Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5 kW, Servomotor de corriente alterna de clase 400V con freno electromagnético, 2000 rpm, eje recto, MELSERVO J2-Super Series

Resumen del producto

Número de la parte:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma HC-SFS1524B.

También buscado como:El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 1,5 kW, clase 400V, 2000 rpm, eje recto, freno electromagnético de resorte

Qué es este motor

Dos cosas definen el HC-SFS1524B completamente en relación con el resto de la familia HC-SFS 1.5kW.

La primera es laTensión de alimentación de la clase 400VEl HC-SFS152B es la versión mecánicamente idéntica de 200 V de este mismo motor.Dibuja aproximadamente la mitad de la línea de corriente a potencia equivalentePara las fábricas y fabricantes de máquinas con suministro europeo o internacional de 400 V, el amplificador MR-J2Esto elimina el transformador que de otro modo se necesitaría para ejecutar los servos de Mitsubishi de clase 200VEl mismo rendimiento motor, conectado directamente a la fuente local.

La segunda es lafreno electromagnéticoEl freno de retención es un freno eléctrico de resorte integrado en la parte trasera del motor.El resorte aplica las pastillas de freno al disco cuando la bobina de freno está desactivadaLa energía de la bobina con 24 V de corriente continua eleva las almohadillas y libera el eje para que se mueva.el freno está activado por defecto y solo se libera cuando se aplica energía a la bobinaEn el caso de una pérdida de potencia, planificada o inesperada, el freno se aplica automáticamente y el eje se mantiene en posición firme.

Además de estas dos características, el motor HC-SFS1524B es el mismo motor codificador absoluto de 17 bits en una brida de 130 × 130 mm a IP65 que cualquier otro motor de la familia HC-SFS de 1,5 kW 2000 rpm.

Especificaciones técnicas

El freno: Aplicado por resorte, soltado eléctricamente

Entre los diversos tipos de frenos de motor utilizados en máquinas industriales, elcon una velocidad de rodaje de más de 100 km/hEl diseño del freno de emergencia, a veces llamado freno de emergencia o freno normalmente cerrado, tiene una característica específica e importante que lo distingue de las alternativas: es un freno de emergencia.

La bobina de freno debe estar continuamente alimentada con 24 V de corriente continua para mantener el eje libre de girar.una secuencia deliberada de desactivación del servo (servo-off sequence) y el resorte empuja inmediatamente el disco del freno contra la superficie de fricción.El eje se detiene y permanece parado, mecánicamente, independientemente de si el amplificador está activo o si el servo bloqueo está en efecto.

Este es el diseño correcto para cualquier eje que pueda causar lesiones o daños a la máquina si se mueve inesperadamente.Un eje Z accionado por servo en un centro de mecanizado o perforaciónUn brazo de pórtico contrapeso donde el contrapeso es imperfecto y una fuerza neta hacia abajo actúa sobre el eje del servo.En todas estas aplicaciones, el freno de resorte no es una comodidad, es un requisito funcional.

Para los ejes horizontales de los mecanismos con carga simétrica en los que no actúe ninguna fuerza gravitatoria en la dirección de rotación del eje,El servo-bloqueo solo mantiene la posición adecuadamente y un freno agrega complejidad sin proporcionar beneficios funcionalesEl HC-SFS1524B está específicamente destinado a las aplicaciones en las que se requiere realmente ese freno.

Secuencia de frenos: lo que el amplificador necesita saber

El freno electromagnético del HC-SFS1524B requiere uncircuito de alimentación de corriente continua de 24 V separadoen el caso de la bobina de freno no se alimenta a través de la salida U/V/W del servoamplificador. El diseño del panel de la máquina debe incluir una fuente de alimentación de corriente continua de 24 V destinada a la corriente nominal de la bobina de freno,un relé de freno con supresión de sobretensiones adecuada, y la lógica de bloqueo que coordina el bloqueo y la liberación del freno con la secuencia de activación del servo.

La secuencia es importante, el manual de instrucciones del motor Mitsubishi es explícito:Cuando se libere el freno, siempre se debe confirmar que el servo está encendido antes de soltarlo.Un eje que libera su freno antes de que el amplificador haya establecido el servo bloqueo se moverá bajo gravedad o carga hasta que el amplificador alcance.este deslizamiento puede ser lo suficientemente grande como para causar una colisión o una alarma de error de posiciónEl bloqueo que impide esto no es opcional.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, asegurándose de que la liberación se produce en el orden correcto en relación con el establecimiento del servobloqueo. Consulte el manual de instrucciones del amplificador para obtener el tiempo de secuencia recomendado,que varía según la dinámica del eje.

En el momento de detenerse: activar el frenoantes de esoEliminar el servo activado. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discEsto prolonga significativamente la vida útil del disco de freno en ejes con frecuentes ciclos de servo-apagado.

