Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) Servomoteur de 3.5 kW AC, eje recto, sin freno, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serie

Resumen del producto

Número de la parte:Se aplicará el procedimiento siguiente:

También buscado como:Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos de la categoría "A" a los productos de la categoría "B" de la categoría "C".

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 3,5 kW, clase 200V, 2000 rpm, eje recto, sin freno

El motor en su rango

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.ocupa una posición específica y bien definida en la plataforma de servo J2-Super. No es el motor de entrada de 2 kW el que cubre los ejes luminosos de uso general,ni las unidades superiores de 5 kW o 7 kW que pertenecen a las máquinas herramienta y máquinas industriales más pesadasEs el paso medio de 3,5 kW el motor que maneja ejes donde 2 kW se ha superado pero 5 kW es más que las demandas de la aplicación.

En términos prácticos: 16,7 Nm de par continuo a 2.000 rpm.Una brida de 176 × 176 mm que comparte su círculo de tornillo con todas las demás variantes de HC-SFS de marco grandeUn eje recto para el acoplamiento limpio a los dispositivos de acoplamiento servo de precisión.y recursos adicionales del panel que requiere un freno electromagnético.

Detrás de todo eso está el codificador absoluto en serie de 17 bits de la plataforma J2-Super: 131.072 posiciones por revolución,un recuento absoluto de múltiples vueltas mantenido mediante apagado por una batería en el amplificador MR-J2S-350El codificador es lo que eleva el HC-SFS352 por encima del HC-SF352 de primera generación mecánica y operacionalmente ̇ mayor resolución,Posición absoluta sin orientación, y una mejor suavidad de velocidad a baja velocidad debido a una granularidad de retroalimentación más fina.

Especificaciones técnicas

16.7 Nm Continuo: Qué hace realmente ese par

El par es la moneda de un servo eje, y 16,7 Nm continuo merece ser entendido en términos mecánicos concretos en lugar de como un número de especificación abstracto.

En un eje de tornillo de bola con un ancho de 10 mm y una eficiencia del 90%, 16,7 Nm de par del motor sostenido se traducen en aproximadamente 9,4 kN de fuerza de alimentación axial.Esto es suficiente para conducir los ejes de la mesa central de mecanizado de mediano a pesado en las tasas de alimentación de producción completa sin acercarse al techo térmicoEn un tornillo de paso de 16 mm más común en máquinas más grandes donde la velocidad de travesía rápida es importante, 16,7 Nm produce aproximadamente 5,9 kN de fuerza axial sostenida.Ambos escenarios abarcan una amplia gama de cargas de corte de producción reales sin sobrecargar el motor..

En el caso de los accionamientos de enrollamiento y tensión que funcionan en modo de control de par, 16,7 Nm a 2.000 rpm establece el rango de par de trabajo disponible en todo el diámetro del rodillo.A medida que el diámetro del rodillo crece y la velocidad del motor requerida para mantener la velocidad de la línea disminuye, el par disponible se mantiene en 16,7 Nm o, si se ejecuta por debajo de la velocidad nominal, se dispone de un par aún mayor de la característica de par-velocidad sin exceder los límites térmicos.Los servomotores de 5 kW de tamaño medio están bien representados en las estaciones de bobinado de tamaño medio..

El pico de 50,1 Nm, exactamente tres veces continuo, es lo que hace posible el posicionamiento rápido sin sobredimensionamiento del motor.Eje de 5kW que hace rápidos movimientos de punto a punto gasta una pequeña fracción de cada ciclo en el par máximo durante la rampa de aceleración, la mayor parte del ciclo a un par continuo o inferior durante el movimiento a velocidad constante, y otra breve fracción de desaceleración.El modelo térmico electrónico del MR-J2S-350 rastrea este ciclo de trabajo continuamente, integrando la carga térmica a lo largo del tiempo y alarmando antes de que la temperatura de enrollamiento alcance un nivel dañino.un eje de buen tamaño que ejecute un ciclo de trabajo de posicionamiento típico nunca verá ese disparo de alarma en condiciones normales de producción.

