Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servomotor CA de 7 kW con freno electromagnético, eje recto, 2000 rpm, serie MELSERVO J2-Super
Resumen del producto
Número de la parte:Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS702B.
También buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad
La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 7 kW, clase 200V, 2000 rpm, eje recto, freno electromagnético de resorte
Para qué está diseñado este motor
7 kilovatios, 33,4 Newton-metros de torque continuo, sostenido a 2.000 rpm, 100 Newton-metros disponibles bajo demanda para aceleración y detrás del eje,un freno electromagnético aplicado por resorte que mantiene el eje mecánicamente en el momento en que se retira 24 V de la bobina, ya sea que se haya planeado o no dicha eliminación.
ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es el miembro de 7kW frenado de la familia HC-SFS 2000 rpm. Es el motor que se especifica cuando el eje es demasiado grande para algo más pequeño,lleva una carga con un componente gravitacional que se movería sin restricciones si la corriente de servo desapareciera, y necesita reportar su posición absoluta del eje la potencia instantánea devuelve sin ningún movimiento de referencia-retorno para encontrarlo.
En un eje vertical de gran capacidad, una cabeza de husillo pesada en un centro de mecanizado de pórtico, una pieza de trabajo paletizada levantada por un ascensor servo accionado, una cabeza de husillo pesada en un centro de mecanizado de pórtico, una pieza de trabajo paletizada levantada por un ascensor servo accionado, una pieza de trabajo paletizada en un centro de mecanización de pórtico, una pieza de trabajo paletizada en un centro de mecanización de pórtico, una pieza de trabajo paletizada en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización en un centro de mecanización.una diapositiva Z contrabalanceada en un gran molino de portales la combinación de un freno a prueba de fallos y un codificador absoluto no es una mejora de la función sobre el servobloqueo y un codificador incrementalEl freno mantiene la carga mecánicamente en todo momento cuando la bobina está desactivada.072 ppr mantiene el ángulo exacto del eje en cualquier caso de apagadoCuando la máquina se reinicia después de una parada de E, después de una interrupción de alimentación, después de un cambio de turno, el eje está en una posición segura conocida,posición mantenida mecánicamente, y el controlador sabe exactamente dónde está esa posición.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS702B. |
| Producción nominal |
7,000 W (7 kW) |
| Válvula de alimentación |
Clase de 200 V (3-fase 200-230 V CA) |
| Velocidad nominal |
2,000 rpm |
| Velocidad máxima |
3,000 rpm |
| Torque nominal |
33.4 Nm |
| Torque máximo |
Las demás |
| Tipo de codificador |
Número absoluto de serie de 17 bits |
| Resolución del codificador |
131,072 ppr |
| Tipo de eje |
Directo (sin llave) |
| Freno electromagnético |
Aplicado por resorte, liberado eléctricamente (24 V de corriente continua) |
| Tamaño de la brida |
de las siguientes características: |
| Calificación de protección |
Protección IP65 |
| Sello de aceite |
Envasado |
| Clase de inercia |
Inercia media |
| Temperatura ambiente (operación) |
Entre 0°C y +40°C |
| Temperatura de almacenamiento |
Desde −15°C hasta +70°C |
| Resistencia a las vibraciones (eje X) |
24.5 m/s2 |
| Resistencia a las vibraciones (eje Y) |
29.4 m/s2 |
| Amplificadores compatibles |
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. |
| Generación en serie |
MELSERVO J2-Super y sus componentes |
| Estatus de las personas |
Discontinuado disponible en stock |
Mecanismo de frenado: aplicado por resorte y liberado eléctricamente
Entre todas las decisiones de diseño incorporadas en el HC-SFS702B, el tipo de freno merece la atención más cuidadosa, ya que determina el comportamiento de seguridad del motor.y a 7 kW en un eje vertical de par elevado, el comportamiento de seguridad es lo que distingue una parada controlada de una peligrosa.
El freno montado en el HC-SFS702B escon una velocidad de rodaje de más de 100 W,El resorte mantiene el disco de fricción contra la superficie de frenado por defecto. La aplicación de 24V DC a la bobina de freno crea un campo magnético que tira el disco lejos de la superficie.liberación del eje para la rotación. Retire el 24V por cualquier razón y el resorte se vuelve a enganchar inmediatamente. No hay estado intermedio, no se desvanece gradualmente, no hay dependencia de que la servoelectrónica funcione. El freno se aplica.
