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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | MITSUBISHI |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | HC-SFS1524 |
Número de la parte:HC-SFS1524: las condiciones de los productos
También buscado como:El número de unidades de producción de las que se trate será el siguiente:
La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 1,5 kW, clase 400V, 2000 rpm, eje recto, sin freno
La mayoría de las series HC-SFS funcionan con 200 V CA ¥ la clase de voltaje estándar para las plataformas servo de origen japonés.HC-SFS1524: las condiciones de los productoses la versión de 400 V del mismo motor de 1,5 kW, 2000 rpm, misma envoltura mecánica, mismo codificador absoluto de 17 bits, misma brida de 130 × 130 mm,la misma clasificación IP65 pero con una herida para el funcionamiento de la clase 400V y emparejada con un amplificador de la clase 400V MR-J2S-200_4.
El significado práctico es sencillo:Las fábricas y los fabricantes de máquinas que operan en infraestructuras europeas o internacionales de 400 V CA ya no necesitan un transformador para ejecutar los servodrives Mitsubishi J2-SuperEl HC-SFS1524 se conecta directamente a la fuente de alimentación local.5kW está disponible en el eje del motor sin gastos de conversión.
El motor en sí es mecánica y dinámicamente idéntico a su homólogo de 200 V. Par nominal de 7,16 Nm, par máximo de 21,6 Nm, inercia del rotor de 0,002 kg·m2,y un codificador absoluto en serie de 17 bits a 131Para un ingeniero que especifica un servosistema para una línea de 400 V, el sufijo "4" en el número de la pieza es enteramente un indicador de fuente de alimentación.el HC-SFS1524 es el punto de entrada de la serie HC-SFS en 1.5kW.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | HC-SFS1524: las condiciones de los productos |
| Producción nominal | 1,500 W (1,5 kW) |
| Válvula de alimentación | Clase de 400 V (3fasas de 380 a 480 V CA) |
| Velocidad nominal | 2,000 rpm |
| Velocidad máxima | 3,000 rpm |
| Torque nominal | 7.16 Nm |
| Torque máximo | 21.6 Nm |
| Corriente nominal | 4.4 A |
| Corriente máxima | 13.2 A |
| Tipo de codificador | Número absoluto de serie de 17 bits |
| Resolución del codificador | 131,072 ppr |
| Inercia del rotor | 0.002 kg·m2 |
| Tipo de eje | Directo (sin llave) |
| Freno electromagnético | No hay |
| Tamaño de la brida | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Sello de aceite | Envasado |
| Clase de inercia | Inercia media |
| Temperatura ambiente (operación) | Entre 0°C y +40°C |
| Peso del motor | 9 kilos |
| Amplificadores compatibles | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Generación en serie | MELSERVO J2-Super y sus componentes |
| Estatus de las personas | Discontinuado disponible en stock |
Las guías de selección de servomotores generalmente se basan en la potencia, la velocidad, el par y la resolución del codificador.Por lo general, es una restricción fija. El suministro es lo que es.Esto hace que el HC-SFS1524 sea una opción sencilla para instalaciones de 400 V: es simplemente el motor correcto.
La complicación surge cuando las máquinas diseñadas para una clase de voltaje son reexportadas o reubicadas.Una máquina del mercado japonés construida con unidades HC-SFS152 (200 V) que se está adaptando para una línea de producción europea necesita un transformador en cada accionamiento o un cambio directo del motor a equivalentes de clase 400 VEl HC-SFS1524 es ese intercambio directo idéntico mecánicamente al HC-SFS152, conectado de manera diferente dentro del motor y emparejado con un amplificador diferente,con un valor de las partidas de las máquinas de la partida 8515:, arreglo de acoplamiento, o enrutamiento de cable.
El intercambio del amplificador es sencillo: MR-J2S-200A / B / CP se convierte en MR-J2S-200A4 / B4 / CP4.La configuración de parámetros se transmite directamentePara los fabricantes de máquinas que estandarizan en una sola plataforma de servo en instalaciones con diferentes voltajes de alimentación,el emparejamiento de 200V / 400V dentro del rango HC-SFS lo hace posible sin mantener dos diseños mecánicos separados.
Una advertencia que vale la pena señalar explícitamente: el MR-J2S-200A4 es un amplificador de clase 400V yNo debeEl sufijo "4" en el motor y en el amplificador debe coincidir. La mezcla de clases de voltaje en esta plataforma no es un error de funcionamiento recuperable, es un fallo de hardware.
El 7,1 y 6 Newton-metros continuos a 2.000 rpm es un punto de funcionamiento bien equilibrado para servoejes industriales de gama media.Es el par suficiente para conducir un 10 mm pitch de bola-torsión a velocidad moderada, ejecutar una sección de transportador de peso medio, suministrar la entrada a una mesa de indexación giratoria accionada por engranajes o operar un accionamiento de tensión de enrollamiento con un rango de diámetro de trabajo razonable.
