El motor de servicio de Mitsubishi HA-FF33C-S5 HAFF33CS5

Mitsubishi HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) Servomoteur de 300W AC, conector de cañón, especificación especial, 3000 rpm, serie MELSERVO HA-FF

Resumen del producto

Número de la parte:Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:

También buscado como:El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría A será el siguiente:

La serie:El valor de las emisiones de CO2 emitidas por los motores de combustión renovable se calculará en función de las emisiones de CO2 emitidas por los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor sin escobillas de baja inercia CA ¥ 300 W, clase 200 V, 3000 rpm, conector de cañón, especificación especial

Comprender este número de parte en la familia HA-FF

La serie Mitsubishi HA-FF representa una generación anterior de motores MELSERVO de pequeña capacidad unidades compactas de baja inercia que cubren el rango de 50W a 600W, todos con una velocidad nominal de 3.000 rpm.ElLas demás:es el representativo de 300 W, con un par nominal de 2,9 Nm, una brida de 70 mm de diámetro central y una clasificación de protección IP54.

¿Qué distingue a losLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:Desde la base HA-FF33 hay dos designadores específicos que definen su identidad física y de configuración.

ElC. Lasen el número de la parte indica unConector de alimentación de tipo cañón (redondo tipo MS), sustituyendo las salidas de cable de plomo de la variante de motor estándar.

The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.

El- S5es unespecificación especial de fábricadesignación, que indica una modificación definida respecto a la norma ?? típicamente un cambio de longitud del eje, una disposición específica del cable, una modificación del codificador o un requisito de ensamblaje OEM.Los parámetros de rendimiento del propio motor siguen siendo los de la plataforma base HA-FF33.

Para los fines de contratación y mantenimiento, el número completo exacto de la piezaLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: debe utilizarse sin sustitución.

Un HA-FF33B-S5 o un HA-FF33C sin el sufijo S5 es una parte física diferente.

Especificaciones técnicas

La especificación especial -S5 define una variación definida por la fábrica de la base HA-FF33C.Confirmar los detalles exactos de la configuración con la hoja de especificación de Mitsubishi S5 para este número de pieza antes de usarlo en un nuevo diseño.

La serie HA-FF: carga pequeña, rápida y ligera

La serie HA-FF de Mitsubishi fue diseñada para un tipo específico de aplicación de servo: máquinas compactas donde la carga es ligera, la velocidad de operación es alta y el tiempo de ciclo es una preocupación principal.Equipo de ensamblaje de componentes electrónicos, mecanismos de manejo de semiconductores, pequeños sistemas de pick-and-place, tablas de posicionamiento X-Y ligeras y cabezas de aplicación de etiquetas son los entornos en los que se construyó esta serie.

La característica que define a los motores de baja inercia es su capacidad para acelerar y desacelerar rápidamente.

Cuando el propio momento angular del rotor es pequeño en relación con el par que el amplificador puede suministrar, el eje responde a los comandos de velocidad casi instantáneamente.Para las aplicaciones que realizan muchos movimientos de posicionamiento cortos por minuto el ciclo de trabajo definitorio de los equipos de montaje y manipulación esto se traduce directamente en un mayor rendimiento.

Un motor de baja inercia completa cada movimiento más rápido, pasa menos tiempo en la corriente pico y permite al diseñador mecánico especificar tiempos de estancia más cortos entre movimientos.

El 300W HA-FF33 se encuentra en el medio de la gama HA-FF. Es el doble de la salida del HA-FF13 (100W) y la mitad de la del HA-FF63 (600W).

Para el tipo de automatización de trabajo ligero estos motores sirven, 300W y 2.El par nominal de 9 Nm es a menudo la capacidad exacta requerida suficiente para conducir un mecanismo de transferencia o etapa de peso moderado sin dimensionar hasta un tamaño más grande, motor más pesado que añadiría masa innecesaria e inercia a la estructura en movimiento.

El conector de cañón: por qué el sufijo C importa

En el estándar HA-FF33, las conexiones de alimentación del motor salen como cables de plomo conductores que el instalador conecta al amplificador a través de un bloque terminal o conector encorvado a mano.Se aplicará el procedimiento siguiente:sustituye esos cables con unConector circular tipo cañón MSmontado directamente en la carcasa del motor.

Esto es más que una diferencia cosmética.Los conectores redondos de estilo militar de la familia de conectores Mitsubishi y muchos otros fabricantes de motores utilizados en los motores de la serie HA-FF tienen ventajas prácticas específicas en entornos de máquinas:

Confirmación positiva de compromiso.El anillo de bloqueo de la bayoneta en los conectores de tipo MS se bloquea con un clic definitivo que el instalador puede sentir a través de los guantes.