Esto significa: E-stop elimina la energía, el freno se aplica. El fallo del panel corta 24V, el freno se aplica. Servo-off planificado al final del ciclo, el freno se aplica.El freno está encendido.El eje de 7 kW y cualquier masa que esté transportando se detiene mecánicamente, inmediatamente, sin depender de ningún software, ninguna función de amplificador, o cualquier secuencia de PLC para que suceda.
El contraste con el servo-bloqueo es marcado. El servo-bloqueo la capacidad del MR-J2S-700 para mantener la posición del eje mediante la corrección continua con la corriente del motor requiere que el amplificador esté alimentado,el servo a activar, y el sistema de control para que funcione normalmente. Servo bloqueo es fiable en condiciones normales de funcionamiento. No proporciona protección cuando no se cumplen esas condiciones.Para un eje de 7 kW con masa significativa con un componente de carga gravitacional, esa distinción es para lo que existe el freno de resorte.
33.4 Nm continuo, 100 Nm máximo: dimensionamiento del eje
334,4 Newton-metros continuos es el par sostenido más alto en el rango de HC-SFS 2000 rpm.y entender lo que significa mecánicamente para el mecanismo impulsado es útil para cualquiera que especifique o reemplace este motor.
En un eje de tornillo de bola con un paso de 10 mm y una eficiencia de tornillo del 90%, 33,4 Nm de par del motor continuo se traduce en aproximadamente 18,8 kN de fuerza axial sostenida.Eso cubre las combinaciones más pesadas de mesa y pieza de trabajo que se encuentran en los centros de mecanizado CNC de gran formatoEn el caso de los motores de bobinado que funcionan en modo de control de par, 33,4 Nm a 2,0 m/s.La capacidad de tensión y velocidad de un cilindro de 1000 rpm es considerable en un amplio rango de diámetros de rodillo.En el caso de las prensas de alimentación servo, la fuerza de alimentación sostenida durante la fase de avance del material se encuentra muy dentro de la envolvente térmica del motor.
El pico de 100 Nm es 3 veces mayor que la cifra continua.disponible para las transientes breves de aceleración y desaceleración de cada ciclo de posicionamiento es lo que permite un movimiento rápido del eje en los mecanismos de carga pesada sin necesidad de un motor más grandeUn ciclo de posicionamiento que pasa el 10% de su tiempo acelerando a par máximo, el 80% de su tiempo a par continuo o inferior,y la desaceleración del 10% se mantiene dentro de los umbrales del modelo térmico del amplificadorLa protección térmica electrónica incorporada del MR-J2S-700 rastrea esta carga acumulada y alarma de forma predictiva antes de que los devanados vean una temperatura dañina.
Una guía de diseño de la documentación de Mitsubishi que vale la pena señalar explícitamente para los ejes verticales:el componente del par gravitatorio sostenido, el par que el motor debe mantener continuamente para sostener la carga contra la gravedad, debe mantenerse en70% o menos del par continuo nominalA 33,4 Nm nominal, ese techo es aproximadamente de 23,4 Nm.Los diseños de ejes verticales que se acercan o superan esa cifra necesitan un contrapeso mecánico para reducir la demanda de par gravitacional sostenida, o un motor con un par continuo nominal más alto.El freno mantiene la carga mecánicamente durante el estancamiento y elimina toda la demanda de torque sostenido del motor y el amplificador en reposo, pero durante el movimiento, el motor soporta la carga gravitacional, y dicha carga debe mantenerse dentro de esta directriz para que el sistema de protección funcione según lo previsto.
Conexión y secuenciación de frenos
La bobina de freno requiere unacircuito de corriente continua de 24 V dedicadoseparado de la fuente de alimentación del servoamplificador. El panel de la máquina deberá incluir una fuente de alimentación de corriente continua de 24 V adaptada a la bobina de freno, un relé de freno con supresión de sobretensiones a través de la bobina,y la lógica de bloqueo que coordina la liberación del freno y el compromiso con el servo activar la secuencia.
