Nuevo Mitsubishi Servomotor HF-KE23 HFKE23

Mitsubishi HF-KE23 Motor de baja inercia para automatización de alta precisión

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · Serie HF-KE

Resumen del producto

El Mitsubishi HF-KE23 es de baja inercia,servomotor de CA sin escobillas de pequeño marco de la serie HF-KE de Mitsubishi Electric una línea de productos diseñada específicamente para aplicaciones de automatización donde la aceleración rápida, espacio de instalación compacto y alta precisión de posición son los requisitos definitorios.

Con una potencia nominal de 200W, el HF-KE23 ocupa el extremo más ligero de la gama de servomotores de Mitsubishi, pero esa descripción subestima lo que lo hace útil.La potencia de salida sola no captura el carácter del motor. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, pick-and-place, y aplicaciones de movimiento coordinado multi-eje donde cada milisegundo de tiempo de movimiento se acumula a través de miles de ciclos diarios.

Se integra de forma nativa con los servoamplificadores de la serie MR-J4 y MR-JE de Mitsubishi, que operan dentro de la plataforma MELSERVO.auto-ajusta el circuito de control a las características de inercia del motor, y se comunica a través de la interfaz de codificador de alta resolución de Mitsubishi, todo sin mapeo manual de parámetros o trabajo de compatibilidad entre marcas.

Especificaciones clave

La serie HF-KE: construida para velocidad y densidad

La línea de servomotores de Mitsubishi Electric abarca una amplia gama de clases de inercia y tamaños de marco desde las series HC y HG de media y alta inercia hasta la compacta y rápida HF-KE.La serie HF-KE existe porque una categoría significativa de aplicaciones de automatización no requiere un par elevado o grandes dimensiones del marcoLo que esas aplicaciones necesitan es capacidad de respuesta: un motor que reaccione a un cambio de comando con un retraso mínimo, alcance la velocidad objetivo rápidamente y desacelere con la misma precisión.

El HF-KE23 ofrece ese perfil. Tres características definen cómo funciona en la práctica:

Rotor de baja inercia para respuesta dinámica inmediata.La geometría del rotor delgado minimiza la masa de rotación, lo que reduce directamente el par necesario para acelerar y desacelerar el eje.Esto significa que el bucle de control puede lograr un ancho de banda alto más estrecho seguimiento de posición, se asienta más rápido después de un movimiento, y la capacidad de ejecutar movimientos cortos y rápidos sin sobrepasar o oscilar en la posición objetivo.En una máquina que ejecuta cientos de movimientos de posicionamiento cortos por hora, esta característica se traduce en una mejora mensurable del rendimiento sobre un motor con mayor inercia del rotor.

Un codificador de alta resolución para una buena retroalimentación posicional.La serie HF-KE utiliza un codificador de alta resolución que entrega datos de posición angular fina al servoamplificador en cada ciclo de control.Esta resolución admite el cierre del bucle de posición apretada incluso a velocidades muy bajas. Un eje que se mueve lentamente hacia una posición objetivo mantiene suavePara aplicaciones como la distribución, el posicionamiento de inspección y el ensamblaje de precisión,Esto es muy importante..

Cuadro compacto para diseños de máquinas con espacio limitado.Las dimensiones físicas del HF-KE23 permiten a los fabricantes de máquinas especificar un eje de servo capaz en volúmenes estructurales que descartarían un motor más grande.En las máquinas de varios ejes ¢ unidades de recogida y colocación de cuatro ejes, robots cartesianos de pequeño formato, estaciones de ensamblaje compactas, el ajuste de múltiples servoejes en un espacio reducido sin comprometer el diseño mecánico es una verdadera limitación.La serie HF-KE lo aborda directamente.

MELSERVO Integración del ecosistema

El HF-KE23 está diseñado para la integración directa con la plataforma MELSERVO de Mitsubishi.Las familias de amplificadores compatibles incluyen la serie MR-J4 ?? Servo drive de generación actual de Mitsubishi con ajuste automático avanzado, sintonización con un toque y opciones de conectividad a la red y la serie MR-JE, una familia de amplificadores simplificada y optimizada en costos adecuada para aplicaciones de eje independiente y plataformas de máquinas más pequeñas.

