Servo motor de CA de Mitsubishi HC-SFS102K

Serie MELSERVO-J2S 1 kW 2000 RPM eje de llave codificador absoluto de 17 bits IP65

Cuando la conexión del eje no es negociable

No todos los acoplamientos mecánicos pueden depender de la fricción y la interferencia de ajuste solo.las camas montadas en un eje de servo suelen estar sujetas a cargas de par invertido y en esas condicionesEl Mitsubishi HC-SFS102K aborda esto directamente con un eje de llave mecanizado,que proporciona un bloqueo mecánico positivo entre el eje del motor y cualquier componente accionado equipado con un asiento de llave correspondiente.

Más allá de la configuración del eje, el HC-SFS102K es idéntico en especificaciones al HC-SFS102 estándar: un servomotor sin escobillas de 1 kW, 2000 rpm AC de la familia MELSERVO-J2S,con un codificador absoluto de 17 bits y protección ambiental IP65Es el mismo motor de gama media probado con la geometría del eje que realmente necesitan las aplicaciones con correa, engranajes y cadenas.

Especificaciones técnicas

El caso de un eje de llave en aplicaciones de servo

Una llavero puede parecer una ranura mecánica simple, pero su efecto en la fiabilidad del sistema es significativo.La transmisión de energía de un eje de servo a una polea o cubo depende enteramente de la fuerza de sujeción de un bloqueo cónicoCuando la carga se invierte, como lo hace en prácticamente todos los ejes controlados por servo, la fuerza de sujeción debe oponerse al choque de inercia del cambio de dirección.o en el caso de una desaceleración en E-stop, la conexión puede resbalarse o el desgaste puede desarrollarse en la interfaz.

La conexión mecánica es positiva: la llave impide físicamente la rotación relativa entre el eje y el eje.Para máquinas en las que el servoeje mueva una correa de tiempo, una etapa de engranaje o un engranaje de cadena, el eje de llave del HC-SFS102K es la opción de especificación que elimina una categoría de fallo potencial.

El manual de instrucciones del servomotor de Mitsubishi documenta específicamente el procedimiento de ensamblaje correcto de la llave: un perno de doble extremo insertado en el orificio del tornillo del extremo del eje,con una lavadora y una tuerca para presionar el componente sobre el eje axialmenteEsto evita el impacto del martillo en el extremo del eje que de otro modo dañaría el codificador incorporado.

Encoder absoluto de 17 bits con resolución hasta 0,00274°

A 131.072 posiciones por rotación, el codificador absoluto incorporado divide cada rotación del eje en pasos de aproximadamente 0,00274°.donde un codificador más grueso produce una ondulación de par visible a medida que el circuito de control pasa por incrementos de recuento discretosLa resolución del codificador del HC-SFS102K es lo suficientemente alta como para que este efecto se vuelva imperceptible en todo el rango de velocidades de funcionamiento del motor.

La naturaleza absoluta del codificador importa por otra razón: la posición se mantiene a través de ciclos de potencia.no depender del motor que permaneció inmóvil durante una interrupción de alimentaciónEl amplificador lee la posición exacta del eje en el momento en que el sistema entra en funcionamiento, independientemente de lo que sucedió mientras estaba apagado.Para las máquinas que realizan frecuentes ciclos de alimentación o que necesitan reanudar el posicionamiento preciso después de una parada de emergencia, esta es una ventaja operativa práctica más que teórica.

Servoamplificadores compatibles

El HC-SFS102K está diseñado para combinarse con amplificadores MR-J2S de clase 1 kW. Los modelos compatibles verificados del catálogo MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi incluyen:

El MR-J2S-100A admite los modos de control de posición, velocidad y par independientemente, así como el funcionamiento en modo mixto durante un cicloconmutación de par/posición, por lo que es la opción más versátil para máquinas que necesitan cambiar la estrategia de control entre fases de funcionamientoEl MR-J2S-100B es la opción correcta dondequiera que varios ejes se muevan con una estrecha sincronización a través de SSCNET.

El cableado sigue la disposición estándar de MELSERVO: energía del motor a los terminales U, V, W; cable de retroalimentación del codificador al conector CN2.No se requieren cambios adicionales en el hardware de la interfaz o en el archivo de parámetros específicamente debido a la variante del eje de la clave.

Dónde se especifica este motor

El HC-SFS102K se utiliza en cualquier aplicación que combine una potencia de servo de 1 kW con una transmisión de potencia de correa o engranaje.

