Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) Servomotor CA de 7 kW, 3000 rpm, eje recto, serie MELSERVO J2-Super

Resumen general

Número de la parte:Se aplicará el método de evaluación de la calidad.

También buscado como:HCSFS703, HC SFS 703 y otrosLa serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 7kW, 3000 rpm, clase 200V, eje recto, sin freno

El motor en contexto

7 kilovatios a 3.000 rpm. Ese es el punto de operaciónSe trata de un vehículo de la categoría M3Fue diseñado alrededor del extremo superior de la familia HC-SFS 3000 rpm, ofreciendo la mayor potencia de salida continua en este rango de velocidades sin necesidad de subir a una plataforma física más grande.

Dentro de la generación J2-Super de hardware Mitsubishi MELSERVO, el HC-SFS703 se encuentra junto al HC-SFS702 (igual salida de 7kW a 2,000 rpm) y por encima del HC-SFS353 (3,5kW a 3,000 rpm).La diferencia con el 702 es sencilla.En el caso de un motor de 2.000 rpm con 7 kW, el motor HC-SFS703 de 3.000 rpm produce 33,4 Nm de forma continua.3 Nm a la misma potencia los mismos vatios-segundos mecánicos por vuelta, distribuido sobre un eje de rotación más rápido.

Para los mecanismos que requieren velocidad de rotación en lugar de par del eje ̇ accionamientos acoplados por husillo, alimentaciones de tornillo de plomo o de tornillo de bola, secciones de transportador de alto rendimiento ̇ el 3,000 rpm elimina las etapas de reducción, acorta el tiempo de respuesta del eje y produce un sistema mecánicamente más limpio en general. El par continuo de 22,3 Nm, con una capacidad máxima de alrededor de 67 Nm durante las transiciones de aceleración y desaceleración,es más que adecuado para las categorías de máquinas que este motor sirve.

Detrás del eje hay unEncoder absoluto en serie de 17 bitsa 131.072 ppr. La posición absoluta de múltiples vueltas se mantiene a través de eventos de apagado utilizando una batería en el amplificador MR-J2S, lo que significa que no se necesita un ciclo de autocontrol cuando se reinicia la máquina.La familia de amplificadores compatibles es laSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- la plataforma J2-Super de 7 kW en las variantes A, B y CP.

Especificaciones técnicas

Los valores del par son consistentes con el patrón de serie HC-SFS publicado y el cálculo físico verificado.Confirmar con la hoja de especificación oficial de Mitsubishi HC-SFS antes de finalizar los cálculos de diseño.

3000 rpm vs 2000 rpm: elegir el punto de velocidad adecuado

La serie HC-SFS de 7 kW ofrece al ingeniero una elección real entre dos perfiles de velocidad y par distintos, y vale la pena tomar la decisión deliberadamente en lugar de optar por uno u otro.

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK familia de las 2.000 rpm.Torque nominal 33,4 Nm, máximo 100 Nm. Un par continuo más alto significa una mayor capacidad de fuerza sostenida en las unidades que pasan la mayor parte del tiempo funcionando bajo una carga pesada.Ejes de tornillos de bolas de centros de mecanizado de trabajo pesado. Enlaces de tensión en los que el par constante importa en un amplio rango de diámetro de rodillo. Cambiadores de paletas y mesas giratorias donde el par de carga es la restricción de unión, no la velocidad de rotación.

El HC-SFS703 tiene 3000 rpm.Torque nominal ~ 22,3 Nm, máximo ~ 67 Nm. Una velocidad de rotación más alta significa un tiempo de ciclo más corto para los mecanismos que están limitados por la velocidad en lugar de por el par. Secciones de transportador de accionamiento directo.Cabezas de posicionamiento por láser en máquinas de corteSistemas de transferencia de múltiples ejes donde el tiempo de viaje del eje entre las estaciones controla el rendimiento.

La brida de 176 × 176 mm es idéntica entre ambas familias. Mecánicamente, cualquiera de los motores encaja en el mismo marco de la máquina. La decisión es puramente una cuestión de aplicación:el eje gasta su ciclo de trabajo luchando contra el par de cargaResponda a esta pregunta para cada eje de la máquina y la selección será sencilla.

Eje recto, sin freno cuando esta es la especificación correcta

El eje recto sin llave del HC-SFS703 se adapta a la mayoría de las aplicaciones de servoacción de alta velocidad.y centros de transmisión por cinta diseñados para servoejes, todos sujetados directamente al eje liso OD con interfaces de centro dividido o de ajuste retráctilA 3.000 rpm y con un par continuo relativamente moderado por vuelta, los acoplamientos de abrazadera de fricción son completamente adecuados.y la instalación es sencilla.

