Servomotor de CA de Mitsubishi HC-SFS102G1H con engranaje reductor

Serie MELSERVO-J2S 1 kW 2000 RPM Motor cabeza de engranaje G1H salida de la brida IP65

Cuando la reducción de velocidad es parte del resumen

Las mesas giratorias de movimiento lento, las articulaciones del robot, los mecanismos de indexación,y los conjuntos de alimentación de precisión a menudo necesitan más par a una velocidad de salida más baja de lo que un servomotor desnudo puede entregar, una malla de engranajes predecible en lugar de una transmisión externa que introduce sus propias variables de alineación.

El Mitsubishi HC-SFS102G1H responde a esa necesidad directamente. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, construido para entornos de instalación reales en lugar de sólo condiciones de banco de pruebas.

Especificaciones básicas del motor (HC-SFS102)

La cabeza de engranaje G1H Qué añade y por qué es importante

La designación "G1" en la denominación HC-SFS de Mitsubishi se refiere a la variante de engranaje de reducción diseñada para máquinas industriales generales.La "H" indica una salida de brida hueca donde la salida del engranaje se entrega a través de una cara de brida en lugar de un eje protuberante, que simplifica el montaje en mesas giratorias, conjuntos de torretas y cargas de tipo disco sin requerir hardware de acoplamiento adicional.

Los coeficientes de reducción disponibles en la familia G1H para la serie HC-SFS son 1/5, 1/12, y 1/20.La relación instalada en una unidad específica HC-SFS102G1H determina la velocidad de salida y la multiplicación proporcional del parEn una relación de 1/12 por ejemplo, la entrada del motor de 2000 RPM produce una velocidad de salida de aproximadamente 167 RPM,mientras que el par de salida disponible aumenta proporcionalmente a la relación de transmisión (menos pérdidas de eficiencia)Este intercambia la velocidad de rotación por la fuerza de retención y la densidad de par que requieren los mecanismos compactos accionados por engranajes.

En comparación con las variantes de engranajes de precisión G5/G7 de Mitsubishi, el G1H está diseñado para tareas industriales generales “ optimizado para robustez, capacidad de carga,y la capacidad de mantenimiento en una gama más amplia de condiciones de aplicación en lugar de los requisitos de retroacción ultrabajos de los equipos ópticos o de metrología.

Encoder absoluto de 17 bits La base del bucle de retroalimentación

Con 131.072 pulsos por revolución, el codificador absoluto integrado del HC-SFS102 está muy por encima de los 16,384 ppr disponible en la variante estándar HC-SF102 ∙ una ventaja de resolución de 8× que suaviza el movimiento a baja velocidad y endurece la precisión posicional de todo el sistema de engranajes.

Debido a que el codificador es absoluto, los datos de posición sobreviven a las interrupciones de energía intactas.o reanudar después de un apagado previsto el sistema de control lee la posición actual inmediatamente al encender la energíaPara las aplicaciones que implican ejes verticales o indexación de precisión,que la capacidad elimina toda una clase de errores potenciales de la imagen operativa.

Compatibilidad del servoamplificador

El HC-SFS102G1H se controla a través de la misma familia de servoamplificadores MR-J2S que el estándar HC-SFS102.

La cabeza de engranaje está conectada mecánicamente al servomotor y es transparente para el amplificador, no se requiere una configuración especial del amplificador específicamente para la variante G1H.El cable de codificación se conecta a través del puerto CN2 estándar, y el cableado de la potencia del motor sigue la misma disposición de terminales U, V, W que el resto de la familia MR-J2S.

Aplicación adecuada ️ Donde pertenece esta unidad

El HC-SFS102G1H sirve mejor cuando el par de salida moderado, el embalaje compacto y la retroalimentación de posición integrada son más valiosos que la velocidad bruta.Las áreas de aplicación documentadas para la serie HC-SFS G1H incluyen::

• Tablas de indicación giratorias cuando el posicionamiento angular preciso a bajas velocidades de salida sea el requisito principal
• Ejes de las articulaciones de los robots¢ accionamiento de hombros y codos en robots industriales de tamaño pequeño a mediano
• Conjuntos de torretas- torretas de herramientas en centros de giro donde la rigidez a baja velocidad determina la precisión de repetición
• Sistemas de transporte y transferencia conducción a velocidad reducida en transportadores de indice y transmisiones de haz caminante
• Control de enroscamiento y tensión- regulación de la tensión constante a través de diámetros de bobina variables
• Mecanismos de carga y descarga¥ paquetes de accionamiento compactos en equipos de manipulación de piezas

IP65 y sello de aceite ¢ Equipo estándar, no una actualización

Tanto la clasificación de protección IP65 como el sello de aceite incorporado vienen de serie en el HC-SFS102G1H.y la interfaz entre el eje del motor y la caja de cambios es exactamente donde la intrusión de fluido en el cuerpo del motor de otra manera ocurriríaEl sello de aceite cierra esa brecha. IP65 se encarga del resto del cuerpo del motor bloqueando la exposición de polvo y chorros de agua del entorno de instalación.

El labio del sello de aceite exige que el nivel de aceite del engranaje en la caja de cambios se mantenga por debajo del punto de contacto del sello cuando la unidad esté instalada horizontalmente. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué par de salida y velocidad puedo esperar del HC-SFS102G1H?

La potencia depende de la relación de engranajes que se instale ∙ 1/5, 1/12, o 1/20.mientras que la velocidad de salida cae a aproximadamente 167 RPM a velocidad nominal del motorConfirme la proporción específica en la placa de identificación de su unidad antes de dimensionar la solicitud.

P2: ¿Es el G1H una cabeza de engranaje de precisión o un tipo industrial estándar?

El G1H es la variante de engranaje industrial general en la gama de cabezas de engranaje HC-SFS de Mitsubishi.Para las aplicaciones que requieren una reacción negativa mínima, manipulación de semiconductores o posicionamiento de alta precisión las variantes G5 y G7 son las opciones adecuadas.

P3: ¿La relación de engranajes afecta la configuración del servoamplificador?

El amplificador en sí no requiere ninguna configuración especial para la cabeza de engranaje. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

P4: ¿Se puede montar el HC-SFS102G1H en cualquier orientación?

Las restricciones de orientación se aplican debido al aceite de engranaje dentro de la caja de cambios G1H. El motor debe instalarse en una dirección que mantenga el aceite de engranaje por debajo del labio del sello de aceite en el eje del motor.El manual de instrucciones del servomotor de Mitsubishi (SH030052) incluye diagramas de orientación para cada tipo de engranaje de reducciónSi se ignoran, el aceite puede migrar al cuerpo del motor, provocando la degradación del aislamiento y la contaminación del rodamiento.

P5: ¿Se sigue produciendo el HC-SFS102G1H, y hay unidades de repuesto disponibles?

El motor base HC-SFS102 y la serie de cabeza de engranaje G1H pertenecen a la generación MELSERVO-J2S, que Mitsubishi ha eliminado gradualmente a favor de plataformas más nuevas.Las unidades G1H completas están disponibles a través de proveedores certificados de excedentes y renovación autorizados.Dada la gran base instalada de sistemas J2S todavía en funcionamiento en las instalaciones de producción a nivel mundial, la disponibilidad de suministro para las unidades nuevas y antiguas y las unidades renovadas sigue siendo razonablemente estable.Se recomienda almacenar un repuesto para las instalaciones que utilizan varias máquinas con esta configuración..