A diferencia de un alambre de plomo enroscado a un terminal, no hay ambigüedad acerca de si la conexión está completa.

Se desconecta fácilmente para el mantenimiento.Para retirar un motor para reemplazar el codificador, el servicio de rodamientos o el intercambio del motor no se requiere nada más que girar el anillo de bloqueo y tirar del cuerpo del conector.La alternativa liberar cables de plomo de un bloque terminal requiere herramientas y una cuidadosa toma de nota acerca de qué cable va a dónde.

Compatibilidad y sustitución del cable.El conector de cañón en el motor tiene un estándar de conector de apareamiento definido.

Los cables de alimentación de repuesto están disponibles en Mitsubishi como artículos de catálogo, con longitudes de cable especificadas.los motores de tipo conector utilizan conjuntos definidos.

En el caso de las máquinas que serán sometidas a servicio en el terreno, en particular las máquinas de varios ejes en las que es posible que sea necesario cambiar varios motores durante la vida útil de la máquina,la interfaz del conector reduce el tiempo de servicio y el riesgo de errores de cableado.

Especificación especial -S5: Significado en la práctica

Mitsubishi utiliza sufijos alfanuméricos ?? S1, S5, S13, S15 y otros ?? para designar las especificaciones especiales de la fábrica.

Se trata de variaciones definidas del producto estándar, creadas para cumplir con requisitos específicos de OEM y documentadas en las hojas de especificaciones internas de Mitsubishi.Pueden incluir una longitud o un diámetro de eje modificados, una dirección específica de salida del cable, un tipo o resolución de codificador diferente, un diámetro modificado del piloto de la brida o combinaciones de varios de ellos.

Lo que es consistente en todas las especificaciones especiales es que los datos de rendimiento del motor base ­ velocidad nominal, par nominal, tipo de codificador y compatibilidad del amplificador ­ permanecen sin cambios.HA-FF33C-S5 tiene un rendimiento idéntico al HA-FF33C base en todos los parámetros eléctricos y dinámicos.

La designación S5 registra un atributo físico o de configuración de la unidad específica.

La consecuencia práctica para el abastecimiento: sólo el sufijo exacto es intercambiable con el original.puede no encajar físicamente en el montaje original de la máquina.

Cuando adquiera el HA-FF33C-S5 como reemplazo, compare el número completo de la pieza.

Amplificadores compatibles

Los motores de la serie HA-FF33 se emparejan con elSe trata de un sistema de control de las emisiones.amplificadores de clase El emparejamiento HA-FF33C con el MR-J2-40CT (amplificador de posicionamiento compatible con CC-Link) está documentado en el manual de instrucciones MR-J2-CT; el estándar HA-FF33 también se combina con el MR-J2-40A de uso general.

Vale la pena ser explícito sobre el contexto generacional: la serie HA-FF es anterior a la plataforma J2-Super (MR-J2S).

Estos motores utilizan un codificador serie anterior, no el protocolo J2-Super de 17 bits.no compatible con amplificadores MR-J2Ssin un adaptador de hardware, y no es compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4.

Para las máquinas con amplificadores originales MR-J2-40 (primera generación) y motores HA-FF33C-S5, el camino de abastecimiento es sencillo: reemplazar similar por similar.

Para las máquinas que se están renovando o actualizando a plataformas servo Mitsubishi de última generación, el motor también debe actualizarse HC-KFS43o un motor similar de baja inercia de pequeña capacidad de una serie posterior que coincida con la nueva generación de amplificadores.

La batería para el respaldo de la posición absoluta, si el sistema utiliza el modo de codificación absoluta, se encuentra en el amplificador MR-J2, no en el motor.

Resumen general de la capacidad de la serie HA-FF

Todos los modelos de la gama comparten la velocidad nominal de 3.000 rpm y la filosofía de diseño de baja inercia y pequeña capacidad.

El HA-FF33 ocupa el medio del rango de capacidad, con la misma clasificación IP54 que las unidades de 050W, 400W y 600W.(Los modelos de 100W y 200W tienen IP44 en lugar de IP54 – un detalle que vale la pena comprobar cuando el motor se utiliza en entornos con salpicaduras ocasionales de agua o refrigerante¿ Por qué?

Aplicaciones típicas

Montaje y manipulación de componentes electrónicos.Las cabezas de recogida y colocación, los alimentadores de cinta de componentes y los ejes de la etapa de unión en equipos de montaje de superficie son aplicaciones clásicas de la serie HA-FF.La combinación de baja inercia del rotor aceleración rápida y una envoltura física compacta se adapta a las máquinas de montaje de múltiples ejes donde muchos servo accionamientos pequeños encajan en un volumen de máquina confinado.