La ausencia de un freno electromagnético mantiene el cableado simple y el componente cuenta hacia atrás.el amplificador MR-J2S-700 mantiene la posición del eje a través del servo-bloqueo de circuito cerrado, la retroalimentación del codificador monitorea el ángulo del eje continuamente, y el amplificador entrega la corriente necesaria para mantener cero después del error.En los ejes horizontales y en los mecanismos con carga simétrica en los que no actúe ninguna fuerza de gravedad neta en la dirección de rotación del eje, esto es fiable y preciso.

El motor correcto para ejes verticales, mecanismos de alimentación inclinados o cualquier accionamiento con un componente de carga gravitacional significativo es elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma ISOFIX.(eje recto con freno electromagnético) en una máquina con varios ejes de servo,la identificación de los ejes que realmente necesitan un freno mecánico y la selección de la variante sin freno para el resto producen un efecto más limpio, un diseño eléctrico más ligero con menos puntos que requieren una inspección periódica del desgaste de los frenos.

Una nota de instalación que se aplica específicamente a este tamaño de marco: cuando se monta un acoplamiento o un cubo en el motor de marco de 176 × 176 mm,siempre utilizar el agujero roscado M12 del extremo del eje y un tornillo para tirar del eje axialmente sobre el ejePresionar o martillar los centros en el eje a este tamaño de marco transmite cargas de impacto a través del eje al disco codificador y el conjunto del rodamiento trasero.El daño resultante rara vez es inmediato, por lo general se manifiesta más tarde como ruido intermitente del codificador bajo vibración.El método de la llave de tracción evita esto por completo.

J2-Super Plataforma: Lo que ofrece el codificador de 17 bits

El codificador montado en el HC-SFS703 es la misma unidad absoluta en serie de 17 bits utilizada en toda la gama J2-Super HC-SFS 131.072 posiciones por revolución,datos de posición absoluta en serie transmitidos al amplificador a través de un cable codificador dedicado.

Las implicaciones prácticas para el rendimiento de la máquina son varias.

Resolución de posición a 3.000 rpm.131En el caso de los ejes de posicionamiento de los tornillos de bolas, la velocidad nominal del amplificador es de 0,072 veces la velocidad nominal, lo que significa que el amplificador recibe actualizaciones de posición angular extremadamente finas.Esta resolución admite proporciones de engranajes electrónicos sub-micrón sin quedarse sin recuentos de codificadoresPara aplicaciones de control de velocidad como las unidades de transporte y el control de tensión, da al bucle de retroalimentación de velocidad la resolución suficiente para suprimir la ondulación de velocidad a baja frecuencia sin cazar.

Posición absoluta en energía.Cuando la máquina se enciende después de un fin de semana, después de una parada de emergencia, o después de un fallo del controlador de la batería,el HC-SFS703 informa de su ángulo de eje absoluto exacto, incluido el recuento acumulado de vueltas múltiples, al amplificador inmediatamenteEl amplificador verifica la posición y el eje está listo.y sin necesidad de un marcador de referencia mecánico o de un interruptor de proximidad a la casa en los ejes donde se requiere una posición absoluta.

Ubicación de la batería.La batería de respaldo que mantiene el contador absoluto de múltiples vueltas a través de apagado es elUnidad de litio Mitsubishi A6BATEsto es importante para el mantenimiento: el reemplazo de la batería se realiza en el panel, no en el motor, y el motor no necesita ser perturbado.Reemplazar el A6BAT cuando el amplificador muestre una alarma de batería bajaPermitir que la batería alcance el agotamiento total restablece el contador absoluto y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS703 está diseñado para su uso con elFamilia de amplificadores MR-J2S-700- la plataforma J2-Super de 7 kW de capacidad. Tres variantes cubren las principales arquitecturas de control:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.acepta comandos analógicos y de tren de pulsos de sistemas CNC, PLC y controladores de movimiento..La conexión RS-232C admite el software de configuración de MR Configurator.Esta es la opción de uso general para máquinas herramienta y aplicaciones de automatización general donde el comando del eje proviene de una fuente de señal de pulso o analógica..

