Mitsubishi HC-SFS102BK Servomotor 1kW eje con llave freno electromagnético codificador absoluto de 17 bits IP65 MELSERVO J2S

Referencia rápida

Resumen general

El HC-SFS102BK ocupa una posición bien definida en la línea de servomotores MELSERVO J2S de Mitsubishi: es el miembro de 1kW de la familia de HC-SFS de inercia media, configurado con un motor defreno electromagnéticoy aeje con llave. Estas dos características juntas, el agarre del freno y una interfaz de accionamiento mecánico positivo del eje, definen un tipo específico de necesidad de aplicación.uno en el que el servo debe conducir una carga a través de un acoplamiento con llave, polea o rueda dentada, y debe sostener esta carga de forma segura contra fuerzas externas cuando la máquina no esté funcionando activamente.

Con una potencia de 1 kW y un par continuo de 4,78 Nm a 2.000 rpm, este motor se encarga del rango medio de los requisitos de posicionamiento industrial y eje de alimentación. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireEl codificador absoluto de 17 bits proporciona 131.072 conteos de posición por revolución del eje y, con una batería de respaldo en el amplificador, retiene datos de posición durante cada ciclo de alimentación.

El eje llaveado: por qué es importante para la transmisión de energía

Los servomotores generalmente se envían con un eje recto simple, basándose en acoplamientos de fricción o centros de sujeción de retroalimentación cero para la transmisión de par. El sufijo K en este motor identifica la alternativa:a) eleje con llavero mecanizado, aceptando una llave estándar para crear una conexión mecánica positiva entre el eje del motor y el componente accionado.

Para aplicaciones que utilicencon una capacidad de carga de más de 300 W, pero no superior a 1000 WEl motor de carga de la conexión con llave proporciona un accionamiento positivo sin riesgo de deslizamiento en condiciones de par máximo.Un acoplamiento de abrazadera en un eje plano transmite el par a través de la fricciónUna interfaz con llave es mecánicamente positiva y no depende de la carga previa de la abrazadera.

El 1kW HC-SFS102 puede producir hasta14.3 Nm de par máximoEn estos niveles de pico, la velocidad de aceleración es de un valor de 3 veces el valor nominal continuo durante las transiciones de aceleración.una llave y una llave adecuadamente instaladas aseguran que el par completo llegue a la carga sin micro movimiento o molestias en la interfaz del eje.

Freno electromagnético: aplicado al resorte, apagado

La B en el número de la parte de este motor designa unfreno electromagnético eléctrico con resorteLa mecánica es sencilla: un resorte de compresión bloquea físicamente la placa de freno contra el eje del rotor cuando la bobina de freno se desactiva.Aplicar 24V de corriente continua a la bobinaSi se elimina el voltaje por diseño, por fallo o por parada de emergencia, el eje se bloquea inmediatamente, sin ningún comando del sistema de control.

Este comportamiento de seguridad es la razón por la que los motores equipados con frenos se especifican para una clase de aplicaciones bien entendidas:

• Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatoscuando la gravedad actúe sobre el carro o la pieza de trabajo cuando el servo no esté accionado
• Los demás aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinasdonde la carga produce un par constante que impulsa el eje a moverse
• Mecanismos de sujecióndonde la pieza de trabajo debe permanecer sujetada a través de una interrupción de la energía
• Ejes críticos para la seguridaden equipos en los que un movimiento inesperado en estado de apagado represente un peligro

En los ejes horizontales con cargas equilibradas, el freno es innecesario. En estas aplicaciones se utiliza el HC-SFS102K sin freno.el freno del HC-SFS102BK proporciona la seguridad mecánica de que el servocierre electrónico no puede.

Requisito de instalación:la bobina de freno necesita unaFuente de alimentación de corriente continua de 24 Vconectado al cable de freno del motor separado de la fuente de alimentación del servoamplificador. Este circuito debe estar incluido en el diseño eléctrico de la máquina; el amplificador MR-J2S no suministra energía a la bobina de freno.

Sello de aceite y IP65: listo para el piso de la máquina

Cada HC-SFS102BK se envía con un equipo de fábricasello de aceiteEn los entornos de máquinas herramienta, la niebla de refrigerante y el vapor de lubricante son constantes.los contaminantes migran a lo largo del eje hacia la carcasa del rodamiento y el compartimiento del codificadorEl sello de aceite es la principal barrera mecánica que impide esa entrada.

ElRevestimiento para motor IP65El sello de aceite y la clasificación IP65 hacen que este motor sea directamente montable en centros de mecanizado CNC, tornos,máquinas de moler, y equipos de producción generales sin carcasas de protección adicionales o recubrimientos alrededor de la carrocería del motor.y la especificación que este motor cumple.

Encoder absoluto de 17 bits: 131.072 ppr, con batería

El codificador integrado en el HC-SFS102BK resuelve el eje del motor en 131.072 posiciones iguales por rotación.Conoce su posición dentro de esa resolución en todo momento, incluso inmediatamente después de un ciclo de potencia, antes de que el servoamplificador haya emitido un comando de movimiento único.

