Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1kW AC Servo Motor, eje recto, sin freno, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serie

Resumen del producto

Número de la parte:HC-SFS103

También buscado como:El número de unidades de producción de los productos de la categoría A será el siguiente:

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 1 kW, clase 200V, 3000 rpm, eje recto, sin freno

El motor en un solo párrafo

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones.es un servomotor de 1 kW y 3.000 rpm de inercia media suficientemente compacto para caber en la brida de 130 × 130 mm, lo suficientemente rápido como para accionar tornillos de bolas y tiradores de cinta sin una etapa de reducción,y lo suficientemente preciso como para cerrar un bucle de posición submicrónico a través de su codificador absoluto en serie de 17 bitsSe trata de un motor limpio y sencillo: eje recto, sin freno, emparejado con el amplificador MR-J2S-100.con una capacidad de transmisión superior a 50 W, alimentación auxiliar de las máquinas herramienta que combinación alcanza exactamente el equilibrio correcto de velocidad, par y tamaño físico.

Especificaciones técnicas

3000 rpm vs 2000 rpm: Por qué el punto de velocidad importa

El HC-SFS103 es un motor de 3.000 rpm. Su contraparte directa en la familia de 2.000 rpm HC-SFS es el HC-SFS102 pero funcionando a dos tercios de la velocidad del eje con un par continuo proporcionalmente mayor (4.78 Nm frente a los 3.18 Nm).

La elección entre ellos es una cuestión de aplicación, no de calidad.

A las 3.000 rpmUn tornillo de bolas accionado a 3.000 rpm con un ancho de 10 mm alcanza una velocidad lineal de 30 m/min, realmente rápida para un eje de posicionamiento.Para aplicaciones de alto rendimiento en las que el recorrido rápido entre posiciones es el principal factor determinante del tiempo de ciclo, la potencia nominal de 3.000 rpm ofrece esa velocidad de travesía sin una etapa de engranaje o correa. La compensación es un menor par continuo en el eje del motor; 3.18 Nm sostenido significa que el mecanismo debe ser adecuadamente ligero, o un reductor de velocidades adecuado situado entre el motor y la carga.

A las 2000 rpmEl eje se mueve más lentamente por revolución, pero sostiene una mayor fuerza en el eje.Mejor para los ejes que pasan su ciclo de trabajo luchando contra el par de carga en lugar de cubrir la distancia rápidamente.

Para aplicaciones de carga ligera y alta velocidad de ciclo pequeños ejes de la máquina de ensamblaje, mecanismos ATC, etapas XY ligeras, alimentaciones auxiliares en equipos CNC el HC-SFS103 a 3,000 rpm es típicamente la elección naturalEl eje se mueve rápidamente, la carga es manejable a 3,18 Nm continuos, y el marco compacto de 130 × 130 mm evita que el motor domine la estructura de la máquina.

3.18 Nm Continuo: Comprender el presupuesto de los derechos

318 Newton-metros es un número específico con un significado específico. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

Para un eje de gran tamaño de este motor, el cuadro de trabajo se ve más o menos así: aceleración a par máximo (9,55 Nm) durante una fracción del movimiento, crucero a o por debajo del par nominal,Desacelerar en el pico de nuevo, permanezca en posición con la corriente de servo-bloqueo mínima.Los transitorios breves de par máximo se absorben en el modelo térmico sin problemas porque son cortos y poco frecuentes en relación con las fases de asentamiento y de permanenciaEl valor nominal continuo de 3,18 Nm es la limitación del par sostenido que el eje puede exigir indefinidamente, no momentáneamente.

Donde este motor comienza a sentir sus límites es un eje que debe mantener cerca de 3,18 Nm continuamente un suministro de corte sostenido contra una resistencia significativa,una unidad de enrollamiento que mantiene una tensión constante a través de un amplio rango de diámetrosEn la actualidad, la industria de la construcción se encuentra en una fase de crecimiento de la industria de la construcción, con un crecimiento de la industria de la fabricación y de la fabricación.18 Nm en su ciclo de trabajo promedio se sobrecalentará y se dispararáLa respuesta correcta es reducir la carga (mejor eficiencia mecánica, carga útil más ligera, etapa de reducción adicional) o pasar a un motor de mayor capacidad.