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET. Todos los comandos de posición viajan a través de la red de fibra;La retroalimentación del codificador regresa a través del mismo enlaceEste es el amplificador adecuado para sistemas coordinados de varios ejes bajo un controlador de movimiento Mitsubishi, máquinas herramienta con contorno simultáneo de varios ejes, máquinas de transferencia,o cualquier aplicación en la que varios ejes deben moverse en una relación geométrica definida.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.incorpora funciones de posicionamiento incorporadas. Hasta 31 posiciones de destino pueden almacenarse en tablas de puntos dentro del amplificador y activarse mediante un comando de red de E/S o CC-Link.No se requiere un controlador de movimiento separadoLa elección correcta para ejes independientes con índice o punto a punto donde no se justifica un controlador de movimiento completo.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS703 requiere un amplificador J2-Super. No es compatible con los amplificadores MR-J2 originales (primera generación), que no pueden leer el protocolo de codificación J2S de 17 bits.No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4Para las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2, elHC-SF703(Generación J2, codificador de 14 bits, mismas dimensiones mecánicas) es el objetivo de abastecimiento mecánicamente idéntico que funcionará con las unidades MR-J2 de primera generación.

La familia HC-SFS 3000 rpm Contexto de la capacidad

El HC-SFS703 es el motor de mayor capacidad en el rango de HC-SFS 3000 rpm.El eje de 5 kW necesita ser reelaborado para una mayor potencia.

Aplicaciones típicas

Ejes de máquinas herramienta de alta velocidad.Ejes de alimentación de las máquinas de rectificación, fresado y torneado CNC donde la velocidad de travesía rápida es el conductor del tiempo de ciclo beneficiado de un 3,Servomotor de 1000 rpm que ejecuta un tornillo de bolas a una velocidad lineal superior sin un engranaje de reducción entre el motor y el tornilloLa resolución del codificador de 17 bits mantiene la retroalimentación de posición submicrónica en todo el rango transversal.

Cortado por láser y posicionamiento de plasma.Los ejes de posicionamiento de la cabeza de corte en los sistemas de láser y plasma de lecho plano requieren una alta velocidad de deslizamiento combinada con retroalimentación de posición de alta resolución para seguir una trayectoria precisa.El número de rpm y el número deEl codificador ppr 072 se adapta directamente a esto.

Envasado y montaje de alto rendimiento.Los ejes de alimentación primarios de las líneas de envasado ¢ accionamientos de película, rodillos de tracción de molde, estaciones rotativas de corte a presión ¢ funcionan continuamente a alta velocidad bajo una carga moderada.000 rpm punto de funcionamiento coincide con estos mecanismos sin necesidad de etapas de reducción que añaden retroceso y aumentar la inercia del eje.

Máquina de transferencia y conductores de pórtico.Los sistemas de pórtico y transferencia servo accionados con masa de carga moderada y ciclos de inicio-parada frecuentes utilizan motores de inercia media de alta velocidad para minimizar el tiempo de travesía del eje entre estaciones.La combinación de velocidad nominal del HC-SFS703, el par máximo para la aceleración, y el codificador absoluto se adapta directamente a esta clase de máquina.

Cuarto eje de alta potencia e índice giratorio.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS703?

El HC-SFS703 requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes estándar son las siguientes:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/pulso, modos posición/velocidad/torque),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El motor no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-700 de primera generación ni con los amplificadores MR-J3/MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS703 y el HC-SFS702?

Ambos son motores J2-Super de 7 kW con una brida de 176 × 176 mm con codificadores absolutos de 17 bits, pero funcionan a velocidades nominales diferentes.El HC-SFS702 tiene una velocidad nominal de 2.000 rpm con 33,4 Nmel par continuo ∆ mayor par, menor velocidad.El HC-SFS703 está calificado a 3.000 rpm con ~ 22,3 Nmtorque continuo menor par, mayor velocidad. Elegir en función de si el eje es limitado por el par (702) o limitado por la velocidad (703).Así que el cambio mecánico entre los dos es sencillo..

P3: ¿Se puede utilizar el HC-SFS703 con un amplificador original MR-J2 (primera generación)?

No. El HC-SFS703 utiliza el protocolo de codificador serial de 17 bits J2-Super, que no es legible por los amplificadores MR-J2 originales.HC-SF703El motor HC-SF703 se combina con amplificadores MR-J2-700 o MR-J2S-700.

P4: ¿Dónde se encuentra la batería de respaldo del codificador absoluto?

La batería de reserva para el contador absoluto de múltiples vueltas es elSe trata de un vehículo de la serie A., situado en el interior de laServoamplificador MR-J2S-700- no en el cuerpo del motor. La sustitución de la batería se realiza en el panel. Reemplazar el A6BAT cuando el amplificador activa una alarma de batería baja;una batería completamente agotada restablece el contador absoluto y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

P5: ¿Tiene el HC-SFS703 una clasificación IP65 y qué cubre?

Sí, el HC-SFS703 lleva unCalificación IP65En el cuerpo del motor, que proporciona una protección completa contra la entrada de polvo y la protección contra los chorros de agua dirigidos desde cualquier dirección. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.