Equipo de manipulación de obleas semiconductoras.Los brazos de transferencia de obleas, cargadores de cargadores y accionamientos de etapa en equipos de procesamiento de semiconductores utilizan pequeños servomotores de baja inercia a 200V en el rango de capacidad que cubre el HA-FF33.La construcción sellada a IP54 proporciona una protección adecuada contra el polvo del entorno del proceso y la contaminación leve del aire presente en estos sistemas.

Aplicación de etiquetas y máquinas de impresión y aplicación.Las cabezas de distribución de etiquetas y de los aplicadores accionados por servo requieren una sincronización precisa de la velocidad con la línea de producción, una construcción mecánica ligera para minimizar la inercia en el brazo del aplicador,y un factor de forma del motor compacto.

El HA-FF33C-S5, con su interfaz de conector y capacidad de 300W, se adapta bien a este tipo de aplicación.

Pequeñas etapas de posicionamiento y inspección en XY.Los dispositivos de medición de coordenadas, los sistemas de inspección óptica,y pequeños auxiliares de mecanizado CNC con masa de etapa ligera utilizan servos de baja capacidad en los que la restricción de diseño dominante es el rendimiento de aceleración en lugar del par sostenido.

Ejes auxiliares en máquinas más grandes.No todos los servoejes de una máquina-herramienta o línea de envasado son una alimentación primaria o un accionamiento de formación.

Los brazos de cambio de herramientas, los eyectores de piezas, los mecanismos de lanzadera y los actuadores de sujeción auxiliares a menudo funcionan a 200 ∼ 400 W con cargas ligeras.El HA-FF33 maneja estos ejes secundarios limpiamente dentro de su envolvente con clasificación IP54..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa el sufijo "C" en el HA-FF33C-S5, y es intercambiable con el estándar HA-FF33?

La "C" designa unaConector de tipo cañón (redondo tipo MS)para la entrada de potencia del motor, en lugar de los cables de conducción en el estándar HA-FF33. Las especificaciones eléctricas y de rendimiento son idénticas 300W, par nominal de 2,9 Nm, 3.000 rpm.

No son físicamente intercambiables sin una modificación del cable, porque el motor estándar termina en cables desnudos mientras que la variante C termina en un cuerpo de conector circular de apareamiento.Asegúrese de que su conjunto de cable de alimentación utiliza el conector de apareamiento correcto para la variante C antes de pedir.

P2: ¿Qué significa la especificación especial "-S5" y puede sustituirla una norma HA-FF33C?

El -S5 es unespecificación especial de fábricaque define una modificación del motor estándar normalmente una dimensión del eje, el enrutamiento del cable o la característica de montaje especificada por un cliente OEM. El rendimiento del motor base no cambia.

Si un estándar HA-FF33C puede sustituir depende enteramente de lo que la modificación -S5 realmente especifica.

Sin confirmar la hoja de especificaciones S5 de Mitsubishi, la sustitución conlleva el riesgo de un ajuste físico o una incompatibilidad de configuración.

P3: ¿Qué amplificador es compatible con el HA-FF33C-S5?

La serie HA-FF33C se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones.amplificador de clase

El codificador de la serie HA-FF esno compatible con amplificadores MR-J2S, MR-J3 o MR-J4Estos motores pertenecen a la generación anterior a J2S y requieren la plataforma amplificadora original MR-J2.

P4: ¿Cuál es la clasificación de protección IP54 y es suficiente para ambientes de refrigerante?

IP54 significa que el motor está protegido contra la entrada de polvo suficiente para evitar depósitos nocivos (no totalmente a prueba de polvo) y contra el agua salpicada desde cualquier dirección.Es adecuado para entornos industriales interiores con rociado incidental de refrigerante o neblina ligeraEs así.no está indicado para chorros directos de refrigerante o inmersión.

En entornos con un líquido de refrigeración pesado o rutinas de lavado, comprobar si el IP54 es adecuado o si se requiere un motor de categoría superior.

Las variantes HA-FF13 y HA-FF23 solo tienen IP44

P5: La serie HA-FF ha sido descontinuada. ¿Dónde todavía se puede obtener el HA-FF33C-S5?

Toda la serie HA-FF ha sido descontinuada por Mitsubishi, pero el HA-FF33C-S5 sigue disponible a través dedistribuidores de excedentes de automatización industrial y talleres de renovación certificadosLas unidades reacondicionadas, en las que el motor ha sido desmontado, los rodamientos han sido reemplazados, el codificador comprobado,y probadas bajo carga son una opción viable para el mantenimiento de máquinas existentes.

Para los nuevos diseños de máquinas o las grandes revisiones de máquinas, Mitsubishi recomienda migrar a motores de baja inercia de generación actual, como elLas series HG-KN o HC-KFScon amplificadores MR-J4 o MR-JE compatibles.