Motor servo AC Mitsubishi HC-SFS102G1H con reductor

Serie MELSERVO-J2S | Motor de 1 kW | 2000 RPM | Reductor G1H | Salida de brida | IP65

Cuando la reducción de velocidad es parte del requisito

No todos los ejes de control de movimiento requieren accionamiento directo. Las mesas giratorias de movimiento lento, las articulaciones de robots articulados, los mecanismos de indexación y los conjuntos de alimentación de precisión a menudo necesitan más par a una velocidad de salida menor de la que puede entregar un motor servo sin acoplar, y necesitan que ese par se entregue con un engranaje consistente y predecible en lugar de una transmisión externa que introduce sus propias variables de alineación.

El Mitsubishi HC-SFS102G1H responde directamente a esa necesidad. Combina el motor servo AC sin escobillas HC-SFS102 con un reductor G1H diseñado específicamente para aplicaciones de maquinaria industrial general, produciendo una unidad de motorreductor integrada con un eje de salida de brida, construida para entornos de instalación reales en lugar de solo condiciones de banco de pruebas.

Especificaciones del motor base (HC-SFS102)

El reductor G1H: lo que añade y por qué importa

La designación "G1" en la nomenclatura HC-SFS de Mitsubishi se refiere a la variante de reductor de engranajes diseñada para maquinaria industrial general. La "H" indica una salida de brida hueca, donde la salida del engranaje se entrega a través de una cara con brida en lugar de un eje saliente, lo que simplifica el montaje en mesas giratorias, conjuntos de torreta y cargas tipo disco sin necesidad de hardware de acoplamiento adicional.

Las relaciones de reducción disponibles en la familia G1H para la serie HC-SFS son 1/5, 1/12 y 1/20. La relación instalada en una unidad HC-SFS102G1H específica determina la velocidad de salida y la multiplicación proporcional del par. A una relación de 1/12, por ejemplo, el motor de entrada de 2000 RPM produce una velocidad de salida de aproximadamente 167 RPM, mientras que el par de salida disponible aumenta en proporción a la relación de engranajes (menos pérdidas de eficiencia). Esto intercambia velocidad de rotación por la fuerza de retención y la densidad de par que requieren los mecanismos compactos accionados por engranajes.

En comparación con las variantes de engranajes de precisión G5/G7 de Mitsubishi, el G1H está diseñado para uso industrial general, optimizado para robustez, capacidad de carga y facilidad de servicio en una gama más amplia de condiciones de aplicación en lugar de los requisitos de holgura ultra baja de equipos ópticos o de metrología.

Codificador absoluto de 17 bits: la base del bucle de retroalimentación

Todo lo que sigue al bucle de control depende de lo que regresa del codificador. Con 131.072 pulsos por revolución, el codificador absoluto integrado del HC-SFS102 se sitúa muy por encima de los 16.384 ppr disponibles en la variante estándar HC-SF102, una ventaja de resolución de 8× que suaviza el movimiento a baja velocidad y mejora la precisión posicional de todo el sistema engranado.

Debido a que el codificador es absoluto, los datos de posición sobreviven a las interrupciones de energía intactos. Reinicie una máquina a mitad de ciclo, recupérese de una parada de emergencia o reanude después de un apagado planificado: el sistema de control lee la posición actual inmediatamente al encenderse, independientemente de dónde haya terminado el eje de salida. Para aplicaciones que involucran ejes verticales o indexación de precisión, esa capacidad elimina una clase completa de posibles errores de la imagen operativa.

Compatibilidad del amplificador servo

El HC-SFS102G1H se controla a través de la misma familia de amplificadores servo MR-J2S que el HC-SFS102 estándar. Los amplificadores compatibles para la clase de potencia de 1 kW incluyen:

El reductor se acopla mecánicamente al motor servo y es transparente para el amplificador; no se requiere una configuración especial del amplificador específicamente para la variante G1H. El cable del codificador se conecta a través del puerto CN2 estándar, y el cableado de alimentación del motor sigue la misma disposición de terminales U, V, W que el resto de la familia MR-J2S.