En el momento de su liberación (apertura del freno):El servo debe estaractivado antes de soltar el frenoEsta secuencia garantiza que el amplificador ha establecido el servo-bloqueo y se encuentra activamente en posición de retención antes de que se levante el freno mecánico. Si el freno se libera antes de que se establezca el servo-bloqueo,el eje se moverá bajo su carga gravitatoria hasta que el amplificador alcance un deslizamiento potencialmente significativo en un eje vertical pesado sin contrapesoLa señal de salida MBR (Magnetic Brake Release) en el MR-J2S-700 proporciona una salida manejada por un amplificador para el relé de freno, secuenciada correctamente en relación con el servo activado.Consulte el manual de instrucciones MR-J2S-700 para los parámetros de cronometraje específicos relevantes para la dinámica del eje..
En el momento del encendido (cierre del freno):Se desacelerará el eje hasta que se encuentre en reposo bajo el servocontrol y se activará el freno antes de quitar el servoactivar.Aplicar el freno a un eje en movimiento incluso uno que se mueve lentamente usa las superficies de fricción y genera calor dentro del conjunto de frenosAl permitir que el servo detenga el eje primero, y luego activar el freno para mantener la posición de parada, se prolonga significativamente la vida útil del freno en ejes con ciclos frecuentes de apagado del servo.
La supresión de las sobretensiones es obligatoria.Cuando la bobina de freno se desactiva, el campo magnético que se derrumba induce un aumento de voltaje que puede dañar los contactos del relé y afectar a la electrónica cercana.Un supresor de sobretensiones adecuadamente calificado para diodos de CC, varistor o red RC para AC a través de los terminales de la bobina de freno no es opcional.
Encoder absoluto y ventaja de reinicio del eje vertical
El codificador absoluto en serie de 17 bits a 131.072 ppr en el HC-SFS702B hace todo lo que hacen los codificadores J2-Super: resolución angular fina para control de velocidad de gran ancho de banda,posición absoluta de múltiples vueltas respaldada por la batería A6BAT en el amplificador, e información de posición inmediata en caso de encendido sin movimiento del eje.
En un eje vertical frenado específicamente, la última de estas tres características tiene el mayor peso operativo.
Considere la alternativa. Un codificador incremental informa la posición relativa a un marcador de referencia que debe encontrarse moviendo el eje.Encontrar esa referencia en el inicio significa mover la carga hacia abajo o hacia arriba para llegar al sensor de posición antes de que el controlador sepa dónde está el ejeEn una máquina en la que el movimiento de la posición de origen podría tocar un accesorio, una pieza de trabajo o una herramienta en posición parada, ese movimiento presenta un riesgo y requiere una secuencia cuidadosa.En una máquina en un entorno de producción en el que pueda producirse un E-stop en cualquier punto de la carrera, el procedimiento de reinicio después de una parada del eje del codificador incremental en el medio de la carrera no es trivial.
Con el codificador absoluto del HC-SFS702B y el freno de resorte, el procedimiento de reinicio es: encender el panel, el freno sostiene el eje mecánicamente,el codificador informa el ángulo exacto del eje al amplificador, el controlador establece el servobloqueo, el freno se libera en la secuencia correcta y el eje está listo ̇ desde cualquier posición en la que se detuvo.No hay riesgo de contacto con la carga durante el reinicioLa máquina vuelve a la producción directamente.
Mantenimiento de la batería:Reemplazar el A6BAT en el amplificador MR-J2S-700 en la primera alarma de baja batería.En líneas de producción de alta disponibilidad, tratar una alarma de batería baja como un elemento de mantenimiento urgente no algo para aplazar hasta la próxima parada programada elimina el tiempo de inactividad no planificado que causa un restablecimiento del contador.
Amplificadores compatibles
El HC-SFS702B está diseñado paraSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La familia de amplificadores con la plataforma J2-Super de 7 kW de capacidad.
