Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) Servomotor CA de 7 kW, eje con llave, sin freno, 2000 rpm, serie MELSERVO J2-Super

Resumen del producto

Número de la parte:Se aplicará el procedimiento siguiente:

También buscado como:El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría M2 será el siguiente:

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media de 7 kW, clase 200V, 2000 rpm, eje con llave, sin freno

La parte superior del rango de 2000 rpm, con una interfaz de teclado

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:Es el motor de mayor par en la familia HC-SFS 2000 rpm. 7 kilovatios. 33,4 Newton-metros de par continuo.Cien Newton-metros bajo demanda para las breves pero exigentes fases de aceleración y desaceleración de cada ciclo de posicionamientoSe encuentra en el techo de lo que la plataforma J2-Super ofrece en este punto de velocidad,y el sufijo "K" coloca una llave mecanizada en el eje una elección específica que define cómo el par se mueve del motor al mecanismo.

En el nivel de 7 kW, las cargas que se impulsan son pesadas. Ejes de tornillo de bolas en grandes centros de mecanizado CNC.Dispositivos principales de las máquinas de transferencia. tablas de indicación giratorias de gran capacidad. transportadores y mecanismos de transferencia de cadenas y engranajes que funcionan bajo carga sostenida.No se trata de aplicaciones en las que la trayectoria del par entre el motor y el componente accionado pueda dar lugar a ambigüedades.La llave transmite el par mecánicamente a través de su sección transversal de cizallamiento, y esa transmisión no depende de la fuerza de sujeción.no se afloja con vibraciones, y no se degrada bajo una carga cíclica sostenida.

El codificador absoluto en serie de 17 bits a 131.072 ppr y el amplificador MR-J2S-700 completan el sistema.

Especificaciones técnicas

¿Por qué el eje llaveado a 7kW

En la gama HC-SFS, cada paso de capacidad está disponible tanto con un eje recto como con un eje con llave.1kW, la elección entre ellos depende en gran medida de la preferencia mecánica y del hardware de acoplamiento específico disponible.En 7 kW con un par máximo de 100 Nm, la elección se vuelve más consecuente.

Un acoplamiento de abrazadera de fricción en un eje recto transmite el par a través de la fuerza de contacto entre el orificio del cubo y el eje OD.Dicha fuerza debe ser suficiente para resistir 100 Nm durante cada fase de aceleración agresiva., durante toda la vida útil del motor, en todas las condiciones de funcionamiento, en un laboratorio limpio con un acoplamiento recién instalado inspeccionado a intervalos regulares,el sujetador de fricción maneja esto confiablementeEn una máquina de producción que funcione continuamente durante años, sujeta a vibraciones, ciclos térmicos, salpicaduras de refrigerante,¥ el margen que era adecuado en la instalación puede erosionarseCuando ocurre a este nivel de par, las consecuencias no son sutiles. Un deslizamiento de 100 Nm en un eje de una máquina pesada es un evento mecánico, no sólo un error de posicionamiento.

La llave cambia el mecanismo de transmisión del par por completo. La llave ocupa ranuras coincidentes en el eje y el eje.El par se transmite a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave un cálculo mecánico basado en las propiedades y la geometría del material, no por fricción y fuerza de sujeción, par de marcha atrás, carga cíclica sostenida, entradas de choque por contacto con los dientes de engranaje o enlace de la cadena, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

Para las interfaces mecánicas específicas más comunes a 7 kW ‡ acoplamientos de engranajes a engranajes pesados, engranajes de cadena en sistemas de transportadores pesados, ejes de entrada de engranajes de gusano,grandes centros de poleas de cinturón de cronometraje un orificio con llave es estándar o preferible, y el HC-SFS702K es simplemente el motor adecuado para esas conexiones.

33.4 Nm continuo: el par de trabajo en este nivel

El par continuo más alto de la familia HC-SFS 2000 rpm es de 33,4 Newton-metros.Poner ese número en contexto mecánico ayuda a aclarar qué aplicaciones realmente lo necesitan frente a las que podrían ser adecuadamente atendidas por un motor más pequeño.

