Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor 7kW 33.4 Nm 2.000 rpm codificador absoluto de 17 bits sello de aceite IP65 MELSERVO J2S

Especificaciones

El motor más grande de la familia HC-SFS 200V

7 kilovatios, 334 newton-metros de par continuo, una capacidad máxima deLas demásEl HC-SFS702 es el miembro con mayor potencia de la serie HC-SFS 200V de Mitsubishi,el motor que se encuentra en la parte superior de la línea de inercia media J2S antes de que la aplicación se mueva a la clase de trabajo pesado HA-LFS o a un voltaje de alimentación de 400 V.

Para los fabricantes de máquinas, esta posición en la jerarquía de productos tiene un significado concreto: el HC-SFS702 es la respuesta cuando la carga en el eje es demasiado pesada para un motor de 5 kW y el sistema debe permanecer en 200V CA.Centros de mecanizado CNC de gran tamaño, articulaciones robóticas de carga pesada, grandes unidades de mesa giratoria y ejes de manipulación de materiales sustanciales todos caen en esta ventana de potencia.El motor las maneja en la misma plataforma MELSERVO J2S misma familia de amplificadores MR-J2S, la misma interfaz de codificador, el mismo software de configuración de MR Configurator como todos los otros motores HC-SFS en el sistema.

33.4 Nm continuo, 100 Nm pico: lo que eso significa en la carga

Las cifras de par nominal describen la capacidad de estado estacionario que el motor puede soportar continuamente sin exceder sus límites térmicos.33.4 Nma 2.000 rpm es el par disponible durante todo el paso de corte en un eje de fresado, durante toda la carrera de alimentación en una prensa, durante todo el ciclo de tensión de enrollamiento en una gran unidad web.

ElPico de 100 NmLa velocidad de aceleración es la que permite a las cargas pesadas alcanzar rápidamente la velocidad objetivo a pesar de su inercia.Una gran mesa giratoria o un pesado carro de tornillos de bolas presenta una inercia significativa que debe superarse al comienzo de cada movimientoEl espacio para el torque de tres a uno por encima del valor nominal da al amplificador MR-J2S la autoridad para acelerar esas cargas agresivamente sin operar el motor en una condición de sobrecorriente.

El diseño HC-SFS de inercia media soporta intencionalmente un rango más amplio de relaciones de inercia de carga que los motores de baja inercia de potencia equivalente.donde las cargas conectadas son típicamente pesadas y tienen una inercia significativa propia, esta característica no es incidental es la razón por la cual esta clase de motores está especificada para ejes de máquinas grandes en lugar de una alternativa de baja inercia en el mismo nivel de potencia.

Sello de aceite y IP65: Construido para el trabajo de la máquina herramienta

El HC-SFS702 se distribuye con unsello de aceiteen el eje de conducción y unCuerpo del motor de 176×176 mm clasificado como IP65Con una potencia de 7 kW, este motor se utiliza en grandes máquinas herramienta, centros de mecanizado horizontales, tornos CNC de gran formato, máquinas de rectificación pesadas.y niebla de lubricantes como constantes durante todo el día de trabajo.

El sello de aceite bloquea el punto de entrada de contaminación primaria: la brecha anular entre el eje giratorio y la carcasa del motor estacionario.niebla de refrigerante fino y partículas trabajan gradualmente su camino en la cavidad del rodamiento y la carcasa del codificador durante la vida útil del motorCon el sello puesto, ese camino está cerrado.

La carcasa IP65 significa que la carrocería del motor es totalmente a prueba de polvo y resiste el chorro directo de agua desde cualquier dirección.estas dos características permiten montar el HC-SFS702 directamente en la estructura de la máquina en la zona de trabajo sin recubrimientos de protección adicionalesEsa es la especificación estándar de Mitsubishi para este motor en aplicaciones de máquinas herramienta.