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.acepta los comandos de posición del tren de impulsos y las referencias analógicas de velocidad o par de sistemas CNC y PLC externos.Las combinaciones de modo conmutado y conmutado están disponibles. RS-232C se conecta al configurador MR para la configuración de parámetros y el monitoreo de diagnóstico.La opción estándar para máquinas herramienta y aplicaciones de automatización general donde el eje recibe comandos de un controlador externo.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.En las grandes máquinas de varios ejes, centros de mecanizado de pórtico, grandes líneas de transferencia, sistemas de portales de varios ejes SSCNET proporciona la sincronización en tiempo real entre ejes que las interfaces analógicas y de pulso no pueden lograr.Para los ejes verticales que operan en coordinación con los horizontales, esta sincronización es particularmente importante en los eventos de inicio y parada.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos almacenadas activadas por el comando I/O o CC-Link.Mecanismos de ascensorEn el caso de los motores de presión verticales que no requieren coordinación con otros ejes, el CP elimina el coste de un controlador de movimiento dedicado.
Todas las tres variantes incluyen la salida MBR para la secuenciación del relé de freno y admiten el conjunto completo de funciones de protección J2-Super, incluida la protección contra sobrecarga térmica electrónica, protección contra exceso de velocidad,Detección de fallas del codificador y protección contra sobrevoltura regenerativa.
Nota de compatibilidad:El HC-SFS702B requiere un amplificador MR-J2S-700. No es compatible con el MR-J2-700 de primera generación, que no puede leer el protocolo de codificación J2-Super de 17 bits.No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin kit de adaptador de renovaciónPara las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2-700, elHC-SF702B: el número de unidadesEl motor es el motor correcto.
HC-SFS 2000 rpm Familia La posición de 7 kW
| Modelo |
Producción |
Torque nominal |
Torque máximo |
Freno |
Las demás |
| Se aplicarán las siguientes medidas: |
2,000 W |
9.55 Nm |
28.6 Nm |
Con aplicación de resorte |
de las siguientes características: |
| HC-SFS352B: las condiciones de los vehículos de transporte de pasajeros |
3,500 W |
16.7 Nm |
50.1 Nm |
Con aplicación de resorte |
de las siguientes características: |
| Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma ISO/IEC 17046. |
5,000 W |
23.9 Nm |
71.6 Nm |
Con aplicación de resorte |
de las siguientes características: |
| Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS702B. |
7,000 W |
33.4 Nm |
Las demás |
Con aplicación de resorte |
de las siguientes características: |
El HC-SFS702B es elmotor con el par de frenado más alto en el rango HC-SFS 2000 rpmLos cuatro modelos de este cuadro comparten la misma brida de montaje de 176 × 176 mm un marco de máquina construido para cualquiera de ellos se adapta a todos sin modificaciones.La velocidad de escape de la unidad de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de control de velocidad de la unidad de control..4 Nm) es aproximadamente del 40%, lo que se vuelve relevante cuando un eje que circula cerca del límite de par sostenido de la unidad de 5 kW necesita espacio para futuros cambios de carga, demandas de aceleración más altas,o reserva de par en ejes con carga de gravedad que se acercan a la línea de orientación del 70%.
La familia completa HC-SFS702 a 7kW 2000 rpm cubre cuatro configuraciones de eje y freno: eje recto sin freno (HC-SFS702), eje recto con freno (HC-SFS702B), eje de llave sin freno (HC-SFS702K),y eje de llave con freno (HC-SFS702BK)Los cuatro usan la familia de amplificadores MR-J2S-700.
Aplicaciones típicas
Eje Z vertical pesado en grandes centros de mecanizado y molinos de pórtico.La aplicación de definición para el HC-SFS702B.Las instalaciones de gran capacidad de 7 kW de servocapacidad a 2000 rpm se utilizan en los centros de mecanizado de portales y en los grandes molinos de perforación horizontal., un freno a prueba de fallos para mantener la posición en el apagado de la máquina y la parada E, y el conocimiento de la posición absoluta para un reinicio seguro.
Mecanismos de elevación y elevación con servoacción.Los elevadores de piezas de trabajo paletizadas pesadas, los elevadores de cargadores de herramientas y los elevadores de sistemas de almacenamiento de piezas en celdas de mecanizado e instalaciones FMS.Los cargadores de piezas apilados El par continuo de 33,4 Nm permite una fuerza de elevación sostenida en todo el rango de carga de trabajo.
