Nuevo Mitsubishi Servomotor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. El motor de baja inercia AC Servomoteur 0.75kW, 2.4Nm Nivel nominal / 7.2Nm Pico, 3000RPM, 19mm eje plano, sin freno, Serie MR-E

Número de la parte:Se aplicará a los vehículos de las categorías M1 y M2.

La serie:MELSERVO HF-KE ¢ Baja inercia, servomotor CA de pequeña capacidad

Producción nominal:0.75 kW (750 W)

Torque nominal:2.4 Nm

Torque máximo:7.2 Nm

Velocidad nominal:3, 000 RPM

Velocidad máxima6, 000 RPM

Corriente máxima:14 A

Tipo de eje:Planta recta estándar (sin llavero), de 19h6 mm de diámetro

Inercia del rotor:1.63 × 10−4 kg·m2

Freno electromagnético:No hay

Tamaño de la brida:80 × 80 mm

Las dimensiones:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las condiciones de ensayo y de las condiciones de ensayo.

Temperatura de funcionamiento:Entre 0°C y +40°C

Amplificador compatible:La serie MR-E (Super MR-E / S100)

Protección contra la entrada:Protección IP65

Condición:Nuevo

Resumen general

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es un servomotor de CA de baja inercia de 0,75 kW de la serie HF-KE, configurado con un eje recto estándar de 19 mm, sin freno electromagnético y un 131,072 ppr codificador absoluto para la plataforma de amplificadores Super MR-ECon un par nominal de 2,4 Nm, un pico de 7,2 Nm y una velocidad nominal continua de 3.000 RPM con un techo de 6.000 RPM, es la parte superior de la gama compacta HF-KE4 kW) mientras comparten la misma huella de brida de 80 × 80 mm.

El sufijo W1 identifica el eje recto plano sin llave. El diámetro del eje es de 19h6 mm, un diámetro mayor que el de los motores HF-KE más pequeños de la misma serie,refleja el par mayor que este motor debe transmitir en la interfaz del eje.

A 2,4 Nm nominales y 7,2 Nm máximos, la disposición del acoplamiento debe especificarse para manejar el par máximo completo únicamente mediante sujeción por fricción: ninguna llave proporciona un bloqueo de rotación positivo,Así que todo el compromiso mecánico depende de la fuerza de sujeción que el eje genera en la superficie del eje de 19 mm.

Si está correctamente dimensionado e instalado, es totalmente fiable.la elección de especificación entre el eje simple y el eje de llave (las variantes W1 vs KW1) se reduce a los requisitos de montaje de la aplicación y las características de impulso de par.

La inercia del rotor de 1,63 × 10−4 kg·m2 confirma la clasificación de baja inercia ∙ el rotor es ligero, lo que significa que cambia de velocidad rápidamente en respuesta a los comandos de corriente del amplificador.Combinado con el 7.2 Nm pico disponible para la aceleración, el HF-KE73W1-S100 puede llegar a 3.000 RPM desde el punto de parada en un tiempo muy corto con cargas ligeras, produciendo el rápido,respuesta de posicionamiento de establecimiento rápido que exigen los ciclos de automatización de alto rendimiento.

Especificaciones clave

00,75 kW en la parte superior de la gama compacta HF-KE

Dentro de la familia HF-KE, la designación 73 marca la mayor potencia en la clase de bridas compactas de 80 × 80 mm. La progresión HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,7 kW), HF-KE73 (0,1 kW), HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE13 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE43 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE3 (0,2 kW), HF-KE3), HF-KE75 kW) ∆ cubre un espacio de.51 rango de salida en la misma huella de montaje.

Cada paso hacia arriba en el sufijo numérico aproximadamente duplica la salida,y el HF-KE73 representa el límite superior práctico de lo que Mitsubishi puede ofrecer en esta clase de vivienda compacta manteniendo la característica de diseño de baja inercia.

La elección del HF-KE73 sobre el HF-KE43 duplica el par nominal disponible (de 1,3 Nm a 2,4 Nm) y el par máximo (de 3,8 Nm a 7,2 Nm), mientras que la interfaz de instalación física ,el círculo del perno, la posición del eje

Una máquina diseñada para el HF-KE43 que necesita más torque puede aceptar el HF-KE73W1-S100 en el mismo montaje mecánico, con el amplificador, parámetros del motor,y las conexiones eléctricas son los elementos que cambian.

El diámetro del eje aumenta con los motores HF-KE más pequeños.

El diámetro de 19h6 mm en el HF-KE73 es mayor que los diámetros del eje de 14 mm o 16 mm de los motores más pequeños de la serie, proporcionando el área de superficie de contacto necesaria para transmitir 7.2 Nm de par máximo a través de un acoplamiento del eje plano sujetado por fricción sin riesgo de deslizamiento en condiciones de instalación debidamente especificadas.