El par máximo, sin embargo, es realmente útil: a 9,55 Nm ¢ tres veces continuo ¢ hay una fuerza de aceleración real disponible para las fases transitorias de cada movimiento de posicionamiento.Para un eje de carga ligera que realiza docenas de movimientos cortos por minuto, esta capacidad máxima es lo que mantiene los tiempos de ciclo cortos sin requerir un motor más grande.

Eje recto a 1 kW: opciones de acoplamiento

Un eje recto y sin llave se adapta a la gran mayoría de las aplicaciones de servoacoplamiento de 1 kW.los acoplamientos de disco transmitir el par de forma fiable a los ejes lisos sin riesgo de deslizamiento que podría afectar a un motor más grande a mayor par.

El par máximo de 9,55 Nm rige la selección del acoplamiento, no la cifra nominal de 3,18 Nm. Un acoplamiento dimensionado solo para el par nominal será marginal durante cada fase de aceleración agresiva.Selección hasta el par máximo 9.55 Nm con un factor de servicio modesto da un acoplamiento que maneja el rango de operación completo cómodamente.

Las unidades de cinta de tiempo son particularmente comunes en ejes de 3.000 rpm en esta clase de capacidad.y una etapa de cinturón de tiempo con una relación de reducción modesta (1.51:1 a 3:1) reduce simultáneamente la velocidad efectiva del eje en el tornillo, multiplica el par del motor,y permite que el motor se coloque lejos del eje de tornillo, útil para los diseños de máquinas con espacio limitadoLa polea de la correa del lado del motor se conecta directamente al eje liso y recto mediante un cubo de bloqueo cónico o de disco retráctil.

Para las aplicaciones en las que realmente se requiere un eje con llave ¥ ejes de engranaje, engranajes de cadena, algunas poleas personalizadas ¥ elHC-SFS103K(eje de llave, sin freno) es mecánicamente idéntico en todos los demás aspectos y utiliza el mismo amplificador MR-J2S-100.No cambia nada en el comportamiento eléctrico o dinámico del motor..

No hay freno en un motor de 3000 rpm

A 3.000 rpm en ejes horizontales y simétricamente cargados, la ausencia de un freno electromagnético es simplemente la especificación correcta.El amplificador MR-J2S-100 mantiene la posición del eje a través del servo lock de circuito cerrado de forma continua mientras el servo está activadoEn un eje limpio y bien sintonizado, esto es sólido y confiable.

Los beneficios prácticos de la configuración sin frenos en este tamaño del motor son tangibles: una carrocería del motor más pequeña sin carcasa de freno añadida en la parte trasera.sin amortiguador de sobretensiones, no hay bloqueo MBR en la lógica del PLC, no hay inspección del disco de freno en el programa de mantenimiento.Peso más ligero en el eje de una máquina en movimiento o en el brazo del robot donde cada gramo de masa muerta tiene un costo en inercia y diseño estructural.

La condición límite es sencilla: si el eje tiene un componente de carga gravitacional que causaría movimiento cuando la servocorriente cae a cero, se requiere un freno.alimentación inclinada, y cualquier mecanismo donde el par de carga sin resistencia movería el eje en servo-off debe utilizar elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(eje recto, freno de resorte) en lugar del HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

Encoder absoluto de 17 bits: precisión y practicidad

El codificador incorporado en el HC-SFS103 es la unidad absoluta en serie de 17 bits común a toda la gama J2-Super HC-SFS.Ciento treinta y un mil setenta y dos posiciones discretas por rotación del eje- Cuento absoluto de múltiples vueltas mantenido mediante apagado por la batería A6BAT del amplificador MR-J2S-100.

En un motor de 3.000 rpm que sirve a ejes compactos y de alta velocidad de ciclo, la contribución práctica del codificador se muestra en dos lugares que son más importantes en la producción diaria.

