Un nuevo servomotor Mitsubishi HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B | Serie MELSERVO Motor de servocontrol AC — 1.5kW, 2000RPM, Freno Electromagnético, Eje Recto

Número de pieza: HF-SE152B

Marca: Mitsubishi Electric

Serie: HF-SE — Inercia Media, Capacidad Media

Configuración: Eje Recto, Freno Electromagnético Integrado de 24V CC, Sin Sello de Aceite

Condición: Nuevo / Reformado / Cambio Disponible

Descripción general

El Mitsubishi HF-SE152B es un servomotor de CA de 1.5 kW de la familia HF-SE de Mitsubishi Electric, una serie de motores de inercia y capacidad medias diseñados para los ejes de rango medio de equipos de automatización industrial, maquinaria de embalaje y aplicaciones de servocontrol de propósito general.

Con una potencia nominal de 2000 RPM, un eje de salida recto y un freno electromagnético integrado, este motor aborda los requisitos de posicionamiento y sujeción de seguridad de la maquinaria donde el control de eje preciso y la retención de posición mecánica en reposo deben integrarse en una sola unidad compacta.

El sufijo B denota el freno integrado, un mecanismo de sujeción de 24 V CC aplicado por resorte y liberado eléctricamente que se activa automáticamente cuando el motor se desenergiza.

Para ejes verticales, mecanismos de indexación rotatoria y cualquier accionamiento donde la gravedad o una fuerza externa causarían un movimiento no deseado cuando el servocontrol está inactivo, el freno proporciona una certeza mecánica que la sujeción de posición puramente electrónica no puede igualar.

El HF-SE152B opera sin sello de aceite; es una configuración estándar para instalaciones donde el motor está alojado dentro de un gabinete o posicionado lejos de la exposición directa a fluidos.

El motor está diseñado para usarse con los amplificadores de servocontrol de la serie MR-E de Mitsubishi, una plataforma que cubre los requisitos precisos de control de velocidad y posición de las aplicaciones a las que sirve esta clase de motor.

Especificaciones clave

Serie HF-SE — Inercia Media en el Contexto de la Familia HF

La serie HF-SE ocupa un nicho específico en la línea de servomotores HF de Mitsubishi. Mientras que las familias HF-KP y HF-KE están construidas para cargas ligeras y de respuesta rápida con baja inercia del rotor, la HF-SE está diseñada para aplicaciones donde la inercia de la carga mecánica es moderada y el eje exige una entrega de par sostenida en lugar de una respuesta dinámica ultrarrápida.

Esto no es un compromiso, es una coincidencia de diseño para una clase de aplicaciones genuinamente diferente.

A 1.5 kW y 2000 RPM, el HF-SE152B entrega 7.16 Nm de par nominal en su punto de funcionamiento, cubriendo el rango de tareas de posicionamiento de carga media que se encuentran en máquinas de embalaje, sistemas de ensamblaje automatizado, accionamientos de posicionamiento de cintas transportadoras y equipos de producción donde el eje del servocontrol mueve masa mecánica real en un ciclo definido.

El rotor de inercia media proporciona una ventana de adaptación de carga más tolerante que un motor de baja inercia, tolerando relaciones de inercia de carga reflejada más altas mientras mantiene un comportamiento estable del bucle de velocidad sin una sintonización agresiva de la ganancia.

La familia HF-SE ofrece múltiples configuraciones de velocidad nominal: la misma clase de par está disponible con diferentes clasificaciones de velocidad para adaptarse a diferentes arquitecturas de trenes de transmisión.

La clasificación de 2000 RPM del 152B se adapta a configuraciones de acoplamiento directo o con engranajes ligeros donde la velocidad del motor se mapea estrechamente al rango de velocidad del eje requerido.

Freno Electromagnético Integrado — 24V CC, a Prueba de Fallos

El freno del HF-SE152B es el componente más crítico para el comportamiento seguro del eje en las aplicaciones que lo especifican. El diseño aplicado por resorte y liberado eléctricamente garantiza que la activación del freno sea el estado predeterminado: cuando se elimina el voltaje de suministro del freno, el resorte bloquea físicamente el eje sin ningún comando activo del sistema de control.

Esto es más importante en tres escenarios.

En ejes verticales que soportan el peso de herramientas o piezas de trabajo, el freno evita la caída del eje durante la deshabilitación del servocontrol, condiciones de alarma o interrupción de energía. En mecanismos de indexación rotatoria que mantienen la posición entre ciclos, el freno mantiene la posición indexada sin consumir corriente continua del servocontrol.

En máquinas con movimiento multieje complejo donde una parada de emergencia debe mantener de manera confiable todos los ejes en posición simultáneamente, un freno aplicado por resorte en cada motor relevante proporciona esa garantía a nivel de hardware.

El suministro de 24 V CC para la bobina del freno se integra con el voltaje de alimentación de control estándar utilizado en la mayoría de los paneles de máquinas.

El circuito del freno requiere cableado dedicado desde la salida del freno del amplificador de servocontrol y un enclavamiento que asegure que el freno se libere antes de que se ordene cualquier movimiento del eje. Esta secuenciación se maneja en la configuración del amplificador MR-E y debe verificarse durante la puesta en marcha.

Eje Recto y Notas de Instalación

La configuración de eje recto en el HF-SE152B se adapta a la transmisión de par basada en acoplamiento: acoplamientos de fuelle, de garra o de disco que sujetan el diámetro del eje y transmiten el par mediante fuerza de sujeción.

Para un motor de 1.5 kW que opera dentro de su envolvente de par nominal, los acoplamientos de servocontrol de precisión de tamaño adecuado manejan la carga sin requerir una conexión con chaveta.