El pico de 21,6 Nm, exactamente tres veces el valor nominal continuo, maneja las fases de aceleración y desaceleración de los ciclos de posicionamiento.Para un eje que mueve una carga típica de la clase 130 × 130 mm a través de un movimiento corto de punto a punto y hacia atrás, el par máximo está disponible para la primera y la última parte de la trayectoria mientras que el presupuesto térmico permanece intacto durante la fase de velocidad constante.El amplificador J2-Super monitoriza esto a través de su modelo térmico electrónico incorporado y alarmará antes de que los devanados del motor alcancen una temperatura dañina en cualquier ciclo de funcionamiento.
La inercia del rotor de 0,002 kg·m2 mantiene el momento angular del propio motor bajo en relación con el par de salida.La inercia de la carga reflejada en el eje del motor debe mantenerse en aproximadamente 10 veces la inercia del rotor o menos para una buena respuesta dinámicaSi la aplicación requiere una relación de inercia de carga más alta, se aplicará un límite de inercia de carga reflejada de 0,02 kg/m2 para el funcionamiento estándar.el auto-ajuste J2-Super puede compensar hasta cierto punto, pero el diseño mecánico debe tener como objetivo mantenerse dentro de este límite.
El HC-SFS1524 viene con un eje recto, sin llave y sin freno electromagnético.
En línea recta.Los acoplamientos servo de precisión, los acoplamientos de disco flexibles y los centros de bloqueo cónico o de disco de contracción para poleas de cronometraje se sujetan directamente a un eje liso OD. A 1,5 kW y 7,16 Nm de par continuo,Los acoplamientos de abrazadera de fricción en un eje recto limpio manejan todo el rango de par, incluidos los picos sin deslizarseLa selección del acoplamiento debe hacerse teniendo en cuenta el pico de 21,6 Nm, no sólo la cifra continua ∙ un acoplamiento dimensionado sólo para el par nominal será marginal durante la aceleración.
ElHC-SFS1524K: las condiciones de los productos de la serie Hañade una llave mecanizada para aplicaciones en las que se requiere un cubo con llave, cubos de engranajes y poleas de cronometraje con orificios de llave.Ambas variantes utilizan el mismo amplificador MR-J2S-200_4.
No hay freno.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateEl HC-SFS1524 cubre todas esas aplicaciones limpiamente y sin el cableado adicional y el circuito de relé que requiere un freno.
Para ejes verticales, alimentaciones inclinadas, mecanismos con carga de gravedad o cualquier accionamiento en el que el movimiento del eje en servo-off crearía un peligro, el motor correcto es elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma HC-SFS1524B.(eje recto, freno electromagnético aplicado por resorte) oSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma HC-SFS1524BK.Dentro de una máquina de varios ejes,clasificar los ejes según si realmente necesitan un freno mecánico y especificar en consecuencia produce un panel más simple y una menor carga de mantenimiento continuo.
El HC-SFS1524 requiere unaSe aplicarán las siguientes medidas:Hay tres variantes, cada una representando una arquitectura de control diferente:
Se aplicará el procedimiento de ensayo.Interfaz de uso general: acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC o PLC, además de referencias de velocidad y par analógicas.los modos de control de par y todas las combinaciones de modo conmutado (P/S), S / T, T / P). conexión RS-232C para el software de configuración de MR Configurator. La opción estándar para máquinas herramienta y ejes de automatización general donde la fuente de comando es un controlador externo.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Interfaz de bus SSCNET. Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del enlace serial SSCNET de fibra óptica.La retroalimentación del codificador regresa a través de la misma fibraTodos los datos de posición absoluta, alarma y monitoreo están disponibles para el controlador sin cableado separado.El amplificador correcto para sistemas multieje coordinados bajo un controlador de movimiento Mitsubishi.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Posicionamiento integrado: hasta 31 posiciones de destino almacenadas en tablas de puntos internas, activadas por I/O digital o comando de red CC-Link.Apto para ejes independientes indexados o punto a punto donde no se requiera un controlador de red completo.
Los tres amplificadores admiten el freno dinámico incorporado del MR-J2S-200_4, el ajuste automático en tiempo real, la supresión de vibraciones adaptativas y el conjunto completo de funciones de diagnóstico y monitoreo J2-Super.
| Modelo | Producción | Torque nominal | Torque máximo | Las demás | Amplificador |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524: las condiciones de los productos | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. | Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. |
| Se aplicarán las siguientes medidas: | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. | Se aplicará el procedimiento de ensayo. |
| HC-SFS1524: las condiciones de los productos | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. | Se aplicará el método de ensayo. |
| HC-SFS2024: las condiciones de los productos | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | de las siguientes características: | Se aplicará el método de ensayo. |
| Se aplicará el procedimiento siguiente: | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | de las siguientes características: | Se aplicará el método de ensayo. |
| Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS7024. | 7,000 W | 33.4 Nm | Las demás | de las siguientes características: | Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. |
El motor HC-SFS1524 es el motor de mayor capacidad de la familia de 400 V que utiliza elLas medidas de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplir los requisitos siguientes:El paso hacia arriba a la HC-SFS2024 trae tanto más par como un marco más grande de 176 × 176 mm. Para aplicaciones donde la huella mecánica de 130 × 130 mm es una restricción, el HC-SFS2024 es un modelo de tracción de más de 100 mm.el 1524 representa el techo en esta clase de voltaje.