400 V en un marco de 130 × 130 mm

Los motores HC-SFS con brida de 130 × 130 mm a 400 V ocupan un nicho de diseño útil: máquinas que necesitan una huella de motor compacta, funcionan en infraestructura de 400 V,y requieren un eje vertical o gravitatorio que requiera un freno de retención en reposo.

El rango de capacidad disponible en esta combinación 400V clase, 130 × 130 mm, con freno se extiende desde el HC-SFS524B a 500W a través del HC-SFS1024B a 1kW hasta elHC-SFS1524B a 1,5 kWEl HC-SFS1524B es el techo del marco compacto de 130 × 130 mm en esta clase de voltaje.lo que significa una nueva interfaz de montaje del motorSi el marco de la máquina fue diseñado para la huella de 130 × 130 mm y 1.5 kW es adecuado para el presupuesto de torque del eje, el HC-SFS1524B es la respuesta correcta y final.

A 7,16 Nm de continuo y 21,6 Nm de pico, el 1.5kW 2000 rpm punto de funcionamiento maneja una amplia gama de requisitos de eje vertical del mundo real, los mecanismos de elevación servo accionados, las estaciones de transferencia verticales y los ejes de alimentación de la prensa en los que la posición debe mantenerse en cualquier punto de la carrera sin deriva.

El codificador absoluto de 17 bits y el eje vertical

En un eje vertical frenado, el codificador absoluto en serie de 17 bits obtiene su valor de una manera específica menos obvia que en un eje de posicionamiento horizontal.

Consideremos lo que sucede cuando un servoeje vertical se apaga al final de un turno de producción o, más urgentemente, cuando se detiene a mitad de carrera en un E-stop.El codificador conserva el ángulo absoluto del eje de múltiples vueltas en la memoriaCuando la máquina se reinicia, el controlador lee la posición absoluta actual del codificador, establece un servo-bloqueo,Luego libera el freno en la secuencia correctaEl eje está listo inmediatamente sin ningún movimiento de referencia-retorno.

Contraste esto con un codificador incremental: al reiniciar, la posición del eje es desconocida.lo que significa mover el eje potencialmente a través del rango de gravedad de la carga para encontrar el marcador de referencia antes de que pueda comenzar la producciónEn un eje vertical Z en un centro de mecanizado o en un brazo de robot que viaja verticalmente, este movimiento de orientación requiere una secuencia cuidadosa y es una adición no trivial al procedimiento de arranque.El codificador absoluto lo elimina..

Para las máquinas que pueden sufrir paradas inesperadas either por alarma, por E-stop o por pérdida de potencia la combinación de freno aplicado por resorte y codificador absoluto significa que el eje se detiene de forma segura,Se queda donde se detuvo.Es el diseño que proporciona el HC-SFS1524B.

Amplificadores compatibles

Tres variantes de amplificadores de clase 400V MR-J2S-200 admiten el HC-SFS1524B:

Se aplicará el procedimiento de ensayo.es el amplificador de interfaz analógico y de tren de pulso de uso general. Acepta comandos de posición como trenes de pulso de controladores CNC externos, PLC o índices,y comandos de velocidad o par como entradas de voltaje analógicas. Los modos de control de posición, velocidad y par están disponibles, al igual que las combinaciones de modo conmutado P / S, S / T y T / P. RS-232C se conecta al software de configuración MR Configurator.Esta es la opción estándar para la mayoría de las aplicaciones de máquina herramienta y automatización industrial donde el comando del eje proviene de un controlador externo.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.Todos los datos de posición y la información de monitoreo viajan a través del enlace de fibra. No hay cableado analógico o de pulso separado al eje.Para sistemas multi-eje coordinados bajo un controlador de movimiento Mitsubishi, este es el amplificador correcto.La sincronización en tiempo real que proporciona SSCNET es particularmente valiosa en máquinas de varios ejes donde los ejes verticales deben moverse en coordinación con los horizontales.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Incorpora una funcionalidad de posicionamiento incorporada. Hasta 31 posiciones de destino se almacenan como datos de tabla de puntos dentro del amplificador y se activan mediante señales de E/S o comandos de red CC-Link.Para los ejes de posicionamiento verticales independientes, alimentadores de prensa con servo, indicadores del eje Z en equipos de montaje, donde no se requiere un controlador de movimiento completo, el CP4 proporciona la información de posicionamiento localmente.

Los tres amplificadores incluyen la señal de salida MBR (Magnetic Brake Release) para coordinar el cronometraje del relé de freno con la secuencia de activación/desactivación del servo.

Nota de la clase de tensión:Los amplificadores MR-J2S-200_4 son de clase 400V solamente y no deben conectarse a una fuente de 200V. El sufijo "4" tanto en el motor como en el amplificador debe coincidir en todo el sistema.

