Servo motor de CA de Mitsubishi HC-KFE23

MELSERVO Serie HC-KFE 200W 3000 RPM baja inercia amplificador MR-E compatible

Producción compacta, sin pérdida de huella

Hay una clase de tareas de automatización industrial donde un servomotor de 200W es exactamente la herramienta adecuada, no de baja potencia, no de gran tamaño.Posicionamiento de eje pequeño en máquinas de eje múltipleEl Mitsubishi HC-KFE23 fue construido precisamente para estas aplicaciones:servomotor de corriente alterna sin escobillas de pequeña capacidad que proporciona un control preciso de la velocidad y la posición sin el volumen y el costo de una unidad más grande.

Es parte de la familia MELSERVO HC-KFE de Mitsubishi, this motor pairs natively with the MR-E series of general-purpose servo amplifiers — an economy-class amplifier line that covers the needs of most single-axis positioning and speed control applications without requiring the advanced feature set (and added cost) of the full J2S or J3 platforms.

Especificaciones técnicas

Baja inercia ∙ Una elección de diseño con consecuencias reales

La designación "KF" en la jerarquía de la serie HC de Mitsubishi identifica la clase de motor de baja inercia y pequeña capacidad.Esa clasificación no es sólo una etiqueta que describe cómo se comporta el motor cuando se ordena para iniciar, detenerse y revertir la dirección rápidamente.

La baja inercia del rotor significa que el motor responde más rápido a las órdenes de velocidad y posición.Esta característica se traduce directamente en el rendimientoUn motor que tarda más en girar hacia arriba y hacia abajo limita las velocidades del ciclo de maneras que son difíciles de compensar a nivel de control.El HC-KFE23 elimina esa limitación para la clase de potencia de 200 W.

La compensación como con cualquier motor de baja inercia es la sensibilidad al desajuste de inercia de carga.La respuesta puede volverse inestable sin un ajuste de ganancia cuidadosoEl amplificador MR-E de Mitsubishi mitiga esto a través del auto-ajuste en tiempo real, que estima la inercia de carga y ajusta las ganancias automáticamente durante las carreras iniciales de la máquina.

El emparejamiento de amplificadores MR-E es práctico y útil

La serie HC-KFE fue diseñada específicamente para su uso con la familia MR-E de servoamplificadores.

El MR-E admite los modos de control de posición, control de velocidad y control de par, así como combinaciones de cambio de modo durante el funcionamiento.Esta flexibilidad significa que el mismo HC-KFE23 puede servir como eje de posicionamiento en una máquina y un elemento de control de tensión en otra., con el modo de funcionamiento configurado a través de parámetros de amplificador en lugar de cambios de hardware.

El MR-E también incluye una función de ajuste automático en tiempo real.el amplificador observa el comportamiento de la carga durante los movimientos iniciales y establece la ganancia de posiciónPara los fabricantes de máquinas que instalan el mismo motor en muchas máquinas idénticas, esto acorta significativamente el tiempo de puesta en marcha por unidad.

Cuadro de 60 mm, eje recto de la llave

La cara de montaje de la brida de 60 × 60 mm es el estándar dominante para los servomotores de esta clase de potencia, lo que hace que el HC-KFE23 sea dimensionalmente intercambiable con otros motores de 60 mm de marco durante el diseño de la máquina.El eje recto con llavero permite una transmisión segura de energía a las poleas, engranajes,y centros de acoplamiento sin depender únicamente de las conexiones de ajuste de interferencia o de conexiones de tornillo fijo.

La protección IP55 cubre la carrocería del motor contra la entrada de polvo y los chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección.Para entornos típicos de automatización en interiores, incluidas las cámaras de máquinas herramienta con niebla de refrigerante y los equipos de procesamiento de alimentos con ciclos de lavado periódicos, IP55 proporciona una cobertura adecuada.Las aplicaciones que requieren una protección de aguas más profundas deben evaluar las variantes con clasificación IP65 en la gama de Mitsubishi.

Áreas de aplicación

El HC-KFE23 aparece en una amplia gama de tareas generales de automatización industrial.

• Sistemas de transporte y transferencia- los ejes de transporte con control de velocidad donde la velocidad precisa es más importante que la respuesta dinámica extrema
• Máquinas y aparatos para el embalaje¢ registros e indexaciones de los equipos de formulario, llenado y sellamiento y etiquetado
• Máquinas y aparatos especializados- sistemas de un eje o de dos ejes construidos a medida, en los que la simplicidad del MR-E es un activo
• Equipo de ensayo∆ accionamiento controlado de los accesorios de ensayo que requieren un posicionamiento repetible
• Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas funcionamiento en modo de par para la regulación de la tensión de la trama
• Tablas X-Y y pórticos ligeros- posicionamiento simultáneo de cargas pequeñas en ambos ejes

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificadores MR-E son compatibles con el HC-KFE23?

El HC-KFE23 está diseñado para su uso con los amplificadores de la serie MR-E de la clase 200W , específicamente los MR-E-20A y MR-E-20AG.El "20" en la designación del amplificador corresponde a la potencia nominal de 200WNo se recomienda la conexión a un modelo MR-E de gran tamaño o de pequeño tamaño, ya que los parámetros del motor y los umbrales de protección contra sobrecarga se calibran por clase de potencia.

P2: ¿Cómo se compara el HC-KFE23 con el HC-KFS23?

Ambos son 200W, 3000 RPM, motores de baja inercia con la misma brida de 60 mm y par nominal.El HC-KFS23 está diseñado para los amplificadores de la serie MR-J2S con un codificador de alta resolución de 17 bits (131,072 ppr), mientras que el HC-KFE23 se combina con la serie MR-E. La plataforma MR-E es más económica y más adecuada para aplicaciones más simples y de un solo eje;La plataforma J2S ofrece un mayor rendimiento y capacidad multieje.

P3: ¿Este motor viene con una llave como estándar?

Mitsubishi incluye llavero con llave como estándar en los motores de 200W de la serie HC.La vía de llave ya está mecanizada en el eje recto en el punto de fabricación no se requiere un sufijo de orden especial para la variante del eje de llave en esta potencia nominal.

P4: ¿Está disponible una versión de frenado de retención del HC-KFE23?

Sí, Mitsubishi ofrece variantes de frenos electromagnéticos dentro de la serie HC-KFE. El modelo de freno llevaría una "B" en su designación de pieza (por ejemplo, HC-KFE23B).Los motores de freno requieren una fuente de alimentación separada de 24 VDC para el circuito de liberación de frenos y tienen un momento de inercia ligeramente mayor debido al conjunto de frenos añadido.Por lo general, se utilizan en ejes verticales donde la carga debe mantenerse en posición cuando la unidad está desactivada.

P5: El HC-KFE23 está catalogado como descontinuado ¿cuáles son las opciones de reemplazo?

Las familias de productos HC-KFE y MR-E han sido eliminadas gradualmente por Mitsubishi, sucedidas por plataformas más nuevas.La ruta de migración recomendada es a los amplificadores de la serie MR-JE emparejados con servomotores de la serie HG-KN o HG-SN.El MR-JE-20A con HG-KN23 proporciona una capacidad equivalente de 200W/3000RPM con un codificador de 17 bits y funciones de autoajuste mejoradas.Las unidades HC-KFE23 siguen disponibles a través de proveedores certificados de excedentes y renovación.