Ejes de alimentación de la máquina herramienta en la infraestructura de 400 V.Las máquinas de torneado, fresado y molienda CNC alimentan y ajustan los ejes auxiliares en instalaciones europeas e internacionales que funcionan con alimentación de 400 V. El HC-SFS1524 proporciona un rendimiento de servo J2-Super de 1.5 kW sin transformador entre el sistema de alimentación y el sistema de accionamiento.
Máquinas de embalaje y etiquetado.Ejes de accionamiento de película, control de registros y sincronización de cortadores en líneas de envasado en las que el diseño de la máquina se ajuste a las normas eléctricas europeas.La clasificación de 400V permite la integración directa con el suministro de la instalación y el resto del sistema de accionamiento de 400V de la máquina.
Dispositivos de accionamiento del eje de las máquinas textiles e impresoras.En las plantas europeas, las máquinas de enrollamiento, desenrollamiento y alimentación de los rollos se utilizan en las prensas de impresión, en las máquinas de enrollamiento textil y en las líneas de reenrollamiento por corte.Torque continuo de 16 Nm en el modo de control del par, la retroalimentación de posición de 17 bits y el funcionamiento de clase 400V se adaptan directamente a estas aplicaciones.
Conducción del sistema de transporte y transferencia.Las secciones de transportador controladas por servo, los transbordadores de transferencia y los ejes de posicionamiento en equipos de ensayo y ensayo en instalaciones de 400 V. El codificador absoluto elimina las rutinas de posición de origen al reiniciar,que es importante para las líneas de producción de alta disponibilidad con ciclos de potencia frecuentes.
Robótica y sistemas de pórtico.Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS1524 y el HC-SFS152?
Se trata del mismo motor a diferentes tensiones de alimentación.El HC-SFS152 es un motor de clase 200VEl sistema de control de tensión de la corriente de corriente de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámara de la cámaraHC-SFS1524 es el equivalente de la clase 400V, con una potencia de 4,4 A a 400 V, que producen la misma potencia de 1,5 kW y el mismo par nominal de 7,16 Nm. Mecánica y dimensionalmente, son idénticas.La diferencia está enteramente en la bobina y el amplificador compatible: El HC-SFS152 utiliza el MR-J2S-200A/B/CP (200V); el HC-SFS1524 utiliza el MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V).
P2: ¿Se puede utilizar el HC-SFS1524 con un amplificador de 200 V si se dispone de un transformador paso a paso?
No. El HC-SFS1524 requiere un amplificador de clase 400V (MR-J2S-200A4, B4 o CP4).y el protocolo del codificador están todos emparejados con los parámetros de control del amplificador de 400VSi el motor pasa a través de un amplificador de 200 V alimentado por un transformador, se producirían constantes de par incorrectas y un comportamiento de control de corriente.el motor correcto es el HC-SFS152 (o HC-SFS152K para una versión de eje con llave), junto con MR-J2S-200A/B/CP.
P3: ¿Qué variante de amplificador debería elegir? A4, B4 o CP4?
Depende de cómo se controle el eje.Se aplicará el procedimiento de ensayo.Los equipos de control de velocidad de las máquinas se adaptan a los ejes controlados por un impulso o una señal analógica de un CNC o PLC externo. La opción más común para el trabajo general de máquinas herramienta y automatización.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es para ejes en una red de controladores de movimiento Mitsubishi SSCNET (serie A o serie Q), donde todos los comandos viajan a través del bus de fibra.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se adapta a ejes de posicionamiento independientes que requieren hasta 31 posiciones almacenadas activadas por E/S, sin un controlador de movimiento separado.
P4: ¿Dónde se encuentra la batería del codificador absoluto?
La batería de reserva para el contador absoluto de múltiples vueltasSe trata de un vehículo de la serie A.La unidad de litio se encuentra en el interior delEl amplificador MR-J2S-200_4No está en el motor, se puede reemplazar en el panel sin tocar el motor, cuando el amplificador active una alarma de batería baja.Permitir que la batería se apague restablece el contador de múltiples vueltas y requiere un ciclo de referencia de retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.
P5: ¿El HC-SFS1524 está clasificado IP65 para el motor completo, incluidos los conectores?
ElCuerpo motorestá clasificado IP65 La calificación solo se aplica cuando el codificador y los conectores de alimentación estén totalmente conectados con sus conjuntos de cables correspondientes.Un conector sin pareja o mal colocado compromete la calificación IP en ese punto independientemente del nivel de protección del propio cuerpo del motor.Verifique siempre que los mecanismos de bloqueo de los conectores estén completamente activados después de la instalación., y inspeccionarlos como parte de cualquier mantenimiento programado de máquinas que operan en entornos de lavado o de rociado de refrigerante.
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