HC-SFS352 vs HC-SF352: La distinción entre la generación de codificadores

El HC-SFS352 y el HC-SF352 son mecánicamente idénticos. La misma brida de 176 × 176 mm. El mismo diámetro del eje. La misma clasificación IP65. La misma interfaz de acoplamiento.Son dimensionalmente intercambiables en todos los aspectos físicos., y un montaje de máquina diseñado para uno acepta el otro sin modificaciones.

La diferencia está enteramente en el codificador y la compatibilidad del amplificador que crea.

ElHC-SF352 lleva un codificador de 14 bitsEs el motor de generación J2, compatible con el amplificador MR-J2-350 de primera generación y el amplificador J2-Super MR-J2S-350.

ElHC-SFS352 lleva un codificador de 17 bitsEs el motor de generación J2-Super, compatible exclusivamente con la familia de amplificadores MR-J2S-350.Un amplificador MR-J2-350 de primera generación no puede leer el protocolo serial de 17 bits y fallará inmediatamente al arrancar.

La diferencia de resolución tiene consecuencias tangibles: ocho veces más recuentos de codificadores por revolución significa ocho veces más retroalimentación de velocidad fina a cualquier velocidad de eje dada.Esto se manifiesta como un comportamiento del motor más suave a bajas velocidades de alimentaciónPara aplicaciones en las que la suavidad de baja velocidad es importante motores de enrollamiento de baja velocidad, el acabado fino pasa a las operaciones de mecanizado de precisión El codificador de 17 bits de la HC-SFS352 ofrece un rendimiento notablemente mejor que el predecesor de 14 bits de la HC-SF352.

La capacidad de posición absoluta es estructuralmente la misma en ambas generaciones, pero la ventaja de resolución de la unidad de 17 bits se aplica al registro de posición absoluta, así como al bucle de velocidad.

Eje recto de 3,5 kW: selección e instalación del acoplamiento

A 3,5 kW con un par máximo de 50,1 Nm, el acoplamiento que conecta el HC-SFS352 a su mecanismo accionado está haciendo un trabajo real, y la selección debe tener en cuenta el rango de par completo no solo el 16.Número nominal de 7 Nm.

El par máximo rige la selección del acoplamiento. Un acoplamiento flexible de 16,7 Nm maneja las condiciones nominales, pero es marginal durante cada aceleración transitoria de 50,1 Nm.El método estándar consiste en seleccionar el acoplamiento en el valor máximo del par con un factor de servicio adecuado 1.5x para cargas inerciales con ciclo suave, más alto para aplicaciones con choque mecánico.Esto está completamente dentro del rango de acoplamientos servo industriales estándar en el tamaño del marco del motor de 176 × 176 mm, donde los diámetros del eje son lo suficientemente grandes como para soportar una capacidad de perforación sustancial.

Los acoplamientos de Bellows y los acoplamientos de disco en este rango de par ofrecen la combinación de alta rigidez de torsión y adaptación de desalineación angular/paralela que requieren los ejes de posicionamiento de servo. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsCon 3,5 kW en un eje de posicionamiento de gran tamaño, se trata de una consideración de diseño real, no teórica.

La regla de los tornillos en este tamaño de cuadro.El motor de 176 × 176 mm tiene un agujero roscado M12 en el extremo del eje para este propósito: siempre utilice un tornillo de tracción para tirar de los polos de acoplamiento axialmente sobre el eje durante la instalación.La alternativa presionando o tocando el cubo en transmite el impacto axial a través del eje al disco del codificador y el rodamiento traseroEn este tamaño de marco, el eje es lo suficientemente largo como para que la energía de impacto que llega al extremo del codificador sea significativa.aparece semanas después como errores intermitentes del codificador bajo vibración, un síntoma que requiere tiempo y esfuerzo para remontarse al evento de instalación.