Dentro de cualquiera de las familias de amplificadores, el HF-KE23 se beneficia de la inteligencia del lado del motor de Mitsubishi.Identifica la relación de inercia del motor durante el funcionamiento inicial, y ajusta los parámetros de ganancia para optimizar la respuesta sin iteraciones de ajuste manual.Esto reduce sustancialmente el tiempo de puesta en marcha en comparación con las plataformas servo más antiguas donde el ajuste de ganancia era manual., proceso iterativo.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, o como eje independiente accionado por comandos de pulso de cualquier controlador de movimiento con una salida compatible.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, maneja todo el control del motor internamente, y se configura a través del software MR Configurator2 de Mitsubishi.

Dónde se especifica el HF-KE23

La salida de 200W y el perfil de baja inercia hacen que el HF-KE23 sea una especificación recurrente en máquinas donde los ejes pequeños, rápidos y precisos son el requisito de diseño:

• Dispositivos de recogida y colocación de unidades de accionamiento rotativo y lineal
• Posicionamiento del eje X, Y y Z de un pequeño robot cartesiano
• Equipos de distribución de precisión y de aplicación de adhesivos
• Posicionamiento de la etapa de inspección y medición
• Dispositivos para el eje de aplicación de etiquetas y registro
• Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas
• Equipos de manipulación de semiconductores y electrónica
• Control del eje de alimentación de la perforación de alta velocidad y de la unidad del grifo
• Máquinas de embalaje para el registro y eje de corte longitudinal
• Etapas de alineación óptica y posicionamiento de marcado láser

Notas de instalación y puesta en marcha

El HF-KE23 sigue las convenciones de instalación de servomotores estándar de Mitsubishi. Se monta a una cara de la máquina a través del patrón de brida estándar y se acopla a la carga impulsada a través de un acoplamiento de eje,el cinturón de tiempo y el arreglo de la polea, o conexión directa según el diseño mecánico de la máquina.

Los conjuntos de cables, tanto el cable de alimentación del motor como el cable de codificación, deberán seleccionarse para que coincidan con la especificación del conector del motor y la interfaz del cable correspondiente del amplificador.La documentación de selección de cables de Mitsubishi y el software MR Configurator2 proporcionan la referencia para los números correctos de piezas de cable basados en la longitud requerida y la ruta de instalación.

La configuración de parámetros iniciales con el amplificador MR-J4 es sencilla: el amplificador lee la identidad del motor del codificador en potencia, carga los parámetros del motor correspondientes,y está listo para el procedimiento de ajuste automático de un solo toque. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Preguntas frecuentes

¿Qué amplificadores de servo son compatibles con el Mitsubishi HF-KE23?

El HF-KE23 es compatible con los servoamplificadores de la serie MR-J4 y MR-JE de Mitsubishi dentro de la plataforma MELSERVO. El MR-J4 admite opciones avanzadas de autoajuste y comunicación de red;el MR-JE es adecuado para aplicaciones de eje independiente más simplesVerifique la potencia del amplificador y el tipo de interfaz con respecto a sus requisitos de aplicación antes de ordenar.

¿Qué significa la baja inercia para el rendimiento de la máquina en términos prácticos?

Un rotor de baja inercia acelera y desacelera más rápido para una potencia de par de accionamiento dada.Registro este reduce el tiempo dedicado a cada movimiento y permite tiempos de estancia más cortos entre los movimientosEl efecto acumulativo sobre el rendimiento de la máquina es significativo cuando el eje completa miles de ciclos por turno.

P3. ¿Se puede usar el HF-KE23 con un controlador de movimiento que no sea Mitsubishi?

Sí, cuando el amplificador MR-JE o MR-J4 está configurado para el modo de entrada de tren de pulso.el amplificador acepta señales de paso/dirección estándar o de pulso CW/CCW de cualquier salida compatible del controlador de movimientoEl motor y el amplificador manejan todo el servo control internamente. El controlador externo sólo necesita generar los impulsos de comando de posición.

P4. ¿El amplificador MR-J4 requiere afinación manual de ganancia cuando se usa con el HF-KE23?

El MR-J4 incluye una función de autoajuste de un toque que mide la relación de inercia del eje y ajusta los parámetros de ganancia automáticamente durante el funcionamiento inicial.El ajuste manual de la ganancia puede ser necesario para aplicaciones con características de carga inusuales o requisitos estrictos de tiempo de asentamiento., pero para la mayoría de los ejes de automatización estándar, el resultado del autoajuste es suficiente para su uso inmediato en la producción.

P5. ¿Es el HF-KE23 adecuado para aplicaciones en eje vertical?

El HF-KE23 está disponible en variantes de freno y sin freno. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. Confirmar si la unidad de que se trate incluye la opción de frenado de retención antes de su instalación en cualquier eje vertical.