El motor de servo de Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 ∙ Medium Inertia AC Servo Motor ∙ 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Sello de aceite, 131072 ppr, Serie MR-E

Número de la parte:HF-SE102JW1-S100La serie:MELSERVO HF-SE Servomotor de inercia media con cambio de corriente

Producción nominal:1.0 kW

Torque nominal:4.77 Nm

Torque máximo:14.3 Nm

Velocidad nominal:2, 000 RPM

Velocidad máxima3, 000 RPM

Voltado de alimentación:Clase 200 VAC (3-Fase)

Freno electromagnético:No hay

Sello de aceite:- ¿ Qué?

El codificador:17 bits incremental, 131.072 ppr

Clase de inercia:Mediano

Amplificador compatible:La serie MR-E (Super MR-E / S100)

Capacidad de las instalaciones eléctricas:1.7 kVA

Condición:Nuevo

Resumen general

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es un servomotor de CA de inercia media de 1,0 kW de la serie HF-SE de Mitsubishi Electric, diseñado específicamente para su uso con la plataforma de servoamplificador Super MR-E.

Con un par nominal de 4,77 Nm y un pico de 14,3 Nm, proporciona la reserva de par necesaria para la aceleración de respuesta en cargas de eje con inercia moderadasistemas de posicionamiento de transportadores, máquinas de embalaje y aplicaciones similares en las que la relación de inercia carga/motor se encuentra en el rango práctico de inercia media.

La clasificación de "inercia media" no es simplemente una etiqueta, es el compromiso de ingeniería central del diseño.Rotores de mayor inercia son más indulgentes de la carga coincidir con la imprecisión porque el propio rotor actúa como un volante que suaviza la respuesta de velocidad.

La serie HF-SE está posicionada para aplicaciones en las que la inercia de carga es predecible y moderada, el servosistema necesita una respuesta genuina,y el ancho de banda de control de la plataforma de amplificadores MR-E es suficiente para las demandas de posicionamiento de la aplicación.

La combinación de 131.072 pulsos por revolución de retroalimentación del codificador, la función de ajuste automático en tiempo real del amplificador MR-E y el par máximo de 14.3 Nm hace que el HF-SE102JW1-S100 sea capaz deciclos de posicionamiento precisos sin necesidad de una extensa calibración manual de la ganancia durante la puesta en marcha.

El sufijo JW1 identifica la configuración mecánica específica: eje llaveado, sello de aceite, sin freno electromagnético.

El sello de aceite cierra el hueco de entrada del eje contra la niebla de lubricante y la contaminación de partículas,prolongación de la vida útil de los rodamientos y bobinados en los entornos de máquinas donde se utiliza más comúnmente la serie HF-SE.

La ausencia de un freno lo define como un motor de eje horizontal o un eje en el que un contrapeso externo o una disposición de sujeción mecánica manejan la carga de gravedad en reposo.

Especificaciones clave

La serie HF-SE “Inercia media para un rendimiento equilibrado”

La serie HF-SE ocupa el terreno medio práctico en la línea de servomotores HF de Mitsubishi.las series HF-MP y HF-KP se dirigen a aplicaciones de ultrabaja y baja inercia ¢ posicionamiento de carga ligera de alta velocidad donde cada milisegundo de tiempo de aceleración es importante.

Por encima de él, las series HF-SP y HF-JP manejan las demandas de mayor capacidad de ejes de máquinas herramienta de carga pesada con marcos correspondientemente más grandes.

El HF-SE de inercia media está diseñado para la clase más común de aplicaciones de posicionamiento industrial: cargas con inercia definida y moderada,Tiempos de ciclo medidos en cientos de milisegundos en lugar de decenas, y los requisitos de precisión de posicionamiento cumplidos por un codificador de 17 bits a un costo de sistema competitivo.

Una unidad de indice del transportador, un eje de posicionamiento de la mesa giratoria, un mecanismo de alimentación de la máquina de envasado, un transbordador de manipulación de materiales ­ estas son las aplicaciones que sirve la serie HF-SE.

En el nivel de 1,0 kW, el HF-SE102 es el segundo paso en la serie: el HF-SE52 se encuentra debajo a 0,5 kW / 2,39 Nm, el HF-SE152 arriba a 1,5 kW / 7,16 Nm y el HF-SE202 en la parte superior a 2,0 kW / 9,55 Nm.

