El motor de servicio de Mitsubishi HC-KFE73 HCKFE73

Servo motor de CA de Mitsubishi Electric HC-KFE73

750W. 2.4 Nm de potencia. 3000 RPM. 10.000 ppr de codificador incremental. MR-E-70A Compatible.

La versión de base del motor HC-KFE más grande

Todas las opciones que se pueden añadir a un servomotor, freno, llavero, sello de aceite, abordan un requisito de aplicación específica.el estatorEl HC-KFE73 representa exactamente lo que el MELSERVO MR-E representa dentro del ecosistema.

Con un par nominal de 750W y 2,4 Nm, se encuentra en la parte superior del rango de salida de la serie HC-KFE, junto con el servoamplificador de propósito general MR-E-70A.

No hay freno, y el eje es recto sin llave.

Para los ejes horizontales en los que no haya cargas de gravedad y el acoplamiento del tren motriz pueda gestionar la transmisión del par sin bloqueo de llave positiva,Esta configuración ofrece la potencia completa de 750W de la serie en su forma más compacta y de menor costo , sin cableado adicional, sin circuito de frenos 24VDC para diseñar.

Especificaciones técnicas

Donde encaja el HC-KFE73: La parte superior de un nivel práctico

La serie HC-KFE cubre cuatro niveles de salida ¥ 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) y 750W (HC-KFE73).La designación 73 coloca este motor en el techo de lo que la plataforma de amplificadores MR-E soporta. Paso más alto en la salida y usted deja el nivel MR-E por completo, pasando a las familias de amplificadores MR-J2S o MR-J3 con sus motores codificadores absolutos de mayor especificación.

La elección del modelo base de 750 W en lugar de una de sus variantes (HC-KFE73K con llavero, HC-KFE73B con freno o HC-KFE73BK con ambos) tiene sentido económico en dos escenarios.El primero es un eje horizontal con un acoplamiento rígido que transmite el par de forma fiable a través de la fricción solaEl segundo es cualquier eje que no esté sujeto a carga por gravedad durante los estados de servoapagadolas mesas giratorias en planos horizontales donde el freno electromagnético no cumple ninguna función de seguridad y simplemente añade costes y complejidad de control.

En estas situaciones, el HC-KFE73 proporciona todo el par que la plataforma MR-E puede proporcionar, con la configuración de motor más simple posible.

Comprensión del reparto de par de 2,4 Nm / 7,2 Nm

En cada especificación del HC-KFE73 aparecen dos cifras de par: 2,4 Nm nominal y 7,2 Nm máximo.

El par nominal (2,4 Nm) es el techo térmico el nivel de par que el motor puede soportar indefinidamente sin exceder los límites de temperatura de su clase de aislamiento.el par efectivo RMS durante todo el ciclo de trabajo deberá mantenerse igual o inferior a este valorPara procesos continuos como las unidades de transporte, las cargas de los ventiladores o el enrollamiento de tensión constante, 2,4 Nm es el número que rige la selección.

El par máximo (7,2 Nm) representa una capacidad transitoria, disponible durante las fases de aceleración y desaceleración.Se trata de tres veces el valor nominal, una relación consistente en toda la familia HC-KFE, y está limitada por el límite de corriente instantánea del amplificador en lugar de por la capacidad térmica..

En un eje de posicionamiento punto a punto con un ciclo de trabajo del 20-30% en travesía rápida, ese pico de 7,2 Nm es lo que impulsa el eje a acelerar rápidamente.,movimientos de alta frecuencia.

La documentación de Mitsubishi para aplicaciones de eje vertical establece que el par desequilibrado debe mantenerse por debajo del 70% del par nominal (es decir, por debajo de aproximadamente 1,68 Nm para este motor).Para los ejes verticales que se acercan a ese límite, las variantes de freno son la especificación adecuada ̇ la base HC-KFE73 sin freno no deja ninguna sujeción de seguridad en la descarga de energía.

La brida de 80×80 mm y su lugar en la serie

El salto de tamaño de la brida de 60×60 mm (utilizado en el HC-KFE43 de clase 400W) a 80×80 mm (utilizado en el HC-KFE73 de 750W) es un límite dimensional duro.Las placas de montaje de la máquina diseñadas para el estándar de 60 × 60 mm no pueden aceptar el motor de 80 × 80 mm sin mecanizado, porque el patrón del orificio del perno y el diámetro del registro de la brida cambian en esta transición.

Sin embargo, dentro de la clase de 80×80 mm, la consistencia dimensional es una de las virtudes prácticas del linaje de la familia de motores MELSERVO HC y HF.