En un tornillo de bola de 10 mm con una eficiencia de tornillo del 90%, el par del motor continuo de 33,4 Nm sostiene aproximadamente 18,9 kN de fuerza de alimentación axial. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesEn un tornillo de paso de 16 mm utilizado en grandes ejes de travesía rápida, 33,4 Nm produce aproximadamente 11,8 kN de fuerza axial sostenida a velocidades de alimentación de producción completas.

Para los accionamientos de enrollamiento en modo de control de par, 33,4 Nm a 2.000 rpm coloca a este motor en la parte superior de la gama para estaciones de enrollamiento industriales medianas a grandes.La tensión de la red que requiere 25-30 Nm de par del motor a través del rango de diámetro de funcionamiento está bien dentro de la continuidad nominal con el margen útil restante.

El pico de 100 Nm 3 veces la cifra continua es donde vive el rendimiento de aceleración del motor.Un eje de máquina pesada acelerando a una velocidad de travesía rápida atrae en gran medida el par máximo para la rampa de aceleración, luego se reduce a una fracción del par nominal durante el recorrido a velocidad constante.Este patrón de trabajo es benigno desde el punto de vista térmico siempre que el par a velocidad fija se mantenga por debajo del valor nominal y las fases de aceleración sean breves en relación con el tiempo del ciclo.El modelo térmico electrónico del MR-J2S-700 rastrea esta carga acumulada y protege al motor si los ciclos de trabajo elevan demasiado la carga térmica promedio.

Una guía consistente de la documentación de Mitsubishi: en ejes horizontales donde el desajuste de inercia es la principal preocupación,la relación de inercia de carga recomendada se mantiene generalmente por debajo de un múltiplo definido de la inercia del motor para una respuesta de autoajuste estable. a 7 kW en un marco de 176 × 176 mm, la inercia del rotor es sustancialpero los ejes con muy altas relaciones de inercia reflejada pueden requerir ajuste de ganancia manual en lugar de depender de auto ajuste para converger.

El eje llaveado en la práctica de la instalación

La elección de un motor de eje con llave crea un requisito de diseño que no existe con un eje liso: el cubo del componente accionado debe tener una llave de acoplamiento.Para aplicaciones en las que el eje esté hecho específicamente ̇ poleas personalizadasPara las aplicaciones que utilizan hubs disponibles, el uso de un sistema de control de velocidad para el control de velocidad es muy sencillo.la confirmación de que el conducto estándar en el cubo del catálogo coincide con las dimensiones del eje del motor es la comprobación crítica antes de comprometerse con esta variante.

Instalación del eje en el marco de 176 × 176 mm:La misma regla que se aplica a los motores de eje recto en este tamaño de marco se aplica aquí, y posiblemente con más fuerza dada la complejidad adicional de la interfaz mecánica.Siempre utilizar el agujero roscado M12 en el extremo del eje y un tornillo para tirar del eje axialmente sobre el eje. No presione ni martille el cubo, incluso con la llave en su lugar. El impacto axial durante la instalación del cubo viaja a través del eje hasta el disco de codificación y el rodamiento trasero.En este tamaño de marco el eje es largo y la energía de impacto que llega al extremo del codificador no es insignificanteEl modo de fallo “defectos sutiles en el rodamiento del codificador o en el disco” produce fallas intermitentes en el codificador bajo vibración en lugar de alarmas inmediatas.y rastrear esas fallas hasta un evento de instalación semanas o meses después requiere un esfuerzo de diagnóstico significativoEl método de la llave de tracción cuesta un minuto adicional y evita el problema por completo.

El ajuste de la llave:La llave debe tener una presión ligera o un ajuste de deslizamiento cercano en la llave del eje y un espacio libre o de transición en la llave del eje.Una llave que está suelta en cualquiera de las ranuras introduce retroacción en la transmisión de par, lo que socava la razón principal para usar un eje con llave en primer lugar. al par máximo de 100 Nm, las tolerancias de ajuste clave son importantes. verificar los ajustes con respecto a las dimensiones del eje del motor y el eje del eje antes del montaje.

