Servo motor de CA de Mitsubishi Electric HF-KE73

750W. 2.4 Nm de potencia. 3000 RPM. Encoder incremental de 17 bits. MR-JE-70A compatible.

Precisión donde lo exigen los sistemas de uso general

Hay un nivel de rendimiento bien definido entre los accionamientos de circuito abierto de nivel de entrada y las plataformas de circuito cerrado MR-J4/MR-J3 de plena capacidad.Está ocupado por sistemas que necesitan una velocidad real y una precisión de retroalimentación de posición sin la sobrecarga de ingeniería de las redes de amplificadores de gama altaEl Mitsubishi Electric HF-KE73 fue diseñado exactamente para este espacio.

Parte de la serie HF-KE de Mitsubishi y emparejado con el servoamplificador de propósito general MR-JE, el HF-KE73 ofrece una potencia nominal de 750W, un par continuo de 2,4 Nm,y retroalimentación del codificador de 17 bits en un formato de brida compacto de 80 × 80 mmSe trata de un motor para los fabricantes de máquinas que necesitan un rendimiento de servo de circuito cerrado receptivo en una gama de ejes de automatización sin la prima de costes de las plataformas de accionamiento de nivel superior.

La serie HF-KE abarca cuatro niveles de salida: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) y 750W (HF-KE73).el HF-KE73 ofrece la capacidad de par máximo que el amplificador MR-JE-70A puede conducir.

Especificaciones técnicas

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: misma brida, diferentes generaciones de amplificadores

Mitsubishi organiza su familia de motores de baja inercia de 750W a través de varias series de amplificadores y las diferencias no son intercambiables a nivel de accionamiento:

ElHF-KE73se empareja con el MR-JE-70A, el servoamplificador inteligente de entrada de Mitsubishi con freno dinámico incorporado, tren de impulsos o entrada de comando analógico y comunicación RS-422/RS-485.Esta combinación se dirige a la automatización de propósito general donde el control de posición del tren de pulso o la referencia de velocidad analógica es el método de interfaz..

ElHF-KN73(serie MELSERVO-JN) se dirige a un nivel de aplicación similar a través del amplificador MR-JN un amplificador simplificado de control de posición que sacrifica algunas funciones avanzadas por un menor costo de hardware.

ElHF-KP73(serie MELSERVO-J3) yHG-KR73(serie MELSERVO-J4) avanzar a las plataformas de mayor especificación con codificadores absolutos de 18 bits/22 bits, compatibilidad de red SSCNET III/H y el conjunto completo de funciones avanzadas.

Las cuatro variantes de motor comparten la misma huella de brida de 80×80 mm y las mismas cifras de par de 2,4 Nm / 7,2 Nm. Las dimensiones mecánicas son compatibles, pero los codificadores, conectores,y las interfaces del amplificador no estánLa elección entre ellos es una decisión a nivel del sistema, no a nivel motor.

Lo que realmente proporciona la retroalimentación incremental de 17 bits

Los 131.072 recuentos por revolución del codificador de 17 bits del HF-KE73 es la especificación que define la suavidad de la velocidad y la resolución de posición en funcionamiento normal.Este codificador genera más de 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Para un eje de tornillo de bolas con un ancho de 10 mm, 131.072 recuentos por revolución se traducen en una resolución de posición teórica de aproximadamente 0.076 micrómetros por conteo mucho superior a la precisión mecánica de cualquier tornillo de bolas estándarEn la práctica, la resolución del codificador deja de ser el factor limitante en la precisión del posicionamiento, y los factores mecánicos “respuesta negativa, expansión térmica, error de paso del tornillo de bolas “dominan en su lugar.

El codificador es incremental, lo que tiene una implicación práctica: cada vez que se retira y restaura la energía principal, el eje no tiene memoria de posición almacenada.Se requiere una secuencia de retorno de referencia antes de establecer una posición absoluta válidaPara las máquinas en las que el arranque de autocontrol es un procedimiento normal y breve ̇ la mayoría de los centros de mecanizado y las aplicaciones de posicionamiento estándar ̇ esta es una limitación menor y bien gestionada.

