Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC Servo Motor, eje recto, sin freno, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serie

Resumen del producto

Número de la parte:Se aplicarán las siguientes medidas:

También buscado como:El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 2 kW, clase 200V, 2000 rpm, eje recto, sin freno

Un vistazo al motor

ElEl número de unidades de producción de los vehículos es el siguiente:es el punto de entrada a la familia de marcos HC-SFS 2000 rpm de mayor tamaño el primer modelo en el rango de 2000 rpm que pasa de la brida de 130 × 130 mm a la cara de montaje de 176 × 176 mm.Esa transición es significativa.: marca el límite entre los servomotores de clase compacta y las unidades de marco medio destinadas a ejes con cargas más pesadas, mayores demandas de par y ciclos de trabajo más exigentes.

Con una potencia de 2 kW, un par continuo de 9,55 Nm y un máximo de 28,6 Nm, el HC-SFS202 se sitúa en la banda de capacidad más comúnmente utilizada en la automatización industrial general.con un peso medio,Este rango de par cubre una parte muy amplia de las aplicaciones que los diseñadores de máquinas encuentran diariamente.en muchos aspectos, el caballo de batalla de la línea HC-SFS.

Lo que lo mantiene honesto es la plataforma J2-Super debajo: unEncoder absoluto en serie de 17 bitsa 131,072 ppr, posición absoluta de varios giros respaldada por una batería A6BAT en el amplificador MR-J2S-200, sintonización automática en tiempo real, supresión de vibraciones adaptativa y un conjunto completo de funciones de protección.El eje recto y la configuración sin frenos representan la integración mecánica y eléctrica más sencilla posible., sin cableado del relé de freno, sin bloqueo MBR en la lógica del PLC.

Especificaciones técnicas

Por qué 2 kW a 2000 rpm es un punto de diseño tan común

En el caso de los Estados miembros, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes y Turismo, la Comisión de Transportes y la Comisión de Transportes, la Comisión de Transportes

A 2.000 rpm, la velocidad del motor es lo suficientemente baja como para conducir directamente los tornillos de bola de paso moderado y los trenes de engranajes sin una etapa de reducción intermedia que añade inercia, reacción negativa,y complejidad mecánicaSin embargo, es lo suficientemente rápido como para alcanzar velocidades lineales prácticas en esos mismos tornillos de bolas sin que el motor sobrepase su rango de funcionamiento térmico.000 rpm produce una velocidad de alimentación lineal de 20 m/minEn el eje de alimentación de una máquina herramienta CNC, 20 m/min es una velocidad de travesía rápida cómoda. En un transbordador de transferencia servo impulsado, es rápido y productivo.000 rpm proporciona un rango de velocidades significativo para la variación del diámetro del rodillo.

El par continuo de 9,55 Nm es similarmente bien colocado. Es suficiente para conducir un tornillo de bola de 10 mm contra una carga de varios cientos de kilogramos a una aceleración moderada.Se refiere a las secciones de transporte de peso medio con carga de producción completa. Sostiene el control de tensión constante en un accionamiento de enrollamiento a través del rango de diámetro de trabajo.

El pico de 28,6 Nm “ exactamente tres veces continuo “ maneja las fases de aceleración y desaceleración de cada ciclo de posicionamiento.Esas son transientes breves en comparación con la fase de velocidad constante a torque nominal; el presupuesto térmico del motor los absorbe sin quejas,y el modelo térmico electrónico del MR-J2S-200 rastrea la carga acumulada para garantizar que la alarma protectora se dispara antes de que los devanados vean una temperatura dañina.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Eje recto: opciones y selección de acoplamiento

El eje recto del HC-SFS202 no hay llave, no hay plano, OD cilíndrico estándar es el punto de partida universal para el diseño de acoplamiento de servomotores.Cada tipo de acoplamiento principal para aplicaciones de servo funciona con un eje recto: acoplamientos de mandíbula, acoplamientos de fuelle, acoplamientos de Oldham, acoplamientos de disco y centros de cinturón de cronometraje de bloqueo cónico, todos sujetados al eje OD utilizando un centro dividido o ajuste de contracción.