Adecuación de la aplicación: dónde pertenece esta unidad

El HC-SFS102G1H es más adecuado donde el par de salida moderado, el empaquetado compacto y la retroalimentación de posición integrada son más valiosos que la velocidad bruta. Las áreas de aplicación documentadas para la serie HC-SFS G1H incluyen:

• Mesas giratorias de indexación— donde el posicionamiento angular preciso a bajas velocidades de salida es el requisito principal
• Ejes de articulaciones de robots— accionamientos de hombro y codo en robots industriales de tamaño pequeño a mediano
• Conjuntos de torreta— torretas de herramientas en centros de torneado donde la rigidez a baja velocidad determina la precisión de repetición
• Sistemas de transporte y transferencia— accionamientos con reducción de velocidad en transportadores de indexación y transferencias de viga móvil
• Control de bobinado y tensión— regulación de tensión constante en diámetros de bobina cambiantes
• Mecanismos de carga y descarga— paquetes de accionamiento compactos en equipos de manipulación de piezas

IP65 y retén de aceite: equipo estándar, no una mejora

Tanto el grado de protección IP65 como el retén de aceite integrado vienen de serie en el HC-SFS102G1H. Esa combinación es importante para un motorreductor: la unidad reductora en sí funciona en aceite, y la interfaz entre el eje del motor y la caja de cambios es exactamente donde de lo contrario se produciría la intrusión de fluido en el cuerpo del motor. El retén de aceite cierra esa brecha. El IP65 se encarga del resto del cuerpo del motor, bloqueando la exposición al polvo y a los chorros de agua del entorno de instalación.

El labio del retén de aceite requiere que el nivel de aceite del engranaje en la caja de cambios se mantenga por debajo del punto de contacto del retén cuando la unidad está instalada horizontalmente. El manual de instrucciones de Mitsubishi especifica restricciones de orientación de instalación para el reductor G1H para garantizar que la gestión del aceite funcione según lo previsto; detalles que vale la pena confirmar antes de fijar la disposición final de la máquina.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué par de salida y velocidad puedo esperar del HC-SFS102G1H?

La salida depende de la relación de engranajes instalada: 1/5, 1/12 o 1/20. Con el par nominal del motor de 4,78 N·m, una relación de 1/12 produce aproximadamente 47–52 N·m en la salida (teniendo en cuenta la eficiencia del engranaje), mientras que la velocidad de salida se reduce a aproximadamente 167 RPM a la velocidad nominal del motor. Confirme la relación específica en la placa de identificación de su unidad antes de dimensionar la aplicación.

P2: ¿Es el G1H un reductor de precisión o un tipo industrial estándar?

El G1H es la variante de reductor industrial general en el rango de reductores HC-SFS de Mitsubishi. Prioriza la robustez y la capacidad de carga para tareas de automatización general. Para aplicaciones que requieren una holgura mínima (equipos de metrología, manipulación de semiconductores o posicionamiento de alta precisión), las variantes G5 y G7 son las opciones adecuadas en su lugar.

P3: ¿Afecta la relación de engranajes a la configuración del amplificador servo?

El amplificador en sí no requiere ninguna configuración especial para el reductor. El codificador todavía lee la posición del eje del motor a 131.072 ppr. La escala del bucle de posición para la velocidad de salida reducida se maneja a través de los parámetros de relación de engranajes electrónicos en el amplificador MR-J2S, específicamente la configuración del multiplicador de pulsos de comando, que compensan la reducción mecánica en los cálculos de control.

P4: ¿Se puede montar el HC-SFS102G1H en cualquier orientación?

Se aplican restricciones de orientación debido al aceite del engranaje dentro de la caja de cambios G1H. El motor debe instalarse en una dirección que mantenga el aceite del engranaje por debajo del labio del retén de aceite en el eje del motor. El manual de instrucciones del motor servo de Mitsubishi (SH030052) incluye diagramas de orientación para cada tipo de reductor. Ignorar esto puede provocar la migración de aceite al cuerpo del motor, causando degradación del aislamiento y contaminación de los rodamientos.

P5: ¿Sigue en producción el HC-SFS102G1H y hay unidades de repuesto disponibles?

El motor base HC-SFS102 y la serie de reductores G1H pertenecen a la generación MELSERVO-J2S, que Mitsubishi ha eliminado gradualmente en favor de plataformas más nuevas. Las unidades G1H completas están disponibles a través de proveedores de excedentes certificados y de reacondicionamiento autorizado. Dada la gran base instalada de sistemas J2S que aún funcionan en instalaciones de producción a nivel mundial, la disponibilidad de suministro tanto de existencias nuevas como de unidades reacondicionadas sigue siendo razonablemente estable. Se recomienda tener una unidad de repuesto para las instalaciones que ejecutan varias máquinas con esta configuración.