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Número de pieza: HC-SFS702
Fabricante: Mitsubishi Electric (Japón)
Tipo de producto: Motor Servo Rotatorio AC sin escobillas
Serie de producto: MELSERVO J2S (serie HC-SFS)
Potencia nominal: 7.000 W (7 kW)
Par nominal: 33,4 Nm
El HC-SFS702 es un motor servo AC de 7 kW de la serie HC-SFS (Alto rendimiento, Compacto, Súper Marco, Estándar) de Mitsubishi dentro de la plataforma de accionamiento MELSERVO J2S. La designación SFS identifica la clase de capacidad de inercia media y potencia media dentro de la familia HC, adaptada a aplicaciones que exigen tanto posicionamiento de precisión como una fuerza de carga significativa: mesas giratorias, avances de eje en grandes centros de mecanizado, prensas y transportadores de alta resistencia.
Con 33,4 Nm continuos y 100,0 Nm de pico, la reserva de par (aproximadamente 3 veces la nominal) proporciona al amplificador J2S el presupuesto de corriente transitoria que necesita para una aceleración rápida sin saturar el bucle servo. La velocidad nominal de 2.000 RPM es típica para aplicaciones servo de alto par donde el engranaje mecánico proporciona la relación de velocidad final.
El codificador absoluto integrado de 17 bits (131.072 recuentos por revolución) retiene la posición absoluta a través de los ciclos de alimentación sin un ciclo de referencia, la posición de la máquina se conoce inmediatamente al encender. Esto supone un ahorro de tiempo considerable en máquinas donde la recalibración es disruptiva para la operación.
El sello de aceite y la protección IP65 hacen que este motor sea práctico en entornos reales de máquinas herramienta donde hay refrigerante salpicado y virutas en la superficie del motor.
El HC-SFS702 es la variante base: eje recto, sin freno. Las variantes relacionadas en el mismo marco incluyen:
| Sufijo | Variante |
|---|---|
| HC-SFS702 | Eje recto, sin freno (esta unidad) |
| HC-SFS702B | Eje recto + freno electromagnético |
| HC-SFS702BK | Eje con chaveta + freno electromagnético |
Confirme la variante requerida antes de realizar el pedido; las opciones de freno y eje son fijas en la fabricación.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | HC-SFS702 |
| Potencia nominal | 7 kW |
| Par nominal | 33,4 Nm |
| Par de pico | 100,0 Nm |
| Velocidad nominal | 2.000 RPM |
| Suministro | 200V AC |
| Corriente nominal | 35A |
| Codificador | Absoluto de 17 bits |
| Eje | Recto |
| Sellado | IP65 |
| Brida | 176 x 176 mm |
| Condición | Nuevo, caja sellada |
P1: El HC-SFS702 forma parte de la plataforma MELSERVO J2S. ¿Qué amplificador servo es compatible?
El HC-SFS702 está diseñado para usarse con los amplificadores servo de la serie MR-J2S. El modelo de amplificador específico se selecciona en función de la corriente nominal del motor (35A); el MR-J2S-350A o equivalente en la clase de 350W cubre la corriente nominal de 35A. Confirme la combinación amplificador-motor de la tabla de configuración del sistema J2S de Mitsubishi.
P2: El codificador absoluto de 17 bits retiene la posición sin necesidad de calibración. ¿Qué sucede si la batería que respalda la posición absoluta falla?
Cuando el voltaje de la batería del codificador absoluto cae por debajo del umbral, se pierde la posición absoluta. En el siguiente encendido, el amplificador servo genera una alarma de pérdida de posición absoluta y el eje debe realizar una operación de calibración. La batería del codificador se encuentra en el amplificador servo, no en el motor. El reemplazo de la batería debe seguir el intervalo de mantenimiento especificado por Mitsubishi, generalmente cada 3-5 años.
P3: El HC-SFS702 se lista como nuevo en caja sellada. ¿Qué se debe verificar antes de la instalación después de un largo almacenamiento?
Inspeccione el cuerpo del motor en busca de daños físicos en los conectores o en el sello del eje. Gire el eje a mano para verificar la rotación suave de los rodamientos; los motores almacenados durante más de 3-5 años pueden desarrollar rigidez en los rodamientos. Verifique que la cubierta del conector del codificador esté intacta. Si el motor se ha almacenado en condiciones de humedad, verifique la resistencia de aislamiento del bobinado antes de la instalación.
P4: El motor genera la alarma A3 (error de comunicación del codificador) inmediatamente al encender. ¿Es esto una falla del motor o del amplificador?
La alarma A3 al encender generalmente es causada por una falla de cableado en el cable del codificador, no por una falla del motor. Verifique que el conector del cable del codificador esté completamente asentado en ambos extremos, el del motor y el del amplificador. Inspeccione el cable en busca de daños, particularmente en los puntos de entrada del conector. Si el cable está intacto, ha fallado el circuito interno del codificador.
P5: ¿Es el HC-SFS702 compatible con series de amplificadores Mitsubishi más nuevas, como MR-J3 o MR-J4?
La serie HC-SFS fue diseñada para amplificadores MR-J2S. Si bien el motor físico se puede instalar mecánicamente en cualquier aplicación, la interfaz del codificador, un tipo serie de 17 bits específico de la plataforma J2S, no es directamente compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un adaptador de codificador. Para nuevas construcciones de máquinas, se recomienda la serie de motores servo actuales de Mitsubishi (HG-SR para J4). El HC-SFS702 con amplificadores J2S es apropiado para el mantenimiento de máquinas herramienta existentes basadas en J2S.
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