Con unaBatería de litio Mitsubishi A6BATinstalado en el soporte de la batería del servoamplificador, el contador de múltiples vueltas se conserva durante cualquier apagado.cada eje informa de su última posición conocida al controlador sin una secuencia de retorno de referencia. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

La resolución de 131.072 ppr del codificador es el estándar en las series HC-SFS y HC-MFS J2S. Representa la resolución práctica de posicionamiento del sistema,sujeto a la transmisión mecánica entre el eje del motor y la carga.

Servoamplificador: MR-J2S-100A y MR-J2S-100B

El HC-SFS102BK está diseñado para ser utilizado con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz de comando de impulso/análogo) ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red serial SSCNET), ambos con una potencia de 1 kW dentro de la familia MELSERVO J2S.

Se aplicará el procedimiento siguiente:recibe comandos de posición como trenes de pulsos de colector abierto o diferencial de PLC, tarjetas de movimiento y controladores CNC independientes.y modos de control del parLa configuración de parámetros utiliza la comunicación RS-232C o RS-422 con el software MR Configurator.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.utiliza SSCNET ?? red de servo serie de alta velocidad dedicada de Mitsubishi ?? para conectar múltiples amplificadores a un controlador de movimiento.El bus SSCNET lleva comandos de movimiento sincronizados a todos los ejes simultáneamente, que permite una coordinación precisa de varios ejes: engranajes electrónicos, interpolación, ciclos de sujeción sincronizados.la variante B integra el HC-SFS102BK en el mismo sistema SSCNET que los otros ejes sin complejidad adicional de cableado.

HC-SFS102 Referencia de configuración de la familia

Todas las variantes comparten la misma potencia de 1 kW, par nominal de 4,78 Nm, velocidad nominal de 2,000 rpm, codificador de 17 bits, sello de aceite, IP65 y brida de 130 × 130 mm. Las diferencias son el tipo de eje y el freno:

El HC-SFS102BK es la selección correcta cuandolas dosse requiere simultáneamente una interfaz de eje con llave y una sujeción del freno electromagnético. Para aplicaciones de eje recto con freno, utilizar HC-SFS102B. Para el eje con llave sin freno, utilizar HC-SFS102K.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el propósito del eje de llave en el HC-SFS102BK, y cuándo debe especificarse?

El eje con llave proporciona una interfaz de transmisión de par mecánico positivo entre el eje del motor y un componente accionado Es la elección correcta cuando la aplicación utiliza componentes con teclas, cuando las cargas de par máximo son altas o de marcha atrás, o cuando la aplicación requiere una interfaz de eje que no pueda basarse únicamente en la carga previa de la abrazadera de fricción.Para las aplicaciones que utilicen centros de sujeción de reacción negativa cero en ejes planos, el HC-SFS102B sin llave es la opción más simple.

P2: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-SFS102BK?

El HC-SFS102BK funciona con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz de mando de impulso y de comando analógico) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red serial SSCNET). Ambos son amplificadores de clase 1kW en la plataforma MELSERVO J2S. El freno electromagnético requiere unFuente de alimentación de corriente continua de 24 Vconectado directamente al cable del freno del motor este circuito es independiente del amplificador y debe estar incluido en el diseño eléctrico de la máquina.

P3: ¿El codificador HC-SFS102BK retiene los datos de posición después de un apagado?

Sí, cuando unBatería de litio Mitsubishi A6BATestá instalado en el soporte de la batería del servoamplificador. El contador de posición de múltiples vueltas del codificador absoluto de 17 bits se conserva a través de ciclos de apagado,Así que la máquina está en su última posición conocida inmediatamente en el reinicio sin una secuencia de retorno de referenciaEl amplificador emite una alarma de advertencia de baja batería antes de que la batería caiga por debajo del umbral de voltaje mínimo, lo que proporciona un aviso previo para el reemplazo programado.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS102BK y el HC-SF102BK más antiguo?

El HC-SFS102BK pertenece a la serie MELSERVO J2S (encodador absoluto de 17 bits de alta resolución).Las dos series utilizan amplificadores y cables de codificación diferentes y no son intercambiables eléctricamente.Cuando se sustituya un HC-SFS102BK en una máquina de plataforma J2S existente, el reemplazo debe ser el HC-SFS102BK ∙ sustituir un HC-SF102BK requeriría cambios en el amplificador y el cableado.

P5: ¿Todavía está disponible el HC-SFS102BK, y cuál es el equivalente de la generación actual?

La serie HC-SFS es parte de la generación MELSERVO J2S, que ha sido sucedida por las plataformas J4 y J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesPara los nuevos diseños de máquinas, el equivalente de generación de corriente funcional en la clase de 1 kW / 2.000 rpm / con llave / freno es elHG-SR102BK, incluido el HG-SR102(serie MELSERVO J4), que requiere amplificadores J4 y diferentes cables de codificación.