El HC-KFE73 comparte su huella de brida con el HC-KFS73 (compatible con MR-J2S), HC-MFS73 y con equivalentes de generación de corriente en las series HG-KR y HG-KN.

Esto significa que una máquina cuya placa de montaje fue diseñada para un motor MELSERVO de 80×80 mm puede aceptar el HC-KFE73 sin modificación estructural.

La longitud axial de la carrocería difiere entre los modelos estándar, freno y variante, por lo que se debe verificar el espacio libre trasero, pero la cara de la brida en sí es consistente.

Para la planificación del mantenimiento de máquinas herramientas viejas, esta compatibilidad simplifica la sustitución mecánica a través de generaciones cuando una actualización del sistema de accionamiento acompaña al reemplazo del motor.

El MR-E-70A: lo que este amplificador aporta al sistema

El amplificador designado del HC-KFE73 el MR-E-70A es un servo amplificador de tren de pulso de uso general cuya simplicidad es una elección de diseño deliberada en lugar de una limitación.Acepta comandos de posición como trenes de pulso de un controlador de movimiento externo, módulo de posicionamiento PLC, o salida CNC, y los ejecuta contra la retroalimentación del codificador incremental del motor.

Sin protocolos de red, sin configuración de bus de campo, sin software de accionamiento CNC: conecta la fuente de pulso, sintoniza las ganancias, y el eje funciona.

La variante MR-E-70AG acepta un comando de velocidad analógico (± 10 V) en lugar de un tren de pulsos,que es adecuado para aplicaciones en las que el sistema de nivel superior proporciona una referencia de velocidad en lugar de comandos de posición, motores de remolque y regulación de la velocidad del transportador, por ejemplo.

Ambas variantes admiten hasta siete ajustes de velocidad almacenados internamente a través de parámetros, accesibles a través de combinaciones de entradas digitales,que sirve para aplicaciones que requieren un funcionamiento de velocidad fija sin una fuente de pulso continua.

El software MR-Configurator proporciona ajuste de ganancia, monitoreo, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

Calificación IP55 del cuerpo: Leerlo correctamente

La clasificación IP55 de la carrocería HC-KFE73 cubre la superficie de la carcasa del motor contra la entrada de polvo y los chorros de agua desde cualquier dirección, lo que coloca este motor cómodamente en entornos abiertos de la máquina,cerca de las zonas de salpicaduras de refrigerante en centros de mecanizado horizontales, y, en general, las instalaciones industriales en las que se produce un lavado periódico.

La documentación del catálogo de Mitsubishi indica explícitamente lo que la calificación no cubre: la parte de paso del eje y los conectores.

El líquido de enfriamiento que llega al área de sellado del eje, o la contaminación en el conector del codificador y el conector de potencia del motor,puede degradar el motor con el tiempo independientemente de la clasificación de la carcasa.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

En ambientes húmedos o en instalaciones directamente expuestas al refrigerante,La respuesta adecuada desde el punto de vista de la ingeniería es agregar protección mecánica alrededor del punto de salida del eje o especificar una variante del motor con un sello de aceite..

Para la mayoría de las aplicaciones industriales generales, el cuerpo IP55 del HC-KFE73 proporciona una protección ambiental adecuada.

El codificador incremental y el arranque de la máquina

El codificador incremental de 10.000 ppr en el HC-KFE73 proporciona retroalimentación de posición que el amplificador MR-E utiliza para el cierre del bucle de velocidad y posición.A diferencia de los codificadores absolutos de la serie HC-KFS, este codificador no tiene memoria de posición a través de eventos de apagado.

En términos prácticos, esto significa que cada vez que la energía principal se restaura a la máquina,un retorno de referencia (ciclo de orientación) debe completarse antes de que el CNC o el controlador de movimiento acepten una posición absoluta válida.

El pulso Z del motor (marcador de una vez por revolución) proporciona la referencia para el ciclo de orientación, combinado con los interruptores de límite de la máquina o camas de referencia.Para máquinas en las que la devolución de referencia es una rutina, el funcionamiento rápido, como en la mayoría de los centros de mecanizado CNC y configuraciones de eje estándar, es un inconveniente menor que agrega quizás 15-30 segundos al tiempo de arranque.

Para las máquinas en las que las interrupciones de alimentación son frecuentes o en las que los ciclos de direccionamiento podrían interrumpir el proceso de producción, las variantes de codificador absoluto de la serie HC-KFS (17-bit, 131.072 ppr,El sistema de control de velocidad (MR-J2S compatible) aborda esta limitación, pero tiene un coste del sistema más alto.

