Motor de servicio Mitsubishi HC-KFE43K

MELSERVO Serie HC-KFE 400W 3000 RPM eje de llave baja inercia amplificador MR-E compatible

Energía compacta donde el espacio es limitado

No todos los ejes de la máquina necesitan un motor grande. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

La Mitsubishi HC-KFE43K es parte de la serie MELSERVO HC-KFE diseñada específicamente para su uso con la familia MR-E de servoamplificadores de uso general,Este servomotor de baja inercia de 400W lleva un eje de llave estándar el sufijo "K" que lo distingue del simple eje recto HC-KFE43. a una velocidad nominal de 3000 RPM, un par nominal de 1,3 N·m y una huella de montaje de brida de 60 × 60 mm,Trae posicionamiento preciso y control de velocidad a las limitaciones de espacio y presupuesto de la automatización industrial general.

Especificaciones técnicas

El eje de la llave: por qué es importante para cargas mecánicas reales

Un eje liso y sencillo transfiere el par a través de ajuste de interferencia, tornillos fijos o centros de sujeción, todos los cuales dependen de la fricción y la fuerza de sujeción.Esa conexión puede caminar miles de ciclos., causando rotación relativa del eje al eje, desgaste del fretado y deriva de posicionamiento.

La llave en el eje de la HC-KFE43K cambia la trayectoria del par.Creando una conexión de cizallamiento directo que no puede resbalar independientemente de cuántas veces el eje invierta la dirección- para accionamientos de cinta de tiempo, ejes de engranajes y acoplamientos en aplicaciones con cambios frecuentes de direcciónLos aplicadores de etiquetas el eje de la llave es la opción mecánicamente adecuada.

Según la documentación MELSERVO de Mitsubishi Electric, las llaverolas con llaves son estándar en los motores de 200W y 400W de la serie HC-KFE.con una capacidad de carga de más de 10 kW,.

Baja inercia a 400 W: respuesta rápida en un paquete pequeño

El momento de inercia de la HC-KFE43K es de 0,0000460 kg·m2 y se clasifica como baja inercia dentro de la serie MELSERVO HC.el rotor acelera y desacelera más rápidamente para un par de salida dado, acortando los tiempos de asentamiento y permitiendo mayores velocidades de ciclo en las aplicaciones de posicionamiento.

La compensación de la baja inercia, como con todos los servomotores de esta clase, es la sensibilidad al desajuste de inercia de carga.el bucle cerrado se vuelve más difícil de estabilizar sin ajuste cuidadosoEl amplificador MR-E de Mitsubishi se ocupa de esto a través del auto-ajuste en tiempo real,que estima la inercia de la carga de forma continua durante el funcionamiento y ajusta las ganancias de control en consecuencia, reduciendo el tiempo de puesta en marcha y mejorando la estabilidad en un rango de condiciones de carga.

La relación de par máximo de 3 veces (3,8 N · m frente a 1,3 N · m nominal) proporciona un espacio significativo para las rampas de aceleración y las perturbaciones repentinas de la carga sin saturar la unidad.

Serie de amplificadores MR-E: de uso general, directamente a la Comisión

La serie HC-KFE está específicamente designada como el "motor especial MR-E" diseñado para su uso directo con la gama MR-E de servoamplificadores de uso general de Mitsubishi.el HC-KFE43K no es intercambiable con el HC-KFS43K (que se combina con amplificadores MR-J2S) o el HC-KFS43 (también MR-J2S), a pesar de que comparten las mismas calificaciones eléctricas.

La línea de amplificador MR-E admite modos de control de posición, velocidad y par con interfaces analógicas y de punto de ajuste de tren de pulso.y la estructura de parámetros sencilla lo hacen adecuado para la automatización de un solo eje o no en red donde la inversión en una plataforma J2S o J3 completa no está justificadaEl MR-E-40A (interfaz de uso general, pulso/analógico) es el emparejamiento de amplificadores estándar para el HC-KFE43K en la clase 400W.