Diseño de transmisión y acoplamiento de par de 19 mm

La designación de 19h6 mm especifica tanto el diámetro nominal (19 mm) como la clase de tolerancia (h6 ¢ una tolerancia estándar del eje para las interfaces de acoplamiento,proporcionando el ajuste de distancia libre o de interferencia luminosa para el que están diseñados los centros de acoplamiento).

Esta tolerancia no es incidental; determina cómo el cubo se asienta en el eje, la cantidad de presión de contacto que se desarrolla a través de la interfaz cuando se aprieta el mecanismo de sujeción del cubo,y por lo tanto, qué par de fricción la interfaz puede sostener antes de resbalar.

Con un par máximo de 7,2 Nm a través de un eje plano, el diseño del acoplamiento es el elemento de ingeniería crítico.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

El mecanismo de sujeción ∙ un eje de sujeción dividido, un anillo de bloqueo o una sujeción de tornillo directo ∙ deberá ajustarse al par especificado por el fabricante del acoplamiento, verificado con una llave inglesa de par calibrada.y vuelve a comprobarse después del primer ciclo de funcionamiento (los elementos de sujeción pueden depositarse ligeramente en el funcionamiento inicial).

La ventaja del eje plano es la libertad de montaje: el eje puede colocarse en cualquier lugar del eje de 19 mm en cualquier orientación de rotación antes de sujetar,sin la restricción de alineación que impone un keyway.

Para poleas de tiempo, acoplamientos and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Para las aplicaciones en las que el diseño de la máquina requiere un registro angular físico entre el eje del motor y el componente accionado, la variante del eje con llave (HF-KE73KW1-S100) proporciona ese bloqueo.

Baja inercia, torque máximo alto ¿Por qué es importante esta combinación?

La inercia del rotor de 1,63 × 10−4 kg·m2 es el número que determina la rapidez con que el motor puede cambiar de velocidad en respuesta a los comandos de par del amplificador.Un rotor más ligero requiere menos energía para acelerar para un par máximo dado, el tiempo para alcanzar la velocidad nominal desde el punto de parada es proporcional a la inercia del rotor.

El rotor del HF-KE73, a pesar de entregar 2.4 Nm continuos, se mantiene tan ligero como lo permite la arquitectura de enrollamiento.

El pico de 7.2 Nm 3 veces el nominal de 2.4 Nm proporciona la autoridad de aceleración.la fase de aceleración (desde cero hasta la velocidad máxima permitida por el perfil de movimiento) y la fase de desaceleración (desde la velocidad máxima hasta cero) consumen juntos la mayor parte del tiempo de movimiento.

El par máximo durante estas fases determina la rapidez con que cambia la velocidad y, por lo tanto, qué tan cortas pueden ser las fases de aceleración y desaceleración.

Una aceleración y una desaceleración más rápidas significan un tiempo de movimiento total más corto y, en una máquina que realiza miles de movimientos de posicionamiento por turno,este ahorro acumulado de tiempo es directamente medible como rendimiento.

La función de ajuste automático del amplificador MR-E ajusta las ganancias de servo para que coincidan con la inercia del rotor del motor con la inercia de la carga conectada.

La inercia de la carga reflejada en el eje del motor, desde el acoplamiento, el engranaje accionado o la polea, y el mecanismo que impulsa el motor, idealmente no debe exceder de 10 a 15 veces la inercia del rotor (1.63 ̇2.45 × 10−3 kg·m2) para el estableLas cargas que excedan esta proporción todavía pueden ser conducidas, pero requieren ajustes de ganancia más conservadores y pueden presentar un ancho de banda reducido en comparación con un sistema bien ajustado.

No hay freno  Límites de aplicación

El motor no produce torque de retención cuando el servo está desactivado.y cualquier aplicación equilibrada por gravedad, esta es la especificación correcta y estándar no hay tendencia para la carga a moverse cuando la corriente del motor se detiene, por lo que no se necesita un mecanismo de retención entre los movimientos de posicionamiento.

En los ejes verticales o inclinados en los que la gravedad actúa sobre la carga cuando el servo está apagado,el HF-KE73W1-S100 sin freno no es adecuado a menos que un contrapeso externo o un dispositivo de retención mecánica soporte la carga.

La variante de freno HF-KE73BW1-S100, añadiendo el freno electromagnético es la especificación para las instalaciones de eje vertical.