El HC-KFE73 con su codificador incremental es la especificación correcta cuando el inicio de la dirección es operacionalmente aceptable.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el amplificador MR-E correcto para el HC-KFE73 y admite los modos de control de posición y velocidad?

El HC-KFE73 se combina con el MR-E-70A o el MR-E-70AG. El MR-E-70A opera en modo de control de posición, aceptando comandos de tren de pulsos de un controlador externo.El MR-E-70AG agrega una entrada de comando de velocidad analógica para aplicaciones de control de velocidad.

Ambos llevan la designación "70" que coincide con la clase de motor de 750W.Ninguno de los dos soporta la interfaz de codificador absoluto la serie MR-E está diseñada exclusivamente para motores codificadores incrementales de la familia HC-KFESi se requiere el funcionamiento del codificador absoluto, el motor y el amplificador deben actualizarse a la serie MR-J2S o posterior.

P2: El HC-KFE73 tiene un eje recto sin una llave. ¿Qué método de acoplamiento se recomienda?

Para los motores sin llave, la transmisión del par depende enteramente de la fuerza de sujeción del acoplamiento o del ajuste de interferencia entre el orificio del acoplamiento y el eje del motor.Un acoplamiento rígido de tipo de sujeción (nube dividida con tornillos de apretamiento) es la opción estándar para la conexión de eje a acoplamiento en ejes rectos.

El diseño del acoplamiento también debe proporcionar una compensación por desalineación – se prefieren fuelle o acoplamientos de disco – para evitar que las fuerzas radiales de la desalineación carguen el rodamiento delantero del motor.Para las aplicaciones que requieren un bloqueo de par positivo independientemente de la fuerza de sujeción , reversión frecuente, o par elevado ?? especificando el HC-KFE73K (variante de llave) es la decisión de ingeniería apropiada.

P3: ¿Cómo se compara el HC-KFE73 con el HC-KFS73 en términos de idoneidad de aplicación?

Los dos motores comparten cifras idénticas de par nominal y máximo (2,4 Nm / 7,2 Nm), velocidad nominal (3,000 RPM) y dimensiones de brida (80 × 80 mm).

El HC-KFE73 utiliza un codificador incremental de 10.000 ppr y requiere el amplificador MR-E-70A, mientras que el HC-KFS73 lleva un codificador absoluto de 17 bits (131.072 ppr) y requiere la serie MR-J2S-70A / B.

El HC-KFS73 elimina los ciclos de orientación y proporciona retroalimentación de mayor resolución, a un mayor costo del sistema.el HC-KFS73 es la mejor especificaciónPara su sustitución en las máquinas existentes basadas en MR-E, el HC-KFE73 es la combinación correcta para el amplificador instalado.

P4: ¿Es el HC-KFE73 adecuado para aplicaciones en eje vertical sin un freno electromagnético?

El motor en sí es mecánicamente capaz de cualquier orientación de montaje, pero la falta de un freno crea una consideración de seguridad específica para ejes verticales.Cuando el servoamplificador está desactivado ̇ durante un apagado controlado, un E-stop, o un fallo de energía un eje vertical que transporta una carga se desviará o caerá bajo la gravedad si no hay un mecanismo de sujeción.

Para los ejes verticales en los que la carga pueda sostenerse mediante un bloqueo o contrapeso mecánicos, o en los que el desplazamiento del eje esté limitado por una parada dura que atrape la carga al desactivar la energía,el motor base puede ser aceptable.

Para los ejes verticales en los que la caída libre durante la descarga de energía represente un peligro para la seguridad o un riesgo de daños en la pieza de trabajo, la especificación requerida es el HC-KFE73B (con freno electromagnético).

P5: ¿Qué motores Mitsubishi de generación actual pueden sustituir al HC-KFE73 al actualizar una máquina?

El sustituto mecánico más directo en la producción actual es la serie HG-KR73 (MELSERVO J4, MR-J4-70A compatible), que comparte la huella de brida de 80 × 80 mm.El HG-KR73 lleva un codificador absoluto de 22 bits (4,194,304 ppr), funciona con el amplificador MR-J4-70A y ofrece las mismas cifras de par de 2.4 Nm / 7.2 Nm a 3.000 RPM.

Un intercambio mecánico es sencillo, pero el amplificador debe ser reemplazado de MR-E-70A a MR-J4-70A, los cables de codificación cambiados a tipo MR-J3ENCBL,y el sistema de accionamiento vuelve a ponerse en marcha con los parámetros de servo adecuados para el motor HGEn un contexto de actualización planificada, esta transición también proporciona un funcionamiento de codificador absoluto, eliminando los ciclos de búsqueda en cada inicio.