El motor de servicio de Mitsubishi HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Se trata de un motor de 7 kW de servicio de corriente alterna, clase 400V, eje recto, serie MELSERVO-J2S.

Identificación del producto

Número de la parte:Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS7024.

También buscado como:Se aplicará el método de ensayo de la norma de calidad de los productos.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas CA √ eje recto, sin freno, 2000 rpm, clase 400V

La diferencia de 400 V

Todo sobre el HC-SFS7024 es mecánicamente idéntico al HC-SFS702 ¢ la misma salida de 7 kW, el mismo par continuo de 33,4 Nm, el mismo pico de 100 Nm, la misma brida de 176 × 176 mm, la misma protección IP65,mismo codificador absoluto en serie de 17 bitsEl sufijo "4" al final del número de la pieza significa una especificación eléctrica fundamentalmente diferente: este motor está enrollado y está calificado paraFuente de alimentación de la clase 400 V de tres fases de 380  480 V CA  en lugar de la clase de 200 V de la norma HC-SFS702.

En las instalaciones industriales que utilizan una infraestructura de suministro de 400 V, la norma en gran parte de Europa, la electricidad eléctrica se utiliza para suministrar energía eléctrica a las instalaciones.y ampliamente utilizado en las instalaciones industriales de gran formato en todo el mundo el motor de la clase 400V elimina la necesidad de un transformador de paso a paso entre el suministro de la fábrica y el servo accionamientoEl diseño del panel se simplifica, se eliminan las pérdidas del transformador y el sistema eléctrico instalado coincide más estrechamente con la tensión de alimentación real.que el costo de transformación y la pérdida de energía no es trivialEl funcionamiento a la tensión de alimentación nativa a través de una máquina de varios ejes con varios ejes de 7 kW genera una diferencia significativa en la eficiencia del sistema y el espacio del panel.

El HC-SFS7024 requiere unaEl amplificador MR-J2S de la clase 400 VEl motor y el amplificador deben coincidir por clase de voltaje sin excepción.

Especificaciones técnicas

¿Por qué la clase de 400V en 7kW importa?

La corriente nominal del HC-SFS7024 es de aproximadamente 17,5A aproximadamente la mitad de la del motor equivalente de 200V a la misma potencia de salida.P = V × ILa reducción de la corriente tiene implicaciones prácticas en todo el sistema instalado.

Sección transversal del cable.A la mitad de la corriente, el cable que transporta la potencia del motor puede ser un conductor de tamaño más pequeño mientras se mantiene dentro del mismo valor térmico.En una máquina grande con servoejes de 7 kW y 20 metros de cable se conduce a un recinto no es raro en grandes centros de mecanizado, el peso y el llenado del conducto a través de todos los ejes de la máquina es real y medible.

Pérdidas de conmutación del amplificador.Los amplificadores de clase 400V MR-J2S-700A4/B4 manejan corriente más baja a un voltaje más alto, lo que afecta sus características internas de gestión térmica y conmutación.El panel del amplificador a menudo se puede diseñar con menos provisiones de enfriamiento para una potencia instalada dada cuando se opera a 400V en lugar de 200V.

Evitación del transformador de alimentación.En un entorno de suministro de 400 V, un servosistema de clase 200 V requiere un transformador de paso a paso.El HC-SFS7024 con un amplificador de clase 400V se conecta directamente al bus de alimentación de la planta sin transformación intermedia.

El valor de la capacidad de la instalación eléctrica de 10 kVA es la referencia de diseño del sistema para la conexión de alimentación, fusión,y cálculos de energía regenerativa , ya que la demanda de energía eléctrica está determinada por la potencia nominal del motor.

33.4 Nm en continuo, 100 Nm en máximo

El perfil de par del HC-SFS7024 es idéntico al del HC-SFS702 a 200V: 33,4 Nm de par continuo sostenido y 100 Nm para ráfagas de aceleración.Se trata de cifras importantes , y la proporción de pico de tres a uno da al amplificador autoridad sobre la fase de aceleración de cada movimiento transversal rápido.

Lo que distingue la capacidad de 7 kW de los motores más pequeños de la familia HC-SFS es esa cifra continua de 33.4 Nm. El HC-SFS502 a 5 kW entrega 23.9 Nm. El paso de 23.9 Nm a 33.4 Nm ∙ un aumento del 40% en el par continuo ∙ es el margen entre un eje que se ejecuta dentro de su presupuesto térmico en los días de producción pesada y uno que se acerca a la sobrecarga en el mismo ciclo de trabajoPara los ejes de las máquinas herramienta más grandes, los sistemas de transferencia de palets más pesados y la automatización industrial de alta carga donde la potencia continua del motor de 5 kW es realmente el techo,7 kW es la especificación necesaria.