Sin freno: confirmación de la aplicación

El HC-SFS702K no lleva freno electromagnético.porque las cargas que este motor impulsa son lo suficientemente grandes como para que el movimiento gravitacional sin restricciones sea un evento mecánico y de seguridad significativo.

La variante sin freno es adecuada cuando el eje es horizontal o cuando el eje está equilibrado de modo que ninguna fuerza neta actúa en la dirección de rotación del eje cuando la corriente de servo cae a cero.Para estos ejes, el servobloqueo del MR-J2S-700 mantiene la posición a través del bucle de posición cerrado el codificador de 17 bits monitorea el ángulo del eje en alta resolución,y el amplificador suministra continuamente corriente correctiva para mantener cero después del errorEsto es confiable, preciso y no requiere recursos adicionales del panel.

La pregunta de confirmación para cada eje: si el servo se desactiva de forma inesperada: E-stop, fallo de alimentación, salida del amplificador: ¿se mueve la carga?En un eje horizontal de la mesa central de mecanizado donde el peso del eje actúa perpendicular a la dirección de movimiento, la respuesta es no, y el HC-SFS702K es la especificación correcta y completa.En una unidad de enrollamiento grande con un arco horizontal en la que el peso del rodamiento es soportado por rodamientos mecánicos en lugar del servoeje, la respuesta es igualmente no.

La respuesta es afirmativa en los ejes verticales, los alimentadores inclinados, las mesas giratorias con carga gravitatoria inclinadas fuera de la horizontal y cualquier mecanismo en el que el componente de peso de la carga actúe a lo largo de la dirección del eje de servo.Para estas aplicaciones, elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(eje llaveado más freno electromagnético de resorte) es el motor requerido.El freno de resorte se activa inmediatamente en la pérdida de potencia de la bobina y mantiene la carga mecánicamente sin depender de ningún sistema activo. a 7 kW en un eje vertical, esto no es una mejora de seguridad opcional, sino la especificación que hace que el eje sea seguro.

En una máquina con varios ejes de 7 kW, algunos horizontales y otros verticales, la disciplina de especificar la configuración correcta de los frenos para cada eje ̇ en lugar de utilizar los frenos por defecto en todos los ejes o,Es peor., omitiendo los frenos donde son necesarios produce tanto una máquina más segura como un diseño de panel más simple.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS702K requiere elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La familia de amplificadores con una capacidad de 7 kW, la plataforma J2-Super.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.es el amplificador de interfaz de uso general. Acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC y PLC, y referencias de velocidad o par analógicas.y combinaciones conmutadas están disponibles. Frecuencia de pulso de entrada de hasta 500 kpps para las entradas del receptor diferencial. RS-232C se conecta al configurador MR para la puesta en marcha y gestión de parámetros.En máquinas cuya fuente de mando del eje sea un sistema CNC externo, controlador de movimiento, o PLC, el MR-J2S-700A es la opción estándar.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.Todos los comandos de eje y todos los datos de retroalimentación viajan a través de la red de fibra - para las grandes máquinas de varios ejes, en las que varios ejes de 7 kW deben funcionar en movimiento coordinado, centros de mecanizado de portales con contorno simultáneo de varios ejes,grandes líneas de transferencia con accionamientos pesados sincronizadosEl bus SSCNET proporciona el acoplamiento del eje en tiempo real que no se puede lograr a través de interfaces analógicas o de pulso.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos almacenadas, activadas por un comando digital de E/S o de red CC-Link.Para los ejes de posicionamiento con índice de 7 kW independientes, mesas giratorias pesadas, accionamientos de estaciones de enrollamiento primarias, grandes mecanismos de transferencia de transbordadores que no requieren coordinación en tiempo real con otros ejes,el CP elimina la necesidad de un controlador de movimiento dedicado en ese eje.