Para las aplicaciones que requieren una interfaz de acoplamiento con llave, los centros de engranajes, los engranajes dentados, las entradas de engranajes de gusano, las poleas personalizadas con perforaciones de llave, elHC-SFS352K(eje llave, sin freno) es mecánica y eléctricamente idéntica a la HC-SFS352 en todos los aspectos, excepto la llave del eje.tienen las mismas especificaciones de par, y utilizar el mismo codificador.

Sin freno: donde encaja esta configuración

El HC-SFS352 sin freno electromagnético es el motor adecuado para cada 3.Eje de 5 kW en el que ninguna fuerza de carga gravitacional o sostenida actúa en la dirección de rotación del eje cuando no hay servocorriente.

El proceso de mecanizado horizontal de los ejes de la mesa central,donde el peso de la mesa actúa perpendicularmente a la dirección de movimiento y el servobloqueo mantiene cómoda su posición en reposo- Transporte horizontal y transbordadores con carga simétrica.Tablas de indicación giratorias montadas en planos horizontales en los que el diseño de un mecanismo de indicación equilibrado impide el par gravitatorio neto en cualquier ángulo de la estación- Enlaces de enrollamiento con ejes horizontales de proa en los que el peso del rodillo es soportado por los rodamientos de proa y no por el servoeje.

En todos ellos, el servo bloqueo a través del bucle de posición cerrado del MR-J2S-350 mantiene la posición confiable y con precisión.el amplificador responde a cualquier desviación con corriente correctivaPara los ejes bien ajustados, el eje no se mueve perceptiblemente en reposo.

Las ventajas de omitir el freno en ejes horizontales son reales y acumulativas en una máquina con varios ejes de servo.No hay relé de freno ni amortiguador de sobretensiones en cada ejeNo hay secuencia de bloqueo MBR en el programa PLC. No hay medición de desgaste del disco de freno en el programa de mantenimiento. Un motor más ligero en cada eje donde el motor es parte de la estructura móvil.Una puesta en marcha más sencilla con menos parámetros por establecer.

El límite es sencillo: cualquier eje donde la pérdida de servocorriente causaría que la carga se moviera bajo gravedad u otra fuerza sostenida necesita un freno.alimentación inclinada, los mecanismos de carga por gravedadHC-SFS352B: las condiciones de los vehículos de transporte de pasajerosEn una máquina con una mezcla de ejes horizontales y verticales a esta capacidad, el sistema de frenado de la máquina puede utilizarse para el mantenimiento de la velocidad de frenado.la especificación del HC-SFS352 en los horizontales y del HC-SFS352B en los verticales es el resultado óptimo del diseño.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS352 está diseñado paraSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Familia de amplificadores la plataforma J2-Super de 3,5 kW. Tres variantes de interfaz:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.es el amplificador de interfaz analógico y de tren de pulso de uso general. Acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC y PLC, además de referencias analógicas de velocidad y par.Todos los modos de control ¢ posición, velocidad, par y combinaciones conmutadas P/S, S/T, T/P están disponibles. El puerto RS-232C admite MR Configurator para configuración de parámetros, ajuste automático y monitoreo de diagnóstico.Para ejes de alimentación de máquinas herramienta y posicionamiento industrial general en los que el eje reciba comandos de un sistema CNC externo o un PLC, esta es la opción estándar.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.se conecta a los controladores de movimiento Mitsubishi serie A y serie Q a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.y monitorear el recorrido de datos a través del enlace de fibra no hay un cableado de pulso o analógico separado del controlador al eje- para máquinas de varios ejes que requieren movimiento coordinadoEjes de alimentación sincronizados El bus SSCNET proporciona el acoplamiento de eje en tiempo real que las interfaces analógicas y de pulso no pueden ofrecer.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos almacenadas, activadas por un comando digital de E/S o de red CC-Link.No se requiere un controlador de movimiento separado para ejes donde la lógica de posicionamiento es lo suficientemente simple como para expresarse como un conjunto de posiciones de destino, velocidades y tiempos de aceleración, adecuado para tablas giratorias indexadas, ejes de lanzadera y mecanismos de transferencia independientes.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS352 requiere un amplificador MR-J2S-350.no es compatible con el MR-J2-350 de primera generaciónPara las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2-350, elHC-SF352No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un kit de adaptación de renovación.