A 9,55 Nm continuos y 28,6 Nm pico, la selección del acoplamiento debe tener en cuenta la cifra de pico, no sólo el par nominal.55 Nm nominal será marginal durante los ciclos de aceleración agresiva a 28.6 Nm pico. La práctica estándar es seleccionar el acoplamiento a 1,5 ‰ 2 × el par máximo cuando la carga implica entradas de choque, y en el valor del par máximo cuando la carga es puramente inercial.6 Nm es el número que rige el dimensionamiento del acoplamiento, no la cifra nominal de 9,55 Nm.

Para las aplicaciones en las que se requiere o prefiere un cubo con llaveSe aplicarán las siguientes medidas:(eje llave, sin freno) es mecánicamente idéntico en todos los demás aspectos y utiliza el mismo amplificador MR-J2S-200.La única diferencia es la llave mecanizada en el eje.

Instalación del eje: el método de los tornillos de tracción en el marco de 176 × 176 mm.Los manuales de instrucciones de Mitsubishi son consistentes en este punto para motores de gran estructura: siempre use el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para tirar de un acoplamiento o eje axialmente sobre el eje.Nunca presione ni martilleEl motor de marco de 176 × 176 mm tiene un eje más largo que las unidades de 130 × 130 mm, y la carga de impacto durante la instalación del cubo viaja a través del eje hasta el disco codificador y el rodamiento trasero.Los daños resultantes normalmente daños menores en el encoder o desalineación del disco del encoder generalmente no producen una alarma inmediataSe manifiesta semanas o meses más tarde como fallas de ruido del codificador intermitente bajo vibración, lo que puede requerir un esfuerzo diagnóstico significativo para rastrear hasta un evento de instalación.Treinta segundos más con un tornillo elimina este riesgo por completo..

Sin freno: cuando servo lock es la respuesta correcta

El HC-SFS202 no lleva ningún freno electromagnético. La posición en reposo se mantiene por el servo bloqueo de circuito cerrado del amplificador MR-J2S-200el codificador de 17 bits monitorea el ángulo del eje en alta resolución, y el amplificador suministra la corriente necesaria para mantener la posición ordenada.Esto mantiene la posición dentro de uno o dos recuentos de codificadores .

Para los ejes horizontales y los mecanismos con carga simétrica en los que no actúan fuerzas gravitacionales o de resorte en la dirección de rotación del eje, el servobloqueo es totalmente fiable y adecuado.No hay ninguna razón mecánica para añadir un freno, y las ventajas de la configuración sin frenos son tangibles: cableado de panel más simple, sin relé, sin circuito de frenos de 24 V, sin componentes de supresión de sobretensiones, sin secuencia de bloqueo MBR en el PLC,no se inspeccionará el disco de freno periódicamente, y un motor más ligero que la variante con freno equivalente.

La pregunta de ingeniería para preguntar por cada eje en una máquina es simple: si la corriente de servo cae a cero inesperadamente, ¿se mueve el eje bajo alguna fuerza restante?,el indicador rotativo simétricamente equilibrado, sección de transportador plana el HC-SFS202 sin freno es la especificación correcta y completa. Si la respuesta es afirmativa eje vertical Z, alimentación inclinada,el mecanismo de carga por gravedadSe aplicarán las siguientes medidas:Ambos utilizan el mismo amplificador MR-J2S-200.

En una máquina con varios servoejes a esta capacidad,la aplicación sistemática de este ensayo y la selección en consecuencia de los frenos en todos los ejes, en lugar de utilizarlos por defecto, producen un diseño de máquina más simple con un menor número de componentes..

El codificador de 17 bits en producción diaria

El codificador incorporado en el HC-SFS202 es la unidad absoluta en serie de 17 bits de Mitsubishi, que proporciona 131,072 posiciones angulares discretas por rotación del eje junto con el recuento absoluto de múltiples vueltas mantenido a través del apagado por la batería A6BAT en el amplificador.

En la práctica, lo que esto significa para una máquina de producción es sencillo:

Empieza sin localización.Cuando la máquina se enciende después de un cierre de fin de semana, después de una parada de mantenimiento o después de una parada de emergencia, el MR-J2S-200 lee el ángulo absoluto del eje inmediatamente.El controlador sabe la posición exacta del eje sin ningún movimiento del ejeLa producción puede reanudarse de inmediato para máquinas donde una rutina de localización requeriría moverse a través de una zona de peligro.o cuando la posición del eje en el momento de apagarse fuera crítica y deba conocerse con precisión para la secuencia de reinicio., esto no es una conveniencia, es un requisito funcional.