Encoder absoluto: 131.072 ppr, posición mantenida en el momento de apagado

El codificador incorporado de 17 bits lee la posición del eje del motor a 131.072 recuentos por revolución y transmite esos datos al amplificador MR-J2S a través del enlace de codificación serie de alta velocidad de Mitsubishi.Como un dispositivo absoluto, mantiene un registro completo de posiciones, tanto dentro de las revoluciones como en múltiples vueltas, que sobrevive a las interrupciones de alimentación cuando elBatería de reserva A6BATestá instalado en el amplificador.

La consecuencia operativa es que la máquina sabe dónde está cada eje en el momento en que se aplica la energía.No hay un manejo manual cuidadoso de un eje de 7 kW mediante una secuencia de retorno de referencia con cargas pesadas e inercia significativaEl arranque es inmediato: el controlador lee la posición actual, la compara con la última posición ordenada y comienza el funcionamiento normal.

Para los grandes ejes de la máquina específicamente, la eliminación de los problemas de tiempo de localización.Un eje de alimentación de 7kW en un centro de mecanizado no se acomoda de la misma manera que un eje auxiliar pequeño. El movimiento implica una masa mecánica pesada, las distancias de viaje potencialmente grandes, y una gestión cuidadosa de la velocidad.Batería respaldada posición absoluta eliminación de esa secuencia representa el tiempo de arranque real recuperado a lo largo de la vida útil de la máquina.

Amplificadores compatibles: MR-J2S-700A y MR-J2S-700B

El HC-SFS702 se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Los amplificadores MELSERVO J2S incluyen ventilación forzada (ventilador incorporado), frenado dinámico y el conjunto completo de protección J2S:apagado por exceso de corriente, protección contra la sobre tensión regenerativa, sobrecarga térmica electrónica, protección contra fallas del codificador, protección contra excesos de velocidad y de errores.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.es la variante de interfaz de uso general que acepta comandos de tren de pulsos (hasta 500 kpps diferencial, 200 kpps colector abierto) para el control de posición,y de entrada de voltaje analógico para los modos de control de velocidad y par. El modo de control de conmutación entre posición/velocidad, velocidad/torque, y par/posición está disponible durante el funcionamiento mediante señal de E/S.Los puertos de comunicación serie RS-232C y RS-422 admiten el software de configuración MR para la configuración de parámetros, auto-ajuste y monitoreo de osciloscopio desde un PC con Windows.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a la red serial SSCNET, conectando el amplificador a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) a través del bus síncrono de alta velocidad.todos los ejes conectados reciben comandos de posición simultáneamente en cada ciclo de comunicación, lo que permite una verdadera sincronización de varios ejes – interpolación, engranajes electrónicos y control de alimentación coordinado – en todos los ejes de la máquina sin variación de tiempo entre ejes.

Para grandes centros de mecanizado y máquinas industriales de varios ejes, el amplificador de tipo SSCNET B es la opción típica.el tipo A con interfaz de tren de pulso o analógica es el camino estándar.

Dónde se especifica el HC-SFS702

Centros de mecanizado CNC y eje de alimentación principal- Ejes de alimentación X, Y y Z en grandes centros de mecanizado horizontales y verticales, donde las fuerzas de corte y la masa de la mesa requieren una potencia de accionamiento de 5 7 kW para la profundidad total,eliminación de material de ancho completo a velocidades de alimentación programadas.

Las demás máquinas y aparatos para el transporte de mercancías- los cambios de palets y las mesas giratorias de trabajo en grandes centros de mecanizado donde la combinación de la masa pesada de los accesorios y el tiempo de ciclo rápido define el requisito de accionamiento.El par máximo de 100 Nm del HC-SFS702 maneja la inercia de un sistema de palets cargado.

Ejes de alimentación para torno CNC de gran formato- los motores de transporte y de deslizamiento transversal en centros de giro de gran diámetro en los que las fuerzas de corte en piezas pesadas a velocidades de alimentación agresivas cargan continuamente el eje a un par nominal o cercano a él.