Resolución del bucle de velocidad a alta velocidad.A 3.000 rpm, el eje se mueve rápidamente 50 revoluciones por segundo. Incluso a esa velocidad, 131.072 recuentos por revolución da al bucle de velocidad una visión muy granular de la velocidad instantánea del eje.Respuesta de velocidad suave a través de rampas de aceleración, un rendimiento estable a velocidad constante en cualquier punto del rango de velocidades,y la recuperación dinámica rápida de las perturbaciones de carga dependen de tener suficiente resolución de codificador para calcular una señal de velocidad precisaEl recuento de 17 bits a 3.000 rpm proporciona esa resolución de sobra.

Posición absoluta en el reinicio.Cuando la máquina se detiene para un cambio de turno, una ventana de mantenimiento o una parada no planificada, el codificador congela el ángulo absoluto del eje en la memoria.el MR-J2S-100 lee ese ángulo inmediatamenteEl controlador sabe exactamente dónde está cada eje antes de que algo se mueva. Para máquinas con muchos de estos ejes, esto elimina una secuencia de direccionamiento a veces larga y hace que la producción se ejecute más rápido.

Ubicación y reemplazo de la batería.El A6BAT que alimenta el contador de múltiples vueltas está en el amplificador MR-J2S-100, no en el motor.Reemplazar en la primera alarma de baja batería del amplificador Una batería completamente agotada reinicia el contador, requiriendo un ciclo de referencia-retorno en el próximo arranque.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS103 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Clase de amplificador: la plataforma J2-Super de 1 kW de capacidad.

Se aplicará el procedimiento siguiente:es el amplificador de interfaz analógico y de tren de pulso de uso general, que acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC y PLC y referencias analógicas de velocidad o par.Todos los modos de control ¢ posición, velocidad, torque y combinaciones conmutadas están disponibles. RS-232C se conecta al configurador MR para la puesta en marcha y diagnóstico.Para ejes independientes y ejes de máquinas herramienta y equipos de automatización que no sean SSCNET, esta es la opción estándar.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus de fibra óptica SSCNET. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos, activado por un comando digital de E/S o de red CC-Link.Para ejes de posicionamiento independientes con índice o punto a punto que no requieren la coordinación del controlador de movimientoEl CP elimina el coste y la complejidad de un controlador de movimiento dedicado.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS103 requiere un amplificador MR-J2S-100.no compatible con los amplificadores MR-J2-100 de primera generaciónPara las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2-100, elHC-SF103No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un kit de adaptación de renovación.

La familia HC-SFS 3000 rpm Contexto de la capacidad

El HC-SFS103 es elsegundo paso en el rango de 3000 rpm del HC-SFS, situado sobre el HC-SFS53 (500W) y que comparte la brida de 130 × 130 mm con el HC-SFS153 y el HC-SFS203.Los cuatro modelos de marco compacto de esta gama utilizan la misma interfaz de montaje físico. Una máquina diseñada para la brida de 130 × 130 mm puede acomodar cualquiera de ellos sin modificación mecánica.La clase de amplificador cambia entre el 103 (MR-J2S-100) y el 153/203 (MR-J2S-200), por lo que las actualizaciones de capacidad dentro de esta familia requieren un cambio de amplificador junto con el intercambio del motor.

Todos los modelos de la gama HC-SFS de 3000 rpm están disponibles en la matriz estándar de eje y freno: eje recto sin freno (HC-SFS103), eje recto con freno (HC-SFS103B),eje con llave sin freno (HC-SFS103K), y el eje con llave con freno (HC-SFS103BK).

Aplicaciones típicas

Dispositivos para el eje de la máquina de montaje.Los ejes de recogida y colocación, los mecanismos de alimentación de los componentes y las diapositivas de transferencia en equipos de montaje electrónico y de automatización general.el marco compacto de 130 × 130 mm se ajusta a las estructuras de las máquinas de ensamblaje de varios ejes sin masa dominante del motorLas altas velocidades de ciclo ¥ decenas a cientos de movimientos por minuto ¥ se encuentran dentro del presupuesto de trabajo en ejes horizontales de carga ligera.