Reacción de velocidad de alta resolución.A 131.072 recuentos por revolución, el bucle de velocidad tiene datos de posición extremadamente finos para trabajar, incluso a bajas velocidades del eje. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningPara aplicaciones como los accionamientos de enrollamiento a baja velocidad, los ejes de velocidad de arrastramiento en máquinas herramientas o los accionamientos de control de par donde la suavidad de baja velocidad es importante,la resolución de 17 bits hace una diferencia medible en comparación con los predecesores de 14 bits.

Mantenimiento de la batería.El A6BAT en el amplificador MR-J2S-200 mantiene el contador de múltiples giros a través del apagado.Una batería completamente agotada reinicia el contador absolutoEn las líneas de producción de alta disponibilidad, el ciclo de referencia de retorno es el mismo que en las líneas de producción de alta disponibilidad.sustituir la batería de manera proactiva en la primera alarma de baja batería en lugar de esperar a que se agote por completo elimina el tiempo de inactividad no planificado por una causa evitable.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS202 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La familia de amplificadores con la plataforma J2-Super de 2 kW de capacidad.

Se aplicará el procedimiento de ensayo.es el amplificador de interfaz de uso general. Acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC y PLC, además de referencias analógicas de velocidad y par. Todos los modos de control están disponibles:velocidad, par y las combinaciones de modo conmutado P/S, S/T, T/P. RS-232C se conecta al configurador MR para la configuración de parámetros y diagnósticos.Esta es la opción estándar para los ejes de alimentación de la máquina herramienta y aplicaciones generales de posicionamiento industrial.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus de fibra óptica SSCNET.Para máquinas coordinadas de varios ejes ̇ centros de mecanizado con contorno simultáneo de varios ejes, sistemas de transferencia con ejes sincronizados, aplicaciones de engranajes electrónicos, el bus SSCNET proporciona la sincronización en tiempo real que las interfaces analógicas o de pulso no pueden igualar.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se almacenan hasta 31 posiciones de destino en las tablas de puntos internas del amplificador y se activan mediante señales digitales de E/S o de red CC-Link.Para ejes de posicionamiento independientes con índice que no requieren coordinación con otros ejes, el CP elimina el costo y la complejidad de un controlador de movimiento dedicado.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS202 requiere unaamplificador J2-Super (MR-J2S)No es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 (primera generación), que no pueden leer el protocolo serial de codificador de 17 bits.HC-SF202El HC-SFS202 tampoco es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un kit de adaptador de renovación.

La familia HC-SFS 2000 rpm Contexto de la capacidad

El HC-SFS202 es elprimer modelo en el rango de 2000 rpm en la brida de 176 × 176 mmEl paso de la HC-SFS202 a la HC-SFS152 significa pasar a la estructura más pequeña de 130 × 130 mm.Para los diseños de máquinas que requieren la brida más grande tanto para la distribución de la masa del motor, los requisitos de diámetro del eje, o el futuro espacio para la capacidad de la cabeza, el HC-SFS202 es el punto de partida.

Todas las variantes de capacidad de la familia 2000 rpm vienen en cuatro configuraciones de eje y freno: eje recto (HC-SFS202), eje recto con freno (HC-SFS202B), eje de llave (HC-SFS202K),y eje de llave con freno (HC-SFS202BK)Los cuatro usan elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.clase de amplificador.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación de máquinas herramienta CNC.El torque continuo de 9,55 Nm y el torque de 3,0 Nm se aplican a los ejes X, Y y Z secundarios en centros de mecanizado verticales y horizontales.Velocidad máxima de 1000 rpm con masa de mesa moderada a velocidades de travesía rápidas prácticas sin reducción entre el motor y el tornillo.

Transportador de carga media y unidades de transferencia.Sección de transportadores servocontrolados, mecanismos de transporte y sistemas de transferencia de piezas en líneas de ensayo y ensayo.El codificador absoluto elimina la búsqueda en el reinicio, lo que es importante para los sistemas de producción de alta disponibilidad que utilizan el ciclo de energía con frecuencia.

Tablas de indicación giratorias.Tablas de indicación giratoria de varias estaciones en las que el motor se conecta a la mesa a través de un engranaje de gusano o un engranaje de reducción de espirales de reacción negativa cero.El codificador de 17 bits ofrece la resolución angular necesaria para el posicionamiento preciso de la estación; el pico de 28,6 Nm maneja el par de aceleración para los rápidos movimientos del índice entre estaciones.