HC-SFS 2000 rpm Familia El 352 en Perspectiva

El HC-SFS352 se encuentra entre los puntos de capacidad de 2 kW y 5 kW, todos compartiendo la misma brida de montaje de 176 × 176 mm.Un marco de la máquina diseñado para cualquiera de estos motores puede acomodar los cuatro sin modificaciones mecánicas. Solo se cambian el amplificador y el motor.Esta consistencia mecánica en todo el rango de potencia de 2 7 kW es una ventaja de diseño significativa: las variantes de la máquina con diferentes requisitos de par en ejes pueden compartir un diseño estructural común.

El paso de par del HC-SFS202 (9,55 Nm) al HC-SFS352 (16,7 Nm) es aproximadamente del 75%.El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calculará en función de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable.El cambio a la HC-SFS352 proporciona un espacio sustancial sin requerir ningún cambio de diseño mecánico más allá de la montura del motor en sí mismo.

Cada modelo del rango HC-SFS 2000 rpm está disponible en cuatro configuraciones de eje y freno: eje recto (HC-SFS352), eje recto con freno (HC-SFS352B), eje de llave (HC-SFS352K),y eje de llave con freno (HC-SFS352BK)El emparejamiento de amplificadores es MR-J2S-350 para las cuatro variantes.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación del centro de mecanizado horizontal.Los ejes de mesa X y Y en centros de mecanizado verticales, centros de mecanizado horizontales y molinos puente que manejan mesa y masa de piezas medianas a pesadas.7 Nm de par continuo mantiene las tasas de alimentación de producción sin sobrecargaEl pico de 50,1 Nm acelera eficientemente la masa de la mesa durante el recorrido rápido; el codificador de 17 bits cierra el bucle de posición con la resolución necesaria para la precisión dimensional en piezas terminadas.

Ejes de pórtico de las máquinas de corte de plasma y chorro de agua de gran formato.Puente de pórtico y ejes de transporte servoalimentados en grandes mesas de corte donde la masa del puente o del transporte y la velocidad de travesía requerida requieren 3,5 kW.Las parejas del eje recto a los accionamientos de pórtico de rack y piñón o cinturón de cronometraje; el codificador absoluto elimina la orientación al arranque, lo que importa en las mesas de corte grandes donde el pórtico puede detenerse en cualquier posición a lo largo de un rango de viaje de varios metros.

Dispositivos de tensión de enrollamiento y desenrollamiento de formato medio.Estación de bobinado impulsa en papel, película y líneas de conversión que funcionan en modo de control de par para mantener una tensión constante de la red a medida que el diámetro del rollo varía.La capacidad de torque sostenido de 7 Nm cubre la envolvente de trabajo de tensión y velocidad de las estaciones de bobinado de gama media; el ajuste automático en tiempo real del amplificador J2-Super gestiona la inercia cambiante a medida que el diámetro del rollo crece.

Máquina de transferencia y ejes de la lanzadera.Dispositivos de transferencia de transbordadores servo, ejes de transferencia de palets y mecanismos de manipulación de piezas en células de mecanizado y líneas de transferencia de montaje.Los mecanismos de transferencia horizontal con este requisito de par funcionan correctamente en el HC-SFS352 sin freno; el codificador absoluto elimina el homing en cada arranque de la célula; y el marco de 176 × 176 mm maneja los requisitos de montaje de los diseños estructurales de las máquinas de transferencia.