Ejes auxiliares de las máquinas-herramienta CNC.Ejes de alimentación auxiliares y secundarios en centros de mecanizado CNC, moliendas y centros de torneadoEjes de posicionamiento de la boquilla de refrigeración donde los ejes de alimentación primarios pueden utilizar motores más grandes pero las funciones auxiliares necesitan un motor compacto, con capacidad de servo en el rango de 1 kW.

El corte y el posicionamiento de la máquina de marcado por láser.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

Las máquinas de embalaje alimentan las unidades.Las unidades de película, los ejes de control de registro y los mecanismos de separación de productos en las líneas de envasado, donde el servoeje debe seguir con precisión una velocidad de referencia, responder rápidamente a los cambios de demanda,y mantener la exactitud de registro durante toda la producción.

Ejes secundarios de las máquinas textiles y de impresión.Los rodillos de tensión, los actuadores de brazo de danza y los accionadores de alimentación auxiliares de las máquinas de impresión y textiles, en los que una máquina compacta,Servo de respuesta en el rango de 1kW gestiona la tensión de la red o las funciones de alimentación secundaria junto con las unidades primarias más grandes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS103 y el HC-SFS102?

Ambos son motores J2-Super de 1 kW en una brida de 130 × 130 mm con codificadores de 17 bits y dimensiones mecánicas idénticas.El HC-SFS102 es un motor de 2.000 rpm con 4,78 Nmel par continuo ∆ mayor par, menor velocidad.El HC-SFS103 es un motor de 3.000 rpm con 3,18 Nmtorque continuo menor torque, mayor velocidad del eje.La decisión entre ellos está enteramente determinada por si el eje es limitado por el par (elegir el 102) o limitado por la velocidad (elegir el 103).

P2: ¿Se puede utilizar el HC-SFS103 con un amplificador MR-J2-100 de primera generación?

No. El HC-SFS103 utiliza el protocolo serial de codificación J2-Super de 17 bits, que el amplificador MR-J2-100 original no puede leer.Conectando el HC-SFS103 a un MR-J2-100 de primera generación producirá una falla de comunicación del codificadorPara las máquinas que ejecutan el hardware MR-J2-100, el motor correcto es elHC-SF103- un codificador mecánicamente idéntico de 14 bits, compatible con los amplificadores MR-J2-100 y MR-J2S-100.

P3: ¿Cuál es la velocidad máxima y cuándo se puede utilizar?

El HC-SFS103 tiene una velocidad nominal de 3.000 rpm y una velocidad máxima de4,500 rpmSe permite el funcionamiento por encima de la velocidad nominal en la región de potencia constante de la curva de par y velocidad, donde el par disponible disminuye a medida que la velocidad aumenta por encima de las 3.000 rpm.No todas las aplicaciones pueden utilizar el rango de velocidades ampliado la demanda de par de carga en ese punto de funcionamiento debe verificarse con el par disponible a la velocidad de marcha. Consulte la curva de las características del par del motor en la ficha de especificaciones de la serie Mitsubishi HC-SFS antes de operar por encima de la velocidad nominal.

P4: El HC-SFS103 ha sido descontinuado. ¿Todavía está disponible para el mantenimiento de la máquina?

A pesar de haber sido descontinuado por Mitsubishi,El HC-SFS103 sigue disponible a través de los proveedores de excedentes de automatización industrial y distribuidores especializados en servo de Mitsubishi como unidades nuevas y antiguas probadas y renovadasPara las máquinas que deben permanecer en el hardware J2-Super, esta vía de abastecimiento está bien establecida y práctica.HG-KR103o bienHF-KP103(serie MR-J4 o MR-JE), que requiere un amplificador de generación de corriente para que coincida.

P5: ¿Dónde está la batería del codificador absoluto, y cuánto tiempo suele durar?

La batería de respaldoCeldas de litio Mitsubishi A6BAT se encuentra en el interior de laServoamplificador MR-J2S-100La duración de la batería depende de cuánto tiempo el amplificador esté apagado acumulativamente.La documentación de Mitsubishi indica varios años de servicio típico bajo patrones operativos normales.. El amplificador mostrará una alarma de baja batería cuando la celda se acerque al final de su vida útil.que restablece el contador absoluto y obliga a un ciclo de referencia de retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.