Dispositivos de accionamiento de las articulaciones principales del robot industrial- articulaciones de hombro y codo en robots industriales de carga útil media a grande, donde la combinación de 7 kW de potencia, diseño de inercia media e integración de la plataforma J2S define la especificación.

Sistemas de manipulación de materiales pesados y alimentación de prensa- manipulación de bobinas, accionamientos de alisadores y ejes de alimentación de prensas en equipos de formación de metales donde la alimentación de alta fuerza y velocidad controlada es la función principal.

HC-SFS702 Variación general

Todas las variantes de HC-SFS702 comparten la potencia de 7 kW, el par nominal de 33,4 Nm, el par máximo de 100 Nm, el codificador de 17 bits, el sello de aceite, IP65 y la brida de 176 × 176 mm:

El HC-SFS702 (esta lista) es la configuración estándar de eje recto, sin frenos, correcta para ejes horizontales, cargas equilibradas,y aplicaciones en las que el frenado dinámico del servo maneja la desaceleración sin que sea necesaria la sujeción mecánica del eje.Para los ejes verticales o los mecanismos con carga de gravedad, se aplicará la variante de freno B.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-SFS702?

El HC-SFS702 requiere elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(interfaz de comando analógica/tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Ambos son amplificadores MELSERVO J2S de 7 kW con refrigeración por ventilación forzada y frenado dinámico incorporado.La variante A es correcta para sistemas CNC basados en PLC o independientes; la variante B se integra en los sistemas de controladores de movimiento de múltiples ejes Mitsubishi SSCNET.El requerimiento de suministro de energía es de aproximadamente 10 kVA este debe tenerse en cuenta en el diseño del panel eléctrico de la máquina.

P2: ¿El HC-SFS702 retiene los datos de posición absoluta después de apagado?

Sí, cuando elBatería de litio Mitsubishi A6BATestá correctamente instalado en el portabatería del servoamplificador.que permite reiniciar la máquina con todas las posiciones de eje conocidas inmediatamenteSin la batería, los datos de posición se pierden al apagado y se requiere una devolución de referencia en el próximo arranque.El amplificador emite una alarma de baja batería antes de que el voltaje caiga por debajo del umbral de funcionamiento.

P3: La serie HC-SFS se enumera como descontinuada ¿está todavía disponible el HC-SFS702 como pieza de repuesto?

Las unidades HC-SFS702 nuevas en caja siguen estando disponibles a través de los distribuidores de piezas de automatización industrial para el mantenimiento de las instalaciones existentes de MELSERVO J2S.No se requieren cambios de amplificador o modificaciones de parámetros es compatible con el amplificador y el cableado MR-J2S-700A o 700B existentesPara los nuevos diseños de máquinas, el equivalente actual de Mitsubishi en la clase de 7 kW / 2.000 rpm es elHG-SR702(serie MELSERVO J4), que requiere amplificadores J4 y diferentes cables de codificación.

P4: ¿Cuál es la relación máxima de inercia de carga admisible para el HC-SFS702?

La documentación MELSERVO J2S de Mitsubishi especifica una relación de inercia de carga al motor recomendada de15 veces o menosEl amplificador MR-J2S-700A/B incluye autoajuste en tiempo real que adapta los ajustes de ganancia a la carga conectada dentro de este rango.Las cargas superiores a la proporción recomendada son posibles, pero requieren un ajuste manual de la ganancia de la consulta con Mitsubishi ingeniería de aplicaciones, ya que la estabilidad del servocircuito no puede ser garantizada por la función de ajuste automático sola.

P5: ¿Se puede utilizar el HC-SFS702 con una fuente de alimentación de 400 V?

No. El HC-SFS702 es unClase de 200 V de corriente alternamotor, con capacidad nominal para suministro trifásico de 200-230 V. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702Siempre verifique la clase de voltaje de alimentación antes de pedir.