Enrollar y desenrollar las unidades de tensión.Los motores de enrollamiento de material funcionan en modo de control de par para mantener una tensión constante de la telaraña a través de un diámetro de rodillo cambiante.En el caso de las estaciones de enrollamiento, la velocidad de enrollamiento de las estaciones de enrollamiento es igual a las de las estaciones de enrollamiento.El ajuste automático en tiempo real en el MR-J2S-200 ayuda a mantener una respuesta de tensión constante a medida que la inercia del rodillo cambia con el diámetro.

Ejes auxiliares de las máquinas de moldeo por inyección.Ejector servoalimentado, eje de tracción y eje de rotación de tornillo en máquinas de moldeo por inyección en las que el motor debe mantener una posición precisa bajo carga durante el ciclo del molde.El ejecto recto se acopla limpiamente a los mecanismos de eyector de bastidor y piñón; la configuración sin freno es adecuada en los ejes ejectores horizontales en los que el servobloqueo sea adecuado.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS202 y el HC-SF202?

Ambos son motores de eje recto de 2kW, 2000 rpm, en una brida de 176 × 176 mm, y ambos son mecánicamente idénticos en dimensiones e interfaz de acoplamiento.ElHC-SF202 lleva un codificador de 14 bits (16,384 ppr)El amplificador es compatible con los amplificadores MR-J2 y MR-J2S originales.HC-SFS202 lleva un codificador de 17 bits (131.072 ppr)Para una máquina que ya tiene amplificadores MR-J2S-200, el motor HC-SFS202 es el motor correcto.Para máquinas con hardware original MR-J2-200, especificar el HC-SF202.

P2: ¿Se puede utilizar el HC-SFS202 en un eje vertical sin freno?

Sólo con un análisis cuidadoso, el servo bloqueo a través del MR-J2S-200 mantiene los ejes horizontales en reposo de forma fiable, pero en un eje vertical,la carga gravitacional que actúa sobre el eje cuando la corriente de servo cae a cero causará un movimiento hacia abajoPara cualquier eje en el que el movimiento en servo apagado sea peligroso o dañino mecánicamente, incluidos la mayoría de los ejes verticales, el eje deSe aplicarán las siguientes medidas:(eje recto, freno electromagnético de resorte) es la especificación correcta. El freno se activa por defecto y mantiene el eje mecánicamente independientemente del estado del servo.

P3: El HC-SFS202 está en la brida de 176 × 176 mm. ¿Significa esto que necesita un montaje más grande que el HC-SFS152 de 1.5kW?

Sí. El HC-SFS152 y sus variantes de brida de 130 × 130 mm son motores físicamente más pequeños.que requiere una interfaz de montaje del motor diferente cerco de tornillo más grandeSi una máquina fue diseñada alrededor de la brida de 130 × 130 mm y usted está considerando el HC-SFS202 como una actualización, la placa de montaje del motor necesitará una modificación.Si el marco de la máquina ya utiliza el montaje de 176 × 176 mm, entonces el HC-SFS202 encaja junto a las variantes HC-SFS352, HC-SFS502 y HC-SFS702 sin ningún cambio mecánico.

P4: ¿Qué amplificador se necesita, y dónde está la batería del codificador absoluto?

El HC-SFS202 requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La batería de respaldo para el contador absoluto de múltiples vueltas es elUnidad de litio Mitsubishi A6BAT, ubicado dentro del amplificador, no en el motor.Una batería completamente agotada restablece la memoria de posición absoluta y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

P5: ¿Está disponible el HC-SFS202 a pesar de haber sido descontinuado?

Aunque Mitsubishi oficialmente suspendió la serie HC-SFS junto con la plataforma MR-J2S más amplia,El HC-SFS202 sigue estando ampliamente disponible a través de distribuidores de excedentes de automatización industrial y proveedores especializados de componentes servo MitsubishiPara las máquinas que deben permanecer en el hardware J2-Super, el abastecimiento de excedentes es sencillo.el equivalente de generación de corriente es elHG-SR202(serie MR-J4, 2kW, 2000 rpm, eje recto, codificador de 22 bits, brida de 176 × 176 mm, IP67), que requiere un amplificador MR-J4-200.