El pico de 100 Nm soporta perfiles de aceleración agresivos.Capacidad para controlar 100 Nm durante la fase de aceleración .4 Nm de nivel de funcionamiento es lo que permite tiempos cortos de travesía rápida en ejes pesados sin necesidad de un motor aún más grande.

Eje recto de 7 kW: Disciplina de instalación

A 33,4 Nm de continuo y 100 Nm de pico, las exigencias de la interfaz eje-acoplamiento requieren una atención cuidadosa. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

La selección del acoplamiento deberá basarse en el par máximo, no en el par continuo, y se aplicará el factor de servicio del fabricante del acoplamiento para la función de marcha atrás del servoeje.A 7 kW y 32 kg de masa del motor, las consecuencias mecánicas del deslizamiento del cubo son graves: errores de posición como mínimo, posibles daños mecánicos como peor,y la dificultad de diagnóstico de eventos de deslizamiento intermitente que se correlacionan con perfiles de movimiento específicos en lugar de producir condiciones de falla consistentes.

La instalación del cubo sigue las mismas pautas que todos los motores de la serie HC-SFS: utilizar el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para colocar el cubo axialmente en lugar de presionarlo o martillarlo.En este tamaño de marco, el impacto axial durante el montaje del cubo se transmite directamente al disco codificador y al conjunto de rodamientos situados en la parte trasera del motor,y el daño resultante tiende a producir fallas intermitentes del codificador bajo vibración que son difíciles de rastrear hasta la instalación original..

Para las aplicaciones en las que el mecanismo accionado requiere una conexión con llave, las poleas del cinturón de frenado, los centros de engranajes, los engranajes de la cadena, el HC-SFS7024K (eje llaveado) es la variante correcta.El eje recto HC-SFS7024 es para diseños de acoplamiento de abrazadera de fricción.

Encoder de 17 bits: J2-Super Feedback a 400 V

La clase de voltaje no afecta al codificador. El HC-SFS7024 lleva el mismo codificador absoluto en serie de 17 bits que todos los otros motores de la familia HC-SFS, con 131.072 posiciones por revolución,transmisión digital en serie al amplificador, y posición absoluta de múltiples vueltas respaldada por elBatería de litio A6BATen el amplificador MR-J2S-700_4.

A 7 kW y 2.000 rpm, la resolución de 17 bits da sus frutos en dos áreas.La calidad del bucle de velocidad mejora porque la estimación de velocidad del amplificador a partir de muestras de posición consecutivas es ocho veces más fina que con el codificador de 14 bits en la generación HC-SF anteriorEsta señal de velocidad más limpia soporta un mayor ancho de banda de bucle de velocidad y un mejor rechazo de perturbaciones durante las cargas de corte, lo que es más importante en ejes pesados donde las variaciones de la fuerza de carga son mayores.La suavidad de la velocidad de alimentación a baja velocidad también mejora , el contorno y cualquier operación que se ejecute a velocidad de alimentación lenta sobre la carrera de todo el eje.

La función absoluta proporciona el reinicio de la máquina sin ciclos de autocontrol en cada encendido.Recuperaciones múltiples de paradas electrónicas por día, y cada reinicio de la alarma, el valor de productividad de la eliminación de ese ciclo se acumula significativamente a lo largo de un año laboral.

Amplificadores compatibles: sólo de la clase 400 V

El HC-SFS7024 es estrictamente un motor de clase 400V. Su enrollamiento está diseñado para suministro de 400V y no puede usarse con amplificadores de 200V bajo ninguna circunstancia.

Se aplicará el procedimiento siguiente:7kW, clase 400V, interfaz de uso general. Acepta comandos de velocidad analógicos y comandos de posición de tren de pulso de sistemas CNC y PLC. Modo de control de posición, velocidad y par.La opción estándar para máquinas de 400 V con control de eje de tren de pulso CNC o PLC.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.7kW, clase 400V, interfaz de bus de fibra óptica SSCNET. Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A o Q de Mitsubishi para una interpolación coordinada de varios ejes.El eje recibe comandos de trayectoria a través de la red SSCNET; los bucles de retroalimentación del codificador vuelven a través de la misma red.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- 7kW, clase 400V, posicionamiento incorporado con interfaz CC-Link. Para aplicaciones de posicionamiento independientes o máquinas que utilizan bus de campo CC-Link.

El uso de un amplificador de clase 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B sin el sufijo "4" con este motor dará lugar a daños en el motor.La tensión nominal del motor es de 400 V; la aplicación de señales de accionamiento de clase 200 V causará problemas térmicos y eléctricos.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: mismo rendimiento, suministro diferente

La salida mecánica es idéntica. La clase de voltaje de alimentación, la corriente nominal y la compatibilidad del amplificador son las diferencias operativas.Los diseñadores de máquinas que elijan entre ellos deben basar la decisión en la infraestructura de suministro disponible. suministro de 400V ¢ elegir HC-SFS7024 con amplificadores de 400V. suministro de 200V ¢ elegir HC-SFS702 con amplificadores de 200V.

