El motor de servicio de Mitsubishi HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) Servomotor CA de 3,5 kW, eje recto, sin freno, 2000 rpm, serie MELSERVO J2

Resumen del producto

Número de la parte:HC-SF352

También buscado como:Se aplicará el método de ensayo de la norma de calidad de los productos.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 3,5 kW, clase 200V, 2000 rpm, eje recto, sin freno

Poniendo el HC-SF352 en contexto

Antes de entrar en las especificaciones, vale la pena hacer una distinción clara porque afecta directamente a la selección del amplificador.

ElHC-SF352pertenece a laJ2 (MELSERVO de primera generación)Su codificador es de 14 bits ¢ 16.384 posiciones por revolución ¢ y es compatible con ambos el originalSe aplicará el procedimiento siguiente:y el más nuevoSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.los amplificadores.

El equivalente J2-Super es el HC-SFS352, que lleva un codificador de 17 bits y requiere un amplificador MR-J2S exclusivamente.

Esta distinción es importante en dos situaciones prácticas: en primer lugar, cuando se adquiere un reemplazo para una máquina existente:Saber qué generación de la máquina fue diseñada alrededor determina qué motor es apropiado.

Un amplificador MR-J2-350 ejecutará el HC-SF352 correctamente; no aceptará el protocolo de 17 bits del HC-SFS352.

En segundo lugar, al evaluar si un motor usado o excedente en particular es el adecuado: el HC-SF352 y el HC-SFS352 son físicamente intercambiableslas mismas dimensiones del eje pero eléctricamente sirven a diferentes generaciones de amplificadores.

Para aclarar esto: el HC-SF352 es un servomotor de 3,5 kW, 2000 rpm, de media inercia16.7 Nm de par continuoy50.1 Nm máximo, en una brida de 176 × 176 mm con protección IP65 y un eje recto sin freno electromagnético.

Especificaciones técnicas

3.5kW a 2000 rpm: La historia del par

16,7 Newton-metros de torque continuo a 2.000 rpm, el motor se encuentra en el centro de la línea.que es una capacidad de fuerza sostenida sustancial para los servoejes industriales, suficiente para conducir tablas de tornillo de bolas pesadas en grandes centros de mecanizado CNC, mantener la tensión constante en las máquinas de bobinado industriales que manejan sustratos pesados, alimentar el eje de entrada de una reducción de engranaje de gusano en un índice giratorio pesado,o mantener la fuerza de alimentación en una prensa o máquina de moldeado servoalimentada durante todo el ciclo de producción.

El pico de 50,1 Nm 3 veces el valor nominal continuo entra en juego durante las fases de aceleración y desaceleración de los ciclos de posicionamiento.

Para un eje pesado que hace rápidos movimientos de punto a punto, el par máximo impulsa la rampa de velocidad agresivamente,el gasto de la fase de aceleración muy por encima del par nominal manteniendo el presupuesto térmico intacto porque esos transitorios son breves en relación con la fase de velocidad establecida;.

Esa relación 3:1 pico-continua es la norma de la generación J2 en toda la familia HC-SF 2000 rpm,y es lo que permite a un motor nominal a un par continuo dado para ejecutar ciclos de posicionamiento rápido sin necesidad de sobrepeso en relación con el requisito de carga sostenida.

Una nota de dimensionamiento que vale la pena hacer explícita: en ejes verticales con cargas desequilibradas,La documentación de Mitsubishi recomienda constantemente mantener el componente de torque gravitacional sostenido en el 70% o por debajo del par continuo nominal.

A 16,7 Nm nominal, ese techo es aproximadamente 11,7 Nm de carga gravitacional sostenida.Los ejes que se acercan o superan esa cifra necesitan un contrapeso o un motor con un par nominal continuo más alto.

HC-SF vs HC-SFS: La pregunta de 14 bits

Lo más importante para conseguirlo bien al adquirir o reemplazar un HC-SF352 es la generación del codificador, y se reduce a una sola pregunta práctica: ¿qué amplificador está ejecutando la máquina?

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr)Compatible con MR-J2-350 (primera generación) y MR-J2S-350 (J2-Super).

Este motor funciona con ambas generaciones porque Mitsubishi diseñó los amplificadores J2-Super para permanecer compatibles con motores de la generación J2.

HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)Este motor requiere un amplificador MR-J2S-350 y no se comunicará con un amplificador MR-J2-350 original.

La consecuencia para el abastecimiento de reemplazo: una máquina que ejecuta un amplificador MR-J2-350 necesita el HC-SF352, no el HC-SFS352.

La instalación de la variante SFS en un amplificador MR-J2-350 producirá un fallo de comunicación del codificador al arranque.

Por el contrario, si la máquina ya está ejecutando un amplificador MR-J2S-350, cualquiera de los dos motores funcionará, pero el HC-SFS352 ofrece una resolución de codificador más alta (131,072 vs 16,384 ppr) y es la opción preferida para máquinas donde la precisión de posicionamiento se beneficia de una retroalimentación más precisa.

Las dimensiones mecánicas de ambos motores son idénticas: misma brida de 176 × 176 mm, mismo diámetro del eje, misma interfaz de montaje.La elección está enteramente determinada por la generación del amplificador en la máquina.

Eje recto: diseño de acoplamiento a 3,5 kW

Un eje recto sin una vía de acceso es el punto de partida estándar para el diseño del acoplamiento del servomotor, y a 3,5 kW con un par máximo de 50,1 Nm, la selección del acoplamiento merece una atención deliberada.

El valor crítico para la selección del acoplamiento es elel par máximo, no el par continuo nominal;Un acoplamiento o un eje con un tamaño de 16,7 Nm será de tamaño inferior durante cada ciclo de aceleración que se acerque al par máximo.

La práctica estándar en esta capacidad es utilizar el par máximo como base de dimensionamiento, y luego aplicar un factor de servicio apropiado, normalmente 1.5 a 2 veces para aplicaciones con cargas inerciales y choque moderado, más alto para aplicaciones con choque mecánico significativo por malla de engranajes o enlace de la cadena.

En un pico de 50,1 Nm con un factor de servicio de 2 ×, el objetivo de selección del acoplamiento es de 100 Nm o superior.

Esto está muy dentro del rango de productos de servoacoplamiento industriales estándarLos acoplamientos de tipo mandíbula y de tipo mandíbula con una potencia nominal para este rango de par son artículos del catálogo de los principales fabricantes de acoplamientos.

El diámetro del eje del motor de marco de 176 × 176 mm es mayor que el de los motores de clase compacta, lo que significa una mayor capacidad de perforación para los diseños de cubo estándar y, en general, una menor tensión en la interfaz eje-cubo.

Para las aplicaciones en las que el componente accionado “un engranaje, una rueda dentada o una polea” requiere una perforación con llave, elHC-SF352K(eje llave, sin freno) utiliza el mismo amplificador y ofrece un rendimiento eléctrico idéntico.

Recuerdo de instalación del eje en este tamaño de marco.El orificio roscado en el extremo del eje de los motores de 176 × 176 mm tiene un propósito específico: utilizar un tornillo para tirar del cubo de acoplamiento axialmente sobre el eje en lugar de presionarlo o martillarlo.

Las cargas de impacto axial durante el montaje del cubo viajan a través del eje hasta el disco de codificación y el rodamiento trasero.y el daño resultante El uso del método de los tornillos toma momentos más y evita el problema por completo.

Sin freno: evaluación de la aplicación

El HC-SF352 no lleva ningún freno electromagnético. En reposo, la posición del eje se mantiene por el servo bloqueo del amplificadorla retroalimentación del codificador controla continuamente el ángulo del eje, y el amplificador suministra la corriente necesaria para mantener cero después del error.

Para los ejes horizontales y los mecanismos equilibrados, esto es confiable, preciso y prácticamente libre de mantenimiento.

No hay relé para inspeccionar, no hay disco de freno para medir el desgaste, no hay circuito de 24V para mantener, y no hay secuencia de bloqueo MBR añadiendo lógica al programa PLC.En una máquina donde la mayoría de los ejes servo son horizontales, la configuración sin frenos es la opción limpia.

La situación cambia cuando el eje tiene un componente de carga gravitacional.

El rango de capacidad de 3,5 kW es común en los ejes Z de los grandes centros de mecanizado CNC, los pórticos verticales, los mecanismos de elevación accionados por servo,y accionamientos de alimentación inclinados todas las aplicaciones en las que la carga tiene un peso que actúa en la dirección de rotación del eje cuando la corriente de servo cae a ceroEn esos casos, el freno mecánico no es opcional.