IP65: Un paso adelante de la generación HC-KFE

La clasificación de protección del cuerpo IP65 del HF-KE73 marca una mejora significativa sobre el IP55 del HC-KFE73.IP65 bloquea los chorros de agua desde cualquier dirección, al tiempo que proporciona una exclusión completa del polvo (primer dígito 6Esta calificación más alta abre el HF-KE73 a entornos de máquinas donde la niebla de refrigerante, las partículas en el aire,las condiciones de limpieza y de lavado periódico forman parte de la producción normal, las cuales ponen en peligro los motores con clasificación IP55 con el tiempo..

La protección IP65 completa se mantiene a nivel de la carrocería del motor.esta es una ventaja sustancial que amplía los intervalos de mantenimiento y reduce el riesgo de contaminación del codificador en comparación con la generación anterior de HC-KFE.

El MR-JE-70A: Un amplificador moderno para esta clase de motor

El MR-JE-70A es un amplificador de producción de corriente ?? activo en el catálogo de productos Mitsubishi Factory Automation ?? con una potencia nominal de 750W para igualar la salida del HF-KE73.Acepta una entrada de 200 VAC monofásica o trifásica, incorpora un freno dinámico incorporado y una resistencia regenerativa, y proporciona comunicación RS-422/RS-485 para el acceso y monitoreo de parámetros.

Las entradas de comando cubren tanto el tren de impulsos (para controladores de posición de tren de impulsos, módulos de posicionamiento de MELSEC PLC o salidas de impulsos CNC) como el voltaje analógico para el funcionamiento en modo de control de velocidad.La función de sintonización automática en tiempo real integrada en la serie MR-JE gestiona la adaptación de ganancia a la carga conectada, simplificando la puesta en marcha de los ingenieros de mantenimiento que pueden estar trabajando sin la documentación original de la unidad.

El emparejamiento HF-KE73 / MR-JE-70A representa un sistema de servo actual y activamente soportado piezas de repuesto, actualizaciones de firmware y soporte técnico de la red de servicio de Mitsubishi permanecen disponibles,que es una ventaja práctica de mantenimiento sobre los sistemas heredados basados en hardware HC-KFE / MR-E descontinuado.

Contexto de aplicación: Dónde pertenece el HF-KE73

El techo de 750W de la plataforma de uso general MR-JE combina el HF-KE73 con un perfil de aplicación específico:

Ejes de alimentación horizontales y tablas de posicionamiento- donde el par continuo de 2,4 Nm a 3.000 RPM cumple con los requisitos de carga de corte y de travesía de los ejes auxiliares CNC de uso medio, los sistemas de marcado y los toboganes de automatización general.

Automatización de envases y ensamblajes- Ejes de ciclo de trabajo intermitentes que realizan el pick-and-place, la indexación o el posicionamiento del transportador en los que el par máximo de 7,2 Nm maneja los transitorios de aceleración sin acercarse al límite térmico del motor.

Indicación rotativa- donde la brida de 80×80 mm proporciona una base mecánica estable y la carcasa IP65 maneja la contaminación incidental típica de los entornos de producción.

Máquinas y aparatos para la fabricación de textiles, de impresión y de transformación- donde los ejes coordinados de alimentación de la red requieren una regulación precisa de la velocidad y la retroalimentación de 17 bits del HF-KE73 admite una operación suave y de baja velocidad sin ondulación de velocidad.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HF-KE73 y el HC-KFE73 para un escenario de reemplazo de mantenimiento?

Los dos motores comparten la misma huella de brida de 80 × 80 mm y las mismas cifras de par nominal / pico de 2.4 Nm / 7.2 Nm, lo que hace que un intercambio mecánico directo sea sencillo.utilizan sistemas de amplificadores y interfaces de codificadores completamente diferentesEl HC-KFE73 se combina con el MR-E-70A descontinuado y utiliza un codificador incremental de 10.000 ppr con retroalimentación de tren de pulso a través de un formato de conector más antiguo.El HF-KE73 se combina con el MR-JE-70A actual y utiliza un procesador de 17 bits (131No es posible un reemplazo automático sólo mecánico, tanto los cables del amplificador como del codificador deben cambiarse.La actualización de HC-KFE73 a HF-KE73 representa una mejora genuina en la resolución del codificador, protección de la propiedad intelectual y acceso a una plataforma amplificadora activamente soportada.