Aplicaciones típicas

En el caso de las instalaciones de infraestructura de 400 V, los ejes de alimentación primaria VMC y HMC.Los grandes centros de mecanizado verticales y horizontales instalados en instalaciones europeas e internacionales con alimentación trifásica de 400 V utilizan los servomotores de clase 400 V en todas partes.,Los ejes HC-SFS7024 y Z que conducen tablas pesadas y cabezas de husillo a velocidades de corte sostenidas son la aplicación natural.La fuente de alimentación de 400 V se conecta directamente a los amplificadores MR-J2S-700_4 sin transformación intermedia.

Transferencia de palets pesados y transbordadores en líneas HMC de 400 V.Los cambios de palets y los sistemas de transferencia en centros de mecanizado horizontales de gran formato en instalaciones de 400 V utilizan servoacciones de 7 kW en los accionamientos de la estación de transporte y de sujeción.El consumo de corriente reducido a 400V simplifica el cableado del panel para una máquina con múltiples servoejes de alta capacidad.

Torno CNC grande y eje de alimentación central giratorio.Los centros de giro de trabajo pesado con grandes masas de torreta y carro, que funcionan a partir de una fuente de 400 V, utilizan el HC-SFS7024 en los motores de carruaje transversal del eje Z y del eje X.4 Nm de forma continua proporciona la potencia de par sostenida para operaciones de torneado profundo bajo carga de corte constante.

Mesa giratoria con accionamiento directo y sistemas grandes de 4o eje.Las mesas giratorias de gran formato de cuarto eje en centros de mecanizado en entornos de 400 V utilizan servomotores de 7 kW para la unidad primaria de indexación y contorno.El codificador absoluto mantiene la precisión del posicionamiento angular a través de todos los eventos de potencia, y la resolución de 17 bits admite los incrementos angulares finos requeridos para las operaciones de contorno de 5 ejes.

Máquina de transferencia industrial de 400 V y integración de líneas.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designEl HC-SFS7024 proporciona una capacidad de 7 kW a la tensión de alimentación nativa del sistema para los ejes de transferencia e indexación de mayor capacidad.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede utilizar el HC-SFS7024 con un amplificador estándar de 200 V MR-J2S-700A o MR-J2S-700B?

No. El HC-SFS7024 es unMotor de la clase 400 VSe debe utilizar únicamente con amplificadores de la clase 400 V Se aplicará el procedimiento siguiente:,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La conexión de un motor de 400 V a un amplificador de clase 200 V causará daños en el motor.

P2: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el HC-SFS7024 y el HC-SFS702?

Los dos motores producen una potencia mecánica idéntica, el mismo par continuo de 33,4 Nm, un pico de 100 Nm, una velocidad nominal de 2.000 rpm, un codificador de 17 bits y una brida de 176 × 176 mm.La única diferencia es la clase de voltaje de alimentación: elHC-SFS7024 funciona con una fuente de alimentación de clase 400V(380­480 V); elHC-SFS702 funciona con una fuente de alimentación de clase 200VLa corriente nominal más baja del HC-SFS7024 (~ 17.5A vs. 35A) simplifica el cableado y elimina la necesidad de un transformador escalonado en entornos de infraestructura de 400V.

P3: ¿Tiene el HC-SFS7024 un freno electromagnético?

No. El HC-SFS7024 es la variante de eje recto, sin freno.o cualquier eje que requiera una sujeción mecánica a prueba de fallos cuando se retira la potencia del servo, elSe aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS7024B.(eje recto con freno de resorte) es la especificación correcta. El freno es una opción de seguridad crítica para cualquier eje donde la pérdida del control del servo causa un movimiento incontrolado.

P4: ¿Dónde se encuentra la batería del codificador absoluto y cuándo debe reemplazarse?

ElBatería de litio Mitsubishi A6BATque respalda el codificador absoluto de 17 bits contador de posición de múltiples vueltas se encuentra dentro de laSe aplicarán las siguientes medidas:- no está en el motor. Reemplazar cuando el amplificador muestre su alarma de alarma de baja batería, antes de agotarse por completo.que requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción.

P5: ¿Es el HC-SFS7024 un reemplazo directo del HC-SFS7024B si la variante de freno no está disponible?

El HC-SFS7024 no tiene un freno electromagnético; el HC-SFS7024B tiene un freno de seguridad de resorte.La sustitución de un motor sin freno en un eje especificado con un freno elimina una función de seguridad incorporadaPara fines de mantenimiento y reparación, el vehículo deberá ser sustituido por un vehículo de otro tipo.siempre suministrar la variante con la especificación de freno correcta para la máquina.