Familia de frenos HC-SFS 400V: donde está el 1524B

El HC-SFS1524B es elmotor de mayor capacidad de la familia de frenos de 400 V que encaja en una brida de 130 × 130 mmPara los diseños de máquinas que se han comprometido con la huella de 130 × 130 mm, el modelo HC-SFS2024B es un modelo que se utiliza para la fabricación de motores de alta velocidad.el 1524B es el de mayor rendimiento, la opción de par más alto disponible antes de que el tamaño del marco aumente.

Aplicaciones típicas

Eje Z vertical en centros de mecanizado y máquinas de perforación.El servo de frenado arquetípico: una cabeza de eje o una diapositiva en Z que viaja verticalmente, en la que el peso del eje, de la herramienta,y el mecanismo de deslizamiento caería bajo la gravedad si la corriente de servo se eliminaranEl freno de resorte mantiene la posición Z mecánicamente en E-stop y apagado.El valor de 400V se conecta directamente a la fuente de alimentación principal de la máquina sin un transformador.

Alimentación de la prensa y la máquina de estampado con servo.Los accionamientos verticales y los ejes de los cojines servoaccionados en prensas donde la posición debe mantenerse con precisión en cualquier punto de la carrera, incluso durante las paradas a mitad del ciclo.Torque continuo de 16 NmEn el caso de las máquinas de tensión europea, el máximo de aceleración es de 21,6 Nm, y un freno a prueba de fallos es adecuado para estos mecanismos.

Estaciones de elevación y ejes verticales de las máquinas de transferencia.El sistema de elevación de piezas, el elevador de paletas y los ejes verticales de transferencia en máquinas de transferencia de montaje y soldadura.y debe mantener su posición en cada estación bajo carga mientras se completa la operación de la estación.El codificador absoluto significa que la posición del ascensor se conoce inmediatamente en cualquier reinicio.

Ejes de articulaciones de robots en plataformas de 400 V.Los motores de las articulaciones de los robots secundarios hombro, codo donde las normas europeas de máquinas requieren un freno de retención en cualquier eje que se mueva bajo la gravedad cuando se retira la potencia del servo.El marco compacto de 130 × 130 mm se adapta a las geometrías del brazo del robot donde el embalaje del motor está limitado.

Ejes de alimentación verticales en máquinas de rectificación CNC y EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeEl freno se mantiene; el codificador absoluto informa; el eje se reinicia correctamente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS1524B y el HC-SFS152B?

Se trata del mismo motor a diferentes tensiones de alimentación.El HC-SFS152B es un motor de clase 200VEl sistema de transmisión de energía eléctrica, que produce un par continuo de 7,16 Nm y requiere un amplificador MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B es el equivalente de la clase 400VPara las máquinas que operan en infraestructuras de 400 V, el 1524B es la opción directa.el motor y el amplificador se conectan a la fuente de alimentación sin un transformador escalonado.

P2: ¿Qué tensión y corriente requiere la bobina de freno electromagnética?

El freno aplicado por resorte en el HC-SFS1524B se libera con24 V de corriente continua aplicada a la bobina de frenoEsta fuente de alimentación de 24 V debe provenir del panel de la máquina, separada de la fuente de alimentación del motor y de la salida del servoamplificador.El relé de freno y su fuente de alimentación de 24 V deberán tener el tamaño y la secuencia adecuados.Se requiere una supresión de sobretensiones (diodo o varistor) a través de los terminales de la bobina para proteger los contactos del relé cuando la bobina está desenergizada.

P3: ¿Se puede utilizar el freno como freno de frenado dinámico durante la desaceleración?

El freno electromagnético del HC-SFS1524B es unfreno de retención, no freno de servicioEl uso del freno durante el funcionamiento del motor desgasta rápidamente las superficies de fricción y puede dañar el mecanismo de freno.La secuencia correcta es: desacelerar el eje hasta que se encuentre en reposo bajo control de servo, y luego activar el freno para mantener la posición de parada.

P4: ¿Dónde está la batería del codificador absoluto, y cómo funciona con un eje vertical frenado?

La batería de respaldoSe trata de un vehículo de la serie A. está en elEl amplificador MR-J2S-200_4En un eje vertical frenado, el contador absoluto de múltiples vueltas se mantiene a través de eventos de apagado.Esto significa que el eje se detiene y mantiene su posición mecánicamente cuando se elimina la potencia.En el reinicio, el controlador lee la posición absoluta inmediatamente ̇ sin necesidad de movimiento de orientación.Reemplazar el A6BAT cuando el amplificador activa una alarma de baja batería; una batería agotada restablece el contador absoluto y requiere un ciclo de referencia-retorno.

P5: ¿Es el HC-SFS1524B compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4?

No. El HC-SFS1524B requiere unaAmplificador de clase MR-J2S-200 de 400 VNo es directamente compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.el equivalente de generación de corriente se extraería de la serie HG-SR o HF-SP con un amplificador MR-J4 de 400 V, pero eso requiere reemplazar tanto el motor como el amplificador juntos, junto con la verificación de la compatibilidad del cable y el conector.