P2: ¿El HF-KE73 requiere una secuencia de localización en cada encendido?

El codificador de 17 bits es incremental, lo que significa que los datos de posición se pierden cada vez que se retira la energía del sistema.Cada arranque requiere un ciclo de retorno de referencia (homing) para restablecer el eje cero antes de que el sistema de control tenga datos de posición absoluta válidosPara la gran mayoría de las aplicaciones de maquinaria, los centros de mecanizado CNC, las líneas de envasado, los centros de fabricación y los centros de fabricación de maquinaria, los centros de fabricación y los centros de producción de maquinaria, los centros de fabricación y los centros de producción de maquinaria, los centros de producción de maquinaria y los centros de fabricación de maquinaria.Automatización del ensamblaje este es un paso de arranque de rutina que toma unos segundos por eje y es manejado automáticamente por la secuencia de control de la máquinaSi la aplicación requiere una retención de posición a prueba de ciclo de potencia sin orientación, los motores con codificadores absolutos (como el HG-KR73 con retroalimentación absoluta de 22 bits) satisfacen este requisito.aunque a un mayor coste del sistema.

P3: ¿Se puede utilizar el HF-KE73 en un eje vertical sin un freno electromagnético?

El HF-KE73 es la variante estándar de eje recto sin freno.la base HF-KE73 no proporciona ninguna retención pasiva el eje se moverá libremente cuando el amplificador esté apagadoPara los ejes verticales en los que la gravedad crea un riesgo para el personal o la pieza de trabajo durante los estados sin energía, la especificación requerida es el HF-KE73B (con freno electromagnético sin excitación).La variante de freno utiliza un diseño de resorte que se activa automáticamente cuando se retira 24VDCPara los ejes horizontales sin carga por gravedad, el HF-KE73 estándar sin freno es la opción adecuada y de menor coste.

P4: ¿Qué cable codificador es compatible con el HF-KE73 cuando se conecta al MR-JE-70A?

El HF-KE73 utiliza la familia de cables codificadores de la serie MR-JE de Mitsubishi, específicamente los cables de la serie CNV2E o MR-EKCBL dependiendo de la orientación del conector y los requisitos de enrutamiento del cable.Los cables de vida de flexión estándar se adaptan a las instalaciones fijasLas variantes de larga vida útil se especifican para soportes móviles de cables o montaje flexible.El ajuste de la especificación de la vida útil de la curvatura del cable a la instalación real es un detalle importante que afecta la vida útilEl extremo del amplificador termina en el conector del codificador CN2 del MR-JE-70A utilizando el conjunto estándar de cables de la serie MR-JE.

P5: ¿Cómo se compara el HF-KE73 con el HG-KR73 de la generación actual para un nuevo diseño de máquina?

Para un nuevo diseño de máquina sin restricciones en la selección del amplificador, el HG-KR73 (serie MELSERVO-J4, compatible con MR-J4-70A) es la preferencia de la generación actual.Ofrece un codificador absoluto de 22 bits (4,194,304 ppr) frente a la protección incremental de 17 bits, IP65 (idéntica) del HF-KE73 y las funciones completas de la plataforma MR-J4, incluida la compatibilidad de red SSCNET III/H, supresión avanzada de vibraciones,y mantenimiento de la posición absoluta a través de los ciclos de potenciaLos dos motores comparten la brida de 80 × 80 mm. Para aplicaciones que integran la infraestructura de amplificadores MR-JE existente, el motor de la brida de 80 × 80 mm se utiliza para la integración de los amplificadores MR-JE.o cuando la especificación general del HF-KE73 y la estructura de costes más bajos sean los factores que rigen, el HF-KE73 sigue siendo una opción práctica y bien apoyada.