ElHC-SF352B: el número de unidades de producción(eje recto, freno de resorte) oHC-SF352BK, incluido el HC-SF352BK(eje clave, freno) son las opciones correctas.

Si la pregunta para un eje dado es realmente poco clara ′′¿es este eje lo suficientemente horizontal como para que el servo-bloqueo sea suficiente? ′′La respuesta conservadora y correcta es especificar el freno.Quitar un freno innecesario requiere algo de simplicidad mecánica; la omisión de un freno necesario en un eje vertical con carga gravitatoria crea un peligro.

Amplificadores compatibles

El HC-SF352 es compatible con elSe aplicará el procedimiento siguiente:amplificador de primera generación y la gama completa deSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Los amplificadores J2-Super.

Se aplicará el procedimiento siguiente:- Interfaz de uso general de primera generación, entradas de mando analógicas y de impulso, control de posición, velocidad y par.

El amplificador emparejado original para máquinas construidas alrededor del HC-SF352 durante la era de la plataforma J2.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.Interfaz de propósito general J2-Super, pulso y comandos analógicos, todos los modos de control, RS-232C para el configurador MR.

El amplificador preferido para nuevas instalaciones que utilizan el HC-SF352, que ofrece ajuste automático en tiempo real, supresión de vibraciones adaptativas y un mejor rendimiento del servo en comparación con el MR-J2 de primera generación.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.Interfaz de bus J2-Super SSCNET. Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del enlace serial SSCNET de fibra óptica.Requerido para el movimiento coordinado de varios ejes bajo un controlador de movimiento Mitsubishi.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.J2-Super con posicionamiento incorporado. Hasta 31 posiciones de tabla de puntos, activadas por comando de E/S o CC-Link. Posicionamiento indicado independiente sin un controlador de movimiento separado.

El HC-SF352 esno compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4sin un kit de adaptación de renovación.

Para las máquinas que se actualizan a las plataformas servo de Mitsubishi de última generación, tanto el motor como el amplificador requieren reemplazo como un conjunto emparejado.

HC-SF 2000 rpm Familia Perspectiva de la capacidad

El HC-SF352 es el punto medio del rango de cuadro de 176 × 176 mm Las máquinas diseñadas alrededor de esta brida pueden acomodar los tres sin ninguna modificación mecánicaEl paso de par de HC-SF202 (9,55 Nm) a HC-SF352 (16,7 Nm) es aproximadamente del 75% ‡ espacio de cabeza significativo si el eje está funcionando cerca del límite de la unidad de 2 kW en condiciones de producción sostenidas.

Cada modelo de la familia HC-SF 2000 rpm está disponible en cuatro variantes de eje y freno: eje recto (sin sufijo), eje recto con freno (B), eje de llave (K) y eje de llave con freno (BK).El emparejamiento del amplificador es el mismo dentro de cada grupo de capacidad independientemente de la configuración del eje o del freno.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación del centro de mecanizado CNC.Ejes de alimentación primarios X, Y y Z en centros de mecanizado horizontales y verticales que manejan masas de mesa medianas a grandes.

El par continuo de 16,7 Nm soporta cargas pesadas de mesa a velocidades de alimentación de producción sin empujar el motor al territorio de sobrecarga; el pico de 50,1 Nm gestiona una rápida aceleración transversal de manera eficiente.

Máquinas de corte y de enrutamiento de gran formato.Ejes de pórtico servoalimentados en mesas de corte de plasma, sistemas de posicionamiento de chorro de agua y enrutadores de gran formato donde la masa del pórtico y la velocidad de travesía requerida requieren juntos 3.5 kW en esta combinación de velocidad y par.

Acoplamiento de eje recto a los accionamientos de cinturón de marcado o a los accionamientos de rack y pinion.

Dispositivos industriales de enrollamiento y desenrollamiento.Estaciones de bobinado de control de tensión en líneas de conversión de papel, película y papel de aluminio donde el motor funciona en modo de control de par para mantener una tensión de red constante a medida que cambia el diámetro del rollo.

El par sostenido de 16,7 Nm a 2.000 rpm cubre los requisitos de las estaciones de enrollamiento de gama media con un espacio adecuado para el par en el rango de diámetro de trabajo del rodillo.