• Máquinas y aparatos de transporte y transferencia- transportadores de indice con cinta de tiempo en los que el conducto de la llave garantiza un registro fiable en ciclos invertidos de arranque y parada
• Robots industriales
• Tablas de posicionamiento X-Y∆ ejes que utilizan una transmisión de cinta de tiempo o de tornillo de bolas con fijación de polea de cinta
• Torretas y cabezas de indiceMecanismos de posicionamiento giratorios en los que la carga cambia de dirección con cada paso del índice
• Las bobinas y el regulador de tensión
• Máquinas y equipos de ensayo especializadosMecanismos personalizados en los que la geometría del acoplamiento hace que un eje de llave sea la opción de instalación práctica

Inercia de carga: el único parámetro que vale la pena comprobar antes de ponerlo en marcha

La documentación MELSERVO-J2S de Mitsubishi recomienda mantener la relación entre el momento de inercia de la carga y el momento de inercia del motor en 15 veces o menos para un rendimiento estable en circuito cerrado.Para un motor de inercia media como el HC-SFS102K, esto deja un espacio razonable para la mayoría de las cargas mecánicas típicas, pero vale la pena calcularlo antes de ponerlo en marcha, particularmente cuando el motor está conduciendo una carga de alta inercia a través de un 1:1 acoplamiento directo.

Cuando la relación de inercia excede la guía, la función de ajuste automático en tiempo real del MR-J2S-100A seguirá intentando adaptarse, pero el ancho de banda de respuesta y el tiempo de asentamiento se degradarán.Añadir una etapa de reducción mecánica para aumentar la relación de inercia efectiva es a menudo una solución más confiable que los ajustes de ganancia solos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es exactamente la diferencia entre el HC-SFS102K y el HC-SFS102 estándar?

La única diferencia es la configuración del eje, el HC-SFS102 tiene un eje liso y recto sin llave.El HC-SFS102K tiene el mismo diámetro y longitud del eje, pero incluye una ranura de llavero mecanizado con una llaveTodas las especificaciones eléctricas ¥ potencia, velocidad, par, codificador, compatibilidad con el amplificador ¥ son idénticas entre las dos variantes.

P2: ¿El eje de la llave afecta a la carga radial máxima admisible?

No. Las cargas radiales y axiales permisibles del eje se determinan por la capacidad de carga y la geometría de la sección transversal del eje, que son las mismas tanto en las variantes rectas como en las variantes de vía clave.El conducto clave no reduce la capacidad de carga del eje en la serie MELSERVO HC-SFS. Compruebe la tabla de carga del eje del manual de instrucciones del servomotor para los valores específicos aplicables a las dimensiones del eje HC-SFS102.

P3: ¿Hay una versión de freno del HC-SFS102K disponible?

Sí, el HC-SFS102BK designa el motor equivalente con un eje de llave y un freno electromagnético a prueba de fallos.El freno está activado por resorte y se libera cuando se aplica 24 VDC mantiene el eje en posición cuando la unidad está desactivadaLa variante BK tiene un mayor momento de inercia y un mayor peso debido al conjunto de frenos añadido.

P4: ¿Se puede usar el HC-SFS102K con las nuevas familias de amplificadores Mitsubishi como MR-J4?

La serie HC-SFS pertenece a la generación MR-J2S. La compatibilidad directa con los amplificadores MR-J4 no es estándar.Mitsubishi ofrece herramientas de conversión (el MR-J2S-B. El trabajoherramientas de renovación) que permiten a los amplificadores MR-J4-B-RJ020 conducir motores de la serie HC utilizando el cableado existente,¿Cuál es la ruta de actualización recomendada para las instalaciones que desean conservar sus motores HC mientras se mueve a un nuevo hardware de accionamientoConfirme los requisitos de la versión del software con Mitsubishi antes de intentar esta combinación.

P5: El HC-SFS102K está catalogado como descontinuado ¿todavía está disponible?

Mitsubishi ha eliminado gradualmente la serie MELSERVO-J2S a través de los canales de producción oficiales, pero el HC-SFS102K sigue estando ampliamente disponible en proveedores certificados de excedentes y de intercambio de renovación.La base instalada de máquinas de la era J2S continúa creando una demanda constantePara las instalaciones que mantienen varias máquinas con este motor, mantener una unidad de repuesto reduce el riesgo de paros no planificados durante los retrasos de abastecimiento.