La consecuencia del uso del motor sin freno en un eje vertical sin soporte no es una falla inmediata; es que cada evento de desactivación del servo ∙ pausa programada, E-stop, interrupción de energía,Servo alarma hace que la carga se mueva bajo gravedad, lo que puede causar daños a la máquina o lesiones al personal.

Amplificador MR-E y IP65 Completación del sistema

La designación S100 corresponde al HF-KE73W1-S100 de la serie de servoamplificadores Super MR-E, específicamente elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero.(el amplificador de clase 0,75 kW de la gama Super MR-E).

El Super MR-E coloca los conectores de alimentación y codificador en la cara frontal del amplificador para un enrutamiento directo de cables en espacios de panel confinados.

La función de ajuste automático en tiempo real ajusta las ganancias continuamente durante el funcionamiento, eliminando la necesidad de optimización manual de la ganancia en la puesta en marcha en la mayoría de las aplicaciones estándar.

IP65 ️ exclusión completa del polvo y protección contra los chorros de agua ️ es adecuado para los ambientes limpios a moderadamente polvorientos donde el HF-KE73W1-S100 se utiliza más comúnmente: líneas de embalaje,máquinas de montaje, manipulación de componentes electrónicos y fabricación ligera.

Cuando el motor funcione en un entorno rico en líquidos cerca del suministro de refrigerante, en zonas de lavado,o adyacente a las salpicaduras de lubricante la variante del sello de aceite agrega el sello de salida del eje que la clasificación de la carrocería IP65 por sí sola no proporciona.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HF-KE73W1-S100 y el HF-KE73KW1-S100?

Ambos son motores HF-KE73 de 0,75 kW para el amplificador Super MR-E con el mismo par nominal, par máximo, velocidad, codificador y especificaciones eléctricas.el W1-S100 tiene un eje plano recto estándar de 19 mm sin llavero, transmitiendo el par totalmente a través de la sujeción por fricción.

El KW1-S100 tiene una llave mecanizada en el eje de 19 mm, proporcionando un bloqueo de rotación positivo que evita la rotación relativa entre el eje y el eje independientemente de la fuerza de sujeción.

Elegir el KW1 para aplicaciones con frecuentes inversiones de dirección de gran magnitud o en las que sea difícil detectar el deslizamiento del acoplamiento.elegir el W1 para aplicaciones con demandas de par estables y especificación correcta del acoplamiento.

P2: La especificación enumera la corriente de 14A ¿es esta la corriente nominal o la corriente de pico?

14A es la corriente máxima (pico). la corriente continua nominal para el HF-KE73 a 0,75 kW es significativamente inferior el punto de funcionamiento nominal es el 2,4 Nm / 3,Condición de 000 RPM en toma de corriente moderada.

La corriente máxima de 14 A corresponde al par máximo de 7,2 Nm durante la aceleración ∙ se absorbe brevemente durante la fase de aceleración y no es una condición de funcionamiento sostenida. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

P3: ¿Qué inercia de carga puede manejar con fiabilidad el HF-KE73W1-S100?

La inercia del rotor es de 1,63 × 10−4 kg·m2.la inercia de carga reflejada en el eje del motor no debe exceder de 10 a 15 veces este valor ≈ aproximadamente 1.6 a 2,5 × 10−3 kg·m2.

El exceso de esta relación no impide el funcionamiento, pero hace que el autoajuste sea más conservador y puede reducir el ancho de banda de posicionamiento alcanzable.

Para las aplicaciones de alta inercia de carga donde se superan estos límites, es recomendable ajustar la ganancia manual o consultar con la ingeniería de aplicaciones de Mitsubishi.

P4: ¿Se puede utilizar el HF-KE73W1-S100 en un eje vertical sin freno?

Sólo si un mecanismo de contrapeso externo (cilindro neumático, cerradura mecánica o contrapeso gravitacional) soporta plenamente la carga del eje cuando el servo está desactivado.Sin un mecanismo de este tipo en un eje vertical, la carga se desplazará hacia abajo cada vez que se elimine la potencia del servo en E-stop, alarma de servo, pausa programada o pérdida de energía.

La variante equipada con freno (HF-KE73BW1-S100 o HF-KE73BKW1-S100) proporciona la sujeción mecánica que elimina este riesgo.No sustituya el motor W1 sin freno por un motor frenado sobre un eje vertical sin confirmar previamente que se dispone de un mecanismo de sujeción externo adecuado..

P5: ¿Cómo se debe mantener el acoplamiento del eje plano durante la vida útil del motor?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Marcar el eje y el eje con una línea de referencia en el momento de la instalación: cualquier rotación visible entre las marcas en una inspección posterior confirma el deslizamiento del enganche.que deben ser abordados inmediatamente por re-torquing e investigar la causa.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.