Máquinas de prensa y moldeado de gran formato con accionamiento vertical.con una capacidad de transmisión superior a 300 W,y ejes de rectificador o nivelador accionados por servo, en los que el macho vertical lleva una carga significativa y debe mantenerse en cualquier posición del trazo durante los cambios de herramienta, pausas a mitad del ciclo y paradas de emergencia.
Mesa giratoria de trabajo pesado y accionamiento de índice con eje vertical.con una capacidad de producción de más de 10 kW,y mecanismos de indicación inclinados en grandes centros de mecanizado en los que la masa combinada de la mesa y la pieza de trabajo crea un componente de par gravitatorio significativo, excepto la posición perfectamente equilibradaEl freno a prueba de fallos mantiene la mesa en cualquier ángulo, independientemente del estado del servo.
Dispositivos de transmisión primaria de las bobinas industriales con arbos verticales.Máquinas de bobinado de gran formato que manipulan rollos pesados de papel, películas o textiles en ejes verticales de proa cuando la masa del carrete requiere una sujeción mecánica durante las paradas de producción, los cambios de rollos,y operaciones de empalme.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS702B y el HC-SFS702?
Ambos son motores J2-Super de 7kW, 2000 rpm, con una brida de 176 × 176 mm con codificadores de 17 bits, ejes rectos y especificaciones eléctricas idénticas.HC-SFS702 no tiene frenoLa posición en reposo se mantiene mediante servobloqueo del amplificador.El HC-SFS702B tiene un freno electromagnético aplicado por resorteUtilice el HC-SFS702B en ejes verticales, alimentaciones inclinadas, mecanismos gravitatorios,y cualquier aplicación en la que el movimiento del eje en servo-off sea peligroso.En los ejes de carga horizontal o simétrica confirmados, el HC-SFS702 es más simple y ligero.
P2: El freno se describe como "aplicado por resorte". ¿Qué sucede durante un corte de energía?
El resorte aplica el freno por defecto la bobina debe estar continuamente energizada para mantener el eje libre.y el eje se detiene mecánicamente y permanece paradoEsta es la principal ventaja de seguridad del diseño de resorte: proporciona una sujeción mecánica del eje en cualquier modo de falla que elimine la energía, incluida una interrupción no planificada de la red.No hay software, sin función de amplificador, y no se necesita secuencia de PLC para sostener el eje, el resorte lo hace pasivamente.
P3: ¿Puede el HC-SFS702B reemplazar un HC-SF702B en una máquina existente?
Mecánicamente sí, las dimensiones de la brida, el diámetro del eje y la disposición de los conectores de freno son los mismos.HC-SF702B tiene un codificador de 14 bitsEl amplificador es compatible con los amplificadores MR-J2-700 y MR-J2S-700.HC-SFS702B tiene un codificador de 17 bitsSi la máquina ejecuta un amplificador original de primera generación MR-J2-700, solo funcionará el HC-SF702B. Si la máquina está en MR-J2S-700,el HC-SFS702B es un reemplazo directo con una resolución de codificación más alta.
P4: ¿Dónde está la batería de respaldo del codificador absoluto?
La bateríaCeldas de litio Mitsubishi A6BAT se encuentra en el interior de laEl amplificador MR-J2S-700No está en el motor, mantiene el contador absoluto de múltiples vueltas a través del apagado.Esto significa que el eje mantiene su posición mecánicamente mientras que el codificador conserva el ángulo exacto del eje, para que el controlador pueda leer la posición absoluta inmediatamente al reiniciar sin ningún movimiento de orientación.
P5: ¿Qué tipo de supresión de sobretensiones se necesita para el cableado de la bobina de freno?
La bobina de freno debe tener una supresión de sobretensiones a través de sus terminalesDiodo de retroceso(para las bobinas de CC) oVaristor o snubber de RC(para AC) para absorber el pico de voltaje producido cuando la bobina está desactivada.La patada inductiva cuando el relé se abre puede dañar los contactos del relé y potencialmente afectar a la electrónica cercanaEste es un requisito estándar para cualquier carga inductiva en el diseño de paneles industriales. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.
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