Los tres amplificadores incorporan el freno dinámico incorporado del MR-J2S-700, autoajuste en tiempo real, supresión de vibración adaptativa, filtro de supresión de resonancia de máquina,y el conjunto completo de funciones de protección y monitorización del motor J2-Super.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS702K requiere un amplificador MR-J2S-700.no es compatible con el MR-J2-700 de primera generaciónPara las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2-700, el sistema de codificación de microondas puede utilizar un amplificador que no puede decodificar el protocolo serial de 17-bit J2-Super encoder y fallará inmediatamente al arranque.HC-SF702KNo es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un kit de adaptación de renovación.

HC-SFS 2000 rpm Familia El 702K en la parte superior

El HC-SFS702K es elmotor de eje de llave de mayor par en el rango HC-SFS 2000 rpmLos cuatro modelos comparten la brida de 176 × 176 mm, un marco de máquina diseñado para cualquiera de ellos acepta los cuatro sin modificación mecánica..Esto es prácticamente útil para las variantes de máquinas:un modelo de máquina ofrecido en diferentes niveles de capacidad de corte puede compartir un diseño estructural común mientras que el eje de servo se escala de 2 kW a 7 kW simplemente cambiando el motor y el amplificador.

El paso del par desde el HC-SFS502K (23,9 Nm) hasta el HC-SFS702K (33,3 Nm)4 Nm) es aproximadamente un 40% un aumento significativo cuando un eje está funcionando regularmente cerca del techo de par continuo del motor de 5 kW, o cuando una futura mejora de la capacidad de la máquina requiere una fuerza de eje más sostenida sin un rediseño estructural.

La familia completa de 7kW 2000 rpm cubre las cuatro configuraciones de eje y freno: eje recto (HC-SFS702), eje recto con freno (HC-SFS702B), eje de llave (HC-SFS702K),y eje de llave con freno (HC-SFS702BK)Los cuatro usan el amplificador MR-J2S-700.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación primarios en centros de mecanizado CNC de gran formato.Ejes de mesa X y Y en grandes centros de mecanizado horizontal, fresadoras de pórtico y molinos de puente de gran peso que manejan masa de mesa y accesorios de varias toneladas.4 Nm de par continuo soporta las cargas de corte de producción pesadas a velocidades de alimentación completasEl eje con llave asegura el eje de la tuerca de tornillo o el acoplamiento de polea contra las fuerzas sostenidas y cíclicas que estos mecanismos generan bajo carga.

Dispositivos principales de las cadenas pesadas y de los transportadores acoplados a engranajes.Grandes líneas de montaje y mecanizado, transportadores de palets de gran capacidad,y sistemas de transmisión accionados por cadena en los que el eje de transmisión primario está conectado al motor a través de una rueda dentada o un cubo de engranajes con llaveLas unidades de cadena imponen cargas de choque cíclicas en cada enlace de enlace la interfaz con llave las maneja de manera confiable e indefinida donde el sujetamiento por fricción se vería desafiado progresivamente.

Dispositivos de enrollamiento y desenrollamiento de la estación primaria.Grandes estaciones de enrollamiento industrial para papel, película, papel de aluminio y sustratos textiles pesados en los que el motor se acopla a través de un engranaje con llave o de un nodo de acoplamiento al arco de enrollamiento.El par continuo de 4 Nm en el modo de control de tensión cubre todo el rango de diámetro de las operaciones de enrollamiento de gran formato con un margen adecuado; la interfaz de eje con llave es una práctica estándar en los accionamientos de estaciones de devanado donde el cubo de acoplamiento ve cargas de tensión sostenidas.

Dispositivos de mesa de indexación giratoria pesados.Tablas rotativas de gran formato para la indicación fijaciones rotativas de varias toneladas en centros de mecanizado, cambios de palets en celdas de mecanizado horizontales,grandes estaciones de transferencia giratorias con reducción del engranaje de gusano o del engranaje de espolón entre el motor y la mesaEl acoplamiento de motor a engranaje maneja el par del eje de entrada; el codificador absoluto de 17 bits mantiene un conocimiento preciso de la posición de indicación a través de las interrupciones de alimentación;el pico de 100 Nm impulsa rápidamente los movimientos del índice entre estaciones de manera eficiente.