Las máquinas de prensa y estampado con accionamiento por servo.Los demás aparatos para la fabricación de la partida 8521 incluyen aparatos para la fabricación de la partida 8521y prensas de blanqueo fino en las que se requiere una alimentación precisa a alta velocidad bajo una fuerza de alimentación significativa en cada carrera de la prensa.

El pico de 50,1 Nm maneja la fuerza transitoria al comienzo de cada carrera de alimentación.

Indicadores rotativos y unidades de líneas de transferencia.Los motores de la mesa de indicación giratoria con engranaje reducido y los ejes de transporte de transporte servoconducidos en las líneas de transferencia de ensamblaje y mecanizado.

La capacidad de 3,5 kW maneja mecanismos de indexación de peso medio con un buen rendimiento de aceleración; el codificador de 14 bits, aunque con una resolución más baja que las unidades J2-Super,es suficiente para la mayoría de los requisitos de precisión de indexación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede usar el HC-SF352 con un amplificador MR-J2S-350, o requiere el MR-J2-350 más antiguo?

El HC-SF352 trabaja conambas generacionesMitsubishi diseñó los amplificadores J2-Super (MR-J2S) para mantener la compatibilidad con motores de generación J2.

El codificador de 14 bits del HC-SF352 es totalmente compatible con el MR-J2S-350A, B y CP. De hecho, emparejar el HC-SF352 con un amplificador MR-J2S-350 es generalmente preferible al uso del MR-J2-350 más antiguo,porque el amplificador J2-Super proporciona una mejor autoafinación, supresión de vibraciones adaptativas y mejorado rendimiento general del servo.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF352 y el HC-SFS352?

Mecánicamente, son idénticos, la misma brida de 176 × 176 mm, el mismo diámetro del eje, las mismas dimensiones de montaje, la misma clasificación IP65.HC-SF352 tiene un codificador de 14 bits(16,384 ppr) y es compatible con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.

ElHC-SFS352 tiene un codificador de 17 bits(131.072 ppr) y requiere un amplificador MR-J2S solamente.

Si la máquina está ejecutando un amplificador original de primera generación MR-J2-350, sólo el HC-SF352 funcionará.pero el HC-SFS352 ofrece aproximadamente 8 veces mejor resolución del codificador.

P3: ¿Cómo se relaciona el par continuo de 16,7 Nm con el diseño del eje del tornillo de bola?

Para una referencia práctica: un tornillo de bola de 10 mm de ancho con una eficiencia razonable (90%) accionado a un par del motor continuo de 16,7 Nm puede soportar aproximadamente 9,4 kN de fuerza de alimentación axial en la mesa.

El valor máximo de la fuerza axial de 50,1 Nm se traduce en aproximadamente 28,2 kN durante una aceleración transversal rápida.

Estas son cifras de orden de magnitud, los valores reales dependen de la inclinación del tornillo, la eficiencia, la precarga y la fricción, pero dan un sentido útil de lo que se está haciendo.7 Nm media continua en el mecanismo de servoeje más común.

P4: ¿Dónde está la batería de respaldo del codificador absoluto en un sistema que utiliza el HC-SF352?

El codificador de 14 bits del HC-SF352 soporta el modo absoluto.El MR-BATLa célula de litio está ubicada en elamplificador de servoEn el MR-J2S-350, el soporte de la batería está accesible en la parte delantera del amplificador.

Reemplazarlo cuando el amplificador muestre una alarma de baja batería.Permitir que la batería se descargue completamente restablece el contador absoluto y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

P5: ¿Todavía está disponible el HC-SF352 y cuál es el reemplazo de la generación actual?

El HC-SF352 ha sido descontinuado, pero sigue estando disponible como stock excedente y renovado a través de proveedores de piezas de automatización industrial.El excedente de unidades HC-SF352 es el camino de reemplazo más sencillo..

Para los nuevos diseños de máquinas o las actualizaciones de plataformas, el equivalente de la generación actual es elHG-SR352(serie MR-J4, 3,5 kW, 2000 rpm, codificador de 22 bits, brida de 176 × 176 mm, IP67), que requiere un amplificador MR-J4-350.La actualización de HC-SF352 a HG-SR352 requiere reemplazar tanto el motor como el amplificador juntos.