Los cuatro comparten la característica de velocidad máxima nominal de 2000 RPM / 3000 RPM y la misma plataforma de amplificador MR-E.

Para fines de dimensionamiento, la transición de SE52 a SE102 duplica aproximadamente tanto el par nominal como la capacidad del motor para acelerar una relación de inercia dada en un tiempo dado.

131,072 ppr Codificador Precisión y repetibilidad

El codificador incremental de 17 bits en 131,072 pulsos por revolución proporciona la resolución de retroalimentación de posición que hace que el HF-SE102JW1-S100 sea capaz de posicionar con alta precisión en una amplia gama de aplicaciones.

En un paso típico de 10 mm de tornillo de bola con acoplamiento directo del motor, 131.072 ppr en el motor se traduce en aproximadamente 0.076 μm por pulso en la mesa ¢ resolución que es muchas veces más fina que la precisión mecánica del sistema de tornillo de bola y guía que impulsa.

El codificador es incremental, lo que significa que cuenta los cambios de posición desde un punto de referencia establecido en el inicio.Cada ciclo de potencia requiere que el eje realice un ciclo de regreso de referencia (homing) para restablecer su referencia de posición absoluta antes de aceptar comandos de posición programados.

En aplicaciones de máquinas donde el tiempo de arranque no es una restricción de producción, esto es totalmente aceptable.

Cuando la latencia de arranque es importante, los cambios en los turnos de producción de alta frecuencia, los ciclos frecuentes de parada/reinicio de emergencia, una variante de codificador absoluto eliminaría el requisito de direccionamiento;el HF-SE102JW1-S100 incremental es la selección adecuada cuando no es un problema..

La resolución de 17 bits también respalda la función de autoajuste en tiempo real del amplificador MR-E.

El ajuste automático observa la respuesta de la velocidad real en relación con la velocidad ordenada y ajusta las ganancias de servoganancia de derivados en tiempo real para minimizar el error y el tiempo de liquidación.

Con 131.072 pulsos de retroalimentación por revolución,el amplificador tiene una resolución suficiente para detectar las pequeñas desviaciones de velocidad que el autoajuste utiliza para caracterizar la carga mecánica y optimizar los ajustes de ganancia sin intervención manual.

Sello de aceite Protección del medio ambiente sin complejidad IP67

El sello de aceite en el HF-SE102JW1-S100 es un sello labial en el punto de salida del eje.y los sistemas de lubricación centralizados de migrar hacia el cuerpo del motor a través de la brecha anular entre el eje giratorio y el cristal frontal del motor.

Sin un sello de aceite, esa brecha es una vía abierta para la contaminación.mientras que la niebla de aceite impulsada por el movimiento de la máquina migra hacia adentro más allá de la brecha del eje bajo la fluctuación de la presión.

Una vez dentro de la carcasa del motor, la contaminación por lubricante del aislamiento de la bobina y el conjunto del codificador se produce progresivamente, primero como un revestimiento superficial que aumenta la corriente de fuga,luego como absorción en el aislamiento que acelera la degradación térmica.

El sello de aceite elimina esta vía de contaminación a un costo insignificante en fricción y pérdida de energía.

En los motores que funcionan junto a los tornillos de bolas lubricados, las cajas de cambios,o colectores de lubricación centralizados que describe la mayoría de las instalaciones HF-SE102 el sello de aceite no es una especificación de lujo sino una inversión en la vida útilLa "J" en el sufijo JW1 confirma que el sello de aceite está instalado.

S100 Integración del conector y del amplificador MR-E

La designación S100 identifica la configuración del conector del motor como coincidente con la serie de servoamplificadores Super MR-E.La plataforma Super MR-E coloca la potencia del motor y los conectores del codificador en la cara delantera del amplificador, lo que hace que la conexión por cable sea sencilla incluso cuando el amplificador está instalado en un espacio de panel confinado.

La entrada del cable desde la parte delantera en lugar de desde la parte superior o lateral significa que el cable puede correr directamente desde la cara del amplificador hasta el motor sin rodear la carcasa del amplificador.reducción de la longitud del camino del cable y el número de curvas en el cable codificador.

El ajuste automático en tiempo real del amplificador MR-E comienza desde el momento en que se activa el servo y supervisa continuamente la respuesta mecánica,ajuste de los parámetros de ganancia a medida que cambian las condiciones de funcionamiento de la máquina.