La ausencia de un sello de aceite en esta variante es relevante para la planificación de la instalación.

Sin sello de eje, la cavidad del rodamiento del motor no tiene protección positiva contra la entrada de líquidos en el extremo del eje. Para instalaciones en entornos industriales limpios, gabinetes de control o posiciones alejadas de la exposición directa a fluidos, esto no es una limitación práctica.

Donde el motor se instala cerca de refrigerante, rociado de lubricante o en áreas sujetas a líquidos de limpieza, se debe considerar una variante con sello de aceite instalado o un blindaje local apropiado del extremo del eje.

El montaje utiliza una disposición de brida estándar. Las dimensiones físicas y el patrón de brida del motor son consistentes dentro de la clase HF-SE de 1.5 kW, lo que simplifica la instalación mecánica en máquinas ya diseñadas para este bastidor de motor.

Compatibilidad de Encoder y Accionamiento

La serie HF-SE incorpora un encoder integrado de alta resolución que proporciona retroalimentación de posición absoluta con 131.072 recuentos por revolución, equivalente a una resolución de 17 bits. Con este recuento de pulsos, los bucles de posición y velocidad del amplificador MR-E tienen una granularidad de datos fina en todo el rango de velocidad, lo que permite un movimiento suave a baja velocidad, puntos finales de posicionamiento precisos y un rendimiento de contorneado consistente en configuraciones multieje.

La característica del encoder absoluto significa que el sistema de servocontrol retiene el conocimiento de la posición a través de interrupciones de energía.

Al reiniciar, el accionamiento lee la posición absoluta actual del eje directamente; no se requiere una secuencia de referencia antes de que la máquina pueda operar. Esto elimina el retraso de inicio asociado con los sistemas de encoder incremental y elimina la clase de errores que pueden ocurrir cuando las rutinas de referencia se interrumpen o se completan incorrectamente.

El HF-SE152B está diseñado para usarse con los amplificadores de servocontrol de la serie MR-E de Mitsubishi.

El amplificador debe ser parametrizado con el código de tipo de motor correcto antes de la puesta en marcha. La configuración de ganancia, la configuración de la salida de control del freno y los parámetros de la interfaz del encoder deben verificarse con la especificación del HF-SE152B durante la configuración inicial y después de cualquier reemplazo del amplificador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificador de servocontrol es compatible con el HF-SE152B?

El HF-SE152B está diseñado para usarse con amplificadores de servocontrol de la serie MR-E de Mitsubishi. El modelo de amplificador debe seleccionarse para que coincida con la clase de salida de 1.5 kW y los requisitos de corriente nominal del motor. Los parámetros del amplificador de servocontrol deben configurarse con el código de tipo de motor correcto para el HF-SE152 antes de operar el eje.

Si se utiliza un controlador de terceros, confirme que el modo de interfaz de comando del amplificador MR-E (posición, velocidad o par) coincida con el tipo de salida del controlador.

P2: ¿Por qué este motor no tiene sello de aceite y cuándo es importante?

El HF-SE152B estándar se envía sin sello de aceite en el eje. Un sello de aceite protege la cavidad del rodamiento de la entrada de líquidos en el punto de salida del eje. Sin él, el motor depende de que el entorno de instalación esté libre de contacto directo con fluidos en el extremo del eje.

Para instalaciones en gabinetes de control, salas limpias o posiciones protegidas de la exposición a fluidos, la ausencia de un sello no es una preocupación práctica. Para posiciones cercanas a refrigerante o rociado de lubricante, se debe especificar una variante con sello de aceite o instalar un blindaje local.

P3: ¿Cómo se debe configurar el enclavamiento del freno durante la puesta en marcha?

El freno debe liberarse antes de que se ordene cualquier movimiento del eje y debe volver a activarse antes de que se desactive el accionamiento del servocontrol. El amplificador MR-E proporciona una salida de control de freno dedicada que secuencia estos eventos automáticamente cuando se configura correctamente.

El voltaje de suministro del freno (24 V CC) debe verificarse de forma independiente antes del primer movimiento del eje. Un error común en la puesta en marcha es ordenar el movimiento del eje antes de confirmar que el freno se ha liberado por completo, lo que hace que el accionamiento funcione contra un freno activado y produce alarmas de par o errores de posición.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre los motores de las series HF-SE y HF-SP con la misma potencia de 1.5 kW?

Las familias HF-SE y HF-SP cubren la clase de 1.5 kW pero se dirigen a diferentes entornos de aplicación. El HF-SP se combina con amplificadores de la serie MR-J3 y se especifica con protección de carcasa IP67 de serie, adecuado para ejes de máquinas herramienta con exposición a refrigerante.

El HF-SE se combina con amplificadores de la serie MR-E, tiene protección IP55 y está diseñado para automatización industrial de propósito general donde el entorno operativo es más limpio. La compatibilidad del accionamiento y las dimensiones mecánicas difieren, lo que los hace no intercambiables sin un cambio de amplificador correspondiente.

P5: ¿El encoder absoluto elimina la necesidad de referenciar en cada arranque de la máquina?

Sí. El encoder absoluto integrado retiene los datos de posición del eje a través de interrupciones de energía sin batería en la configuración estándar. Cuando la máquina se enciende, el accionamiento MR-E lee la posición absoluta actual de inmediato; el sistema de control tiene conocimiento completo de la posición del eje antes de que se ordene cualquier movimiento.

Esto elimina el ciclo de referencia de inicio requerido por los sistemas de encoder incremental, reduce el tiempo improductivo de inicio y elimina el riesgo de errores de referencia de secuencias de referencia interrumpidas.