Dónde se especifica este motor

El HC-KFE43K de 400W es una opción práctica en toda la gama de aplicaciones industriales generales donde se valoran la simplicidad y la economía del amplificador MR-E:

• Equipo de embalaje y etiquetado- eje de accionamiento del aplicador de etiquetas, control de alimentación de la película, mecanismos de tiempo de sellado
• Máquinas y aparatos para la transformación de alimentos y bebidas- posicionamiento del transportador, unidades de control de porciones, control del eje de dosificación
• Líneas de impresión y conversión∆ accionamientos auxiliares de tensión de la red, control de rodadura de pinzas
• Ejes auxiliares CNC de uso general cambios de herramientas, mesas giratorias, posicionamiento auxiliar
• Equipo de ensamblaje y ensayo∆ tareas de posicionamiento de precisión a baja velocidad de ciclo
• Máquinas y aparatos para la fabricación de productos textiles y de alambre- Ejes transversales y de alimentación que requieren un posicionamiento repetible

Calificación IP55 y excepción de paso por el eje

La carrocería del HC-KFE43K tiene una clasificación IP55 de protección contra la entrada de polvo y los chorros de agua desde cualquier dirección en condiciones estándar.La documentación de Mitsubishi Electric señala explícitamente que la parte del eje y el extremo del conector NO están clasificados IP55.En aplicaciones con exposición directa al refrigerante, salpicaduras desde abajo o riesgo de inmersión en la penetración del pozo, deben considerarse medidas de sellado adicionales o una variante de sellado por aceite.Para la mayoría de los entornos de automatización de interiores, esta advertencia no tiene consecuencias prácticas., pero vale la pena confirmarlo para máquinas con zonas húmedas o de lavado cerca del montaje del motor.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre HC-KFE43K y HC-KFS43K?

Ambos motores comparten las mismas especificaciones eléctricas: 400W, 3000 RPM, par nominal de 1,3 N·m, codificador absoluto de 17 bits, eje de llave.El HC-KFE43K está diseñado para los amplificadores de la serie MR-E, mientras que el HC-KFS43K está diseñado para amplificadores de la serie MR-J2S. Las dos familias de motores no son intercambiables entre sí.no es compatible con Mitsubishi.

P2: ¿El HC-KFE43K requiere un ciclo de direccionamiento después de encendido?

No, el codificador absoluto interno retiene datos de posición independientemente de la energía.la posición actual del eje del motor se lee inmediatamente por el amplificador MR-E sin ningún movimiento de retorno de referenciaEsto elimina el tiempo de autocontrol al arranque y asegura que la máquina esté lista para reanudar el funcionamiento desde la posición exacta en la que estaba cuando se cortó la energía.

P3: ¿Está disponible una versión de freno del HC-KFE43K?

Sí, el HC-KFE43BK designa el mismo motor con un freno de retención electromagnético integrado y eje de llave.Se utiliza en los ejes verticales o en aplicaciones en las que la carga debe mantenerse en posición cuando la unidad está desactivada.La variante BK tiene un mayor momento de inercia y un mayor peso debido al conjunto de frenos añadido.

P4: ¿Cuál es la relación de inercia recomendada para este motor?

Mitsubishi recomienda mantener el momento de inercia de carga a la relación de momento de inercia del motor en 30 veces o menos para aplicaciones estándar MR-E, aunque esto se puede extender con un ajuste cuidadoso.La inercia del rotor del HC-KFE43K es de 0.0000460 kg·m2 significa que una inercia de carga de hasta 0,00138 kg·m2 se mantiene dentro de esta directriz.pero el ancho de banda de respuesta y el tiempo de liquidación se degradaránSi la inercia de carga es significativamente mayor, una reducción mecánica para mejorar la relación de inercia es generalmente más eficaz que los ajustes agresivos de ganancia.

P5: ¿La HC-KFE43K todavía está en producción, y cuánto está disponible?

La serie HC-KFE pertenece a la generación MR-E, que Mitsubishi ha eliminado gradualmente a favor de plataformas más nuevas.La base instalada de MR-E sigue siendo grande a nivel mundial, y las unidades HC-KFE43K renovadas y certificadas siguen circulando en el mercado de repuestos de automatización industrial.La obtención de unidades de repuesto es generalmente sencilla a través de proveedores especializados de piezas Mitsubishi.