Para el ingeniero encargado de la puesta en marcha, esto significa menos tiempo con un osciloscopio y tablas de parámetros y más tiempo para ejecutar ciclos de prueba reales.

La función de sintonización automática utiliza el 131,072 ppr retroalimentación para observar la velocidad después del error con suficiente resolución para detectar resonancias mecánicas sutiles que el ajuste de ganancia manual a menudo pierde.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué el HF-SE102JW1-S100 se describe como "inercia media" y qué significa esto para el dimensionamiento del eje?

La inercia media se refiere al momento de inercia del rotor. El rotor de la serie HF-SE es más pesado que los diseños de baja inercia.lo que hace que sea menos sensible a la desajuste de inercia de carga pero algo más lento en la respuesta de aceleración máxima.

Las implicaciones prácticas para el dimensionamiento del eje: la inercia de carga conectada al motor debe ser típicamente 15 veces la inercia del propio motor o menos para un rendimiento óptimo del servo.

Al superar esta relación, las ganancias de servo requeridas para un control estable y sensible se acercan al límite de estabilidad del amplificador, lo que dificulta la afinación y limita el ancho de banda alcanzable.Los motores de inercia media son más tolerantes a relaciones de inercia de carga más altas que los diseños de baja inercia.

P2: El motor no tiene freno electromagnético ¿puede utilizarse en un eje vertical?

Sin un freno electromagnético, el motor no mantiene la tensión mecánica cuando el servo está apagado.la gravedad moverá la carga cuando se elimine la potencia del servo, a menos que se proporcione un medio de apoyo externo, un bloqueo mecánico o un freno externo.

En caso de que ninguno de estos elementos esté presente, deberá especificarse la variante del HF-SE102 con freno (con el sufijo "B" en la designación del modelo).el HF-SE102JW1-S100 sin frenos es la selección adecuada.

P3: ¿Qué servoamplificador MR-E se requiere para el HF-SE102JW1-S100?

El HF-SE102JW1-S100 a 1,0 kW está emparejado con elSe aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.El MR-E-100A es el amplificador de clase 1.0 kW de la gama Super MR-E, adaptado a la configuración del conector del motor S100.

El uso de un amplificador de menor potencia (como el MR-E-70A) corre el riesgo de sobrecorriente en la demanda de par máximo del motor.El uso de un amplificador con una calificación superior es posible en principio, pero requiere confirmar la compatibilidad de parámetrosEl sufijo QW003 en el amplificador denota la configuración Super MR-E combinada con los motores S100.

P4: ¿Cuál es el procedimiento de encoder homing en el arranque?

El codificador de 17 bits en el HF-SE102JW1-S100 es incremental, no tiene memoria de posición absoluta almacenada.el amplificador MR-E debe realizar un ciclo de retorno de referencia sobre este eje para establecer el punto de referencia coordinado.

El eje atraviesa a su interruptor de referencia o parada mecánica a velocidad reducida, el amplificador registra el recuento de codificadores en el punto de referencia,y el sistema de coordenadas se establece desde ese puntoEsto debe completarse con éxito antes de que el CNC o el PLC acepten comandos de posición en el eje.

Si se pierde la potencia a mitad del ciclo y se interrumpe el retorno de referencia, se reiniciará el retorno de referencia completo.

P5: ¿Qué mantenimiento requiere el HF-SE102JW1-S100 en servicio?

Las principales comprobaciones periódicas son el estado del cable de codificación y el de los conectores (inspección de los abrasivos, aislamiento agrietado en las curvas,y el asiento correcto del conector un conector de codificador parcialmente activado causa errores de retroalimentación que se presentan como movimiento errático del eje), el estado del sello de aceite del eje (inspección de las grietas o el endurecimiento en intervalos de mantenimiento programados; un sello dañado permite la entrada de lubricante),y condición del rodamiento (escuchar la rugosidad o las vibraciones durante las pruebas sin carga)Mitsubishi recomienda el reemplazo del rodamiento después de 20.000 horas de operación o cuando se desarrolle una rugosidad audible.

El codificador en sí no tiene piezas de servicio; si los fallos del codificador persisten después de verificar la integridad del cable y el conector, el motor requiere reemplazo o reparación en fábrica.