Las máquinas de rectificación por CNC tienen una capacidad de transmisión superior a 100 W.Ejes de alimentación de la cabeza de la rueda de molienda, ejes de accionamiento de la mesa y accionamientos del mecanismo de revestimiento de la rueda en máquinas de molienda cilíndrica, de superficie y de perfil.La resolución del codificador de 17 bits admite los incrementos de posición fina utilizados en ciclos de molienda y operaciones de encendidoEl eje recto se acopla a los conjuntos de tornillos de precisión a través de fuelles rígidos o acoplamientos de disco adecuados a los requisitos de precisión de la máquina.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el HC-SFS352 y el HC-SF352?

Ambos motores son de 3,5 kW, 2000 rpm, unidades de eje recto en una brida de 176 × 176 mm con dimensiones mecánicas idénticas y protección IP65.HC-SF352 utiliza un codificador de 14 bits(16.384 ppr) y es compatible con los amplificadores MR-J2-350 y J2-Super MR-J2S-350 de primera generación.HC-SFS352 utiliza un codificador de 17 bitsPara las máquinas que ya utilizan amplificadores MR-J2S-350, se puede utilizar un amplificador de microondas.el HC-SFS352 es la opción preferida por su mayor resolución y mejor rendimiento a baja velocidadPara las máquinas que todavía utilizan el hardware original MR-J2-350, el motor compatible es el HC-SF352.

P2: ¿Por qué el HC-SFS352 necesita el amplificador MR-J2S-350 específicamente, y no el MR-J2S-200?

La clase de amplificador se corresponde con la potencia nominal del motor y la demanda de corriente.Las tablas de compatibilidad de Mitsubishi son explícitas: el MR-J2S-200 se combina con motores de hasta 2 kW (y las variantes de 1,5 kW y 2 kW de 3000 rpm) mientras que el MR-J2S-350 es el amplificador correcto para el grupo de capacidad de 3,5 kW.El uso de un amplificador de bajo tamaño daría lugar a fallas de sobrecarga durante el funcionamiento normal de la producción.

P3: ¿Se puede utilizar el HC-SFS352 en un eje vertical sin freno?

Sólo después de comprobar cuidadosamente que el eje está a salvo sin sujeción mecánica.pero no proporciona restricción si la corriente de servo cae a cero inesperadamente. En un eje vertical donde la carga caería o se movería bajo la gravedad en el servo-off, elHC-SFS352B: las condiciones de los vehículos de transporte de pasajeros(eje recto con freno de resorte) es la especificación correcta. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

P4: ¿Dónde se encuentra la batería de respaldo del codificador absoluto y cuándo debe reemplazarse?

La batería de respaldoCeldas de litio Mitsubishi A6BAT se encuentra en el interior de laSe trata de un amplificador de servo MR-J2S-350El cambio de batería es una tarea a nivel de panel que no requiere tocar el motor o el acoplamiento.Reemplazar el A6BAT en la primera alarma de baja batería del amplificadorUna batería completamente agotada reinicia el contador de múltiples vueltas y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.En cualquier máquina en la que el movimiento de dirección propia requiera preparación o conlleve riesgos, la alarma de baja batería debe tratarse como un elemento de mantenimiento inmediato.

P5: ¿Todavía está disponible el HC-SFS352 y cuál es la ruta de reemplazo a largo plazo?

El HC-SFS352 es descontinuado por Mitsubishi, pero sigue disponible a través de los distribuidores de excedentes de automatización industrial y los proveedores especializados en servo de Mitsubishi como unidades nuevas y probadas..Para las máquinas comprometidas con el hardware J2-Super, esta vía de abastecimiento está bien establecida.HG-SR352(serie MR-J4, 3,5 kW, 2000 rpm, codificador de 22 bits, brida de 176 × 176 mm, IP67) emparejado con un amplificador MR-J4-350.La actualización de HC-SFS352 a HG-SR352 requiere reemplazar tanto el motor como el amplificador como un par de acoplamiento.