Dispositivos principales de alimentación de servopresas de alta capacidad.Ejes de alimentación de materiales primarios en las grandes prensas de matrices progresivas, combinaciones de alisador de bobinas y alimentador,y sistemas de manipulación de placas pesadas en los que el rodillo de alimentación o el mecanismo de agarre se accionan a través de un engranaje con llave o un acoplamiento de ruedas dentadasLa naturaleza cíclica de la alimentación de la prensa: aceleración de par elevado a velocidad de alimentación, alimentación a velocidad constante, desaceleración rápida para detenerse.Dwell , y la interfaz de teclado sostiene esta tarea confiablemente durante millones de ciclos de prensa.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué elegir el HC-SFS702K sobre el HC-SFS702 (eje recto) a 7kW?

La elección está determinada enteramente por el diseño del eje del componente accionado y las condiciones de funcionamiento.o cualquier eje en el que la llave sea estándar o sea requerida por el mecanismo accionado, el HC-SFS702K es la combinación naturalSi el eje es un servoacoplamiento de precisión de conducto liso, el eje recto HC-SFS702 es más simple e igualmente fiable.reversión sostenida, o las entradas de choque de cadena/engranaje están mejor servidas por la interfaz con teclado,que transmite el par mecánicamente en lugar de mediante una sujeción por fricción que debe resistir un pico de 100 Nm indefinidamente durante la vida útil del motor.

P2: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS702K?

El HC-SFS702K requiere elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El amplificador la plataforma J2-Super de 7kW. Las tres variantes son:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/pulso, de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El motor no es compatible con el MR-J2-700 de primera generación, que no puede leer el codificador J2-Super de 17 bits.Para máquinas con hardware MR-J2-700, el motor HC-SF702K (encodador de 14 bits) es el motor compatible.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS702K y el HC-SFS702BK?

Ambos son motores J2-Super de 7 kW, 2000 rpm, de eje de llave con especificaciones eléctricas y dimensionales idénticas.El HC-SFS702K no tiene frenoLa posición en reposo se mantiene mediante servobloqueo del amplificador.HC-SFS702BK tiene un freno electromagnético aplicado por resorteque se activa mecánicamente cuando la bobina de freno de 24 V está desactivada.y cualquier accionamiento con carga de gravedad en el que el movimiento del eje en servoapagado sea peligroso o perjudicial.En los ejes horizontales confirmados sin componente de carga gravitacional, el HC-SFS702K es la especificación correcta y más simple.

P4: ¿Dónde se encuentra la batería de respaldo del codificador absoluto?

La batería de respaldoCeldas de litio Mitsubishi A6BAT se encuentra en el interior de laServoamplificador MR-J2S-700Mantendrá el contador absoluto de múltiples vueltas durante todos los períodos de apagado, lo que permite que el eje informe su posición exacta inmediatamente al reiniciar sin ningún movimiento de orientación.Reemplazar el A6BAT en la primera alarma de baja batería del amplificadorAl permitir el agotamiento total, se restablece el contador de múltiples vueltas y se requiere un ciclo de referencia de retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

P5: El HC-SFS702K ha sido descontinuado. ¿Todavía está disponible, y cuál es la ruta de actualización?

A pesar de la suspensión oficial, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformPara los nuevos diseños de máquinas o las actualizaciones completas de la plataforma, el equivalente mecánico de la generación actual es elHG-SR702K, también conocido como(serie MR-J4, 7kW, 2000 rpm, eje con llave, codificador de 22 bits, brida de 176 × 176 mm, IP67) emparejado con un amplificador MR-J4-700.La actualización requiere reemplazar tanto el motor y el amplificador juntos ya que los protocolos de codificación son incompatibles entre generaciones.