NUEVO servomotor Mitsubishi HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52∙ HC-SF Serie Servo Motor AC de Inercia Media ∙ 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, 130×130mm Flange, IP65

Número de la parte:HC-SFE52

La serie:MELSERVO Serie HC-SF ️ Servo motor CA de media inercia y capacidad media

Producción nominal:0.5 kW (500 W)

Torque nominal:2.39 Nm

Torque máximo:7.16 Nm

Velocidad nominal:2, 000 RPM

Ingreso:Acción de 3 fases, 126 V

Corriente nominal:3.2 A

Clase de inercia:Mediano

Tamaño de la brida:Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo.

Protección contra la entrada:Protección IP65

Amplificador compatible:La serie MR-J2S (MR-J2S-100A/B)

Condición:Nuevo / Renovado / Excedente

Resumen general

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es un servomotor CA de inercia media de 0,5 kW de la serie HC-SF, que opera a una velocidad nominal de 2.000 RPM con una entrada de 126 V trifásica con una corriente nominal de 3,2 A. A un par nominal de 2,39 Nm y un 7.Pico de 16 Nm a 31 relación pico/nombre que proporciona una gran capacidad de aceleración en relación con la categoría continua se sitúa en el grupo de capacidad media de la familia HC-SF:suficientemente sustancial para el eje de alimentación primario y el trabajo de manipulación de materiales, lo suficientemente compacto para máquinas en las que la huella de las bridas de 130 × 130 mm es la limitación dimensional.

La serie HC-SF ocupa una posición distinta en la línea de servomotores de Mitsubishi: inercia media, operación nominal de 2.000 RPM,y la brida más grande de 130 × 130 mm que maneja las cargas más pesadas y la geometría de acoplamiento más grande típica de las máquinas herramienta de gama media y las aplicaciones de automatización industrial.

Esto contrasta con las familias HF y HC-KF/HC-MF de bridas más pequeñas, que funcionan a 3.000 RPM en bridas de 60 × 60 mm o 80 × 80 mm para cargas más ligeras.000 RPM y rotor de inercia media lo hacen más tolerante a las relaciones de inercia de carga más pesadas, más estable en estructuras mecánicas mal amortiguadas, y menos propensas a la sensibilidad a la resonancia que los diseños de baja inercia pueden exhibir cuando la inercia de la carga no está estrictamente controlada.

Construido para IP65, el HC-SFE52 proporciona exclusión completa de polvo y resistencia al chorro de agua en todo el cuerpo del motor y máquinas industriales donde la serie HC-SF es la más comúnmente aplicada.

Especificaciones clave

Inercia media a 2.000 RPM Por qué existe esta clase de diseño

La velocidad nominal de 2.000 RPM de la serie HC-SF, en comparación con la norma de 3.000 RPM para las familias HF y HC-KF más pequeñas, refleja una elección deliberada de diseño: la inercia media,el motor de marco más grande produce su par nominal a un límite de velocidad más bajo, que resulta ventajoso para las configuraciones de eje en las que la inclinación de los tornillos de bolas, la relación de engranajes o la disposición de acoplamiento directo dan como resultado una velocidad de marcha del motor en el 500 ′2,Rango de 000 RPM durante el funcionamiento normal.

Los ejes de alimentación de máquinas herramienta en centros de mecanizado y centros de torneado con masas de mesa medianas a grandes son el territorio de aplicación natural.

La inercia de la mesa reflejada a través del tornillo de bolas y el acoplamiento al eje del motor es sustancial en una máquina con una mesa de 200 kg y un tornillo de bolas de 10 mm,la inercia reflejada en el motor puede alcanzar fácilmente 5 ̇ 15 veces la inercia del propio rotor del motor.

Un motor de baja inercia requeriría un ajuste de ganancia extremadamente preciso para mantenerse estable en esta relación de inercia;La inercia media HC-SFE52 absorbe esta carga con más margen antes de que la inestabilidad del servo se convierta en una preocupación.

La misma característica beneficia brazos robóticos, tablas de índices giratorias,y sistemas de control de enrollamiento/tensión en los que la inercia de carga es inherentemente variable a lo largo del ciclo de funcionamiento y el servo debe permanecer estable durante todo el ciclo de funcionamiento.

El rotor de inercia media actúa como un volante estabilizador en el circuito de servo, suavizando la respuesta de velocidad en las transiciones entre las condiciones de carga ligera y pesada.

2.39 Nm de potencia nominal y 7.16 Nm de potencia máxima

La relación 3:1 entre el par máximo y el par nominal es una característica definitorio de la serie HC-SF en este nivel de capacidad.39 Nm suficiente para superar la fricción, fuerzas de corte y cargas gravitacionales durante el movimiento en estado estacionario.

Durante la aceleración de reposo a velocidad ordenada, el par máximo disponible de 7,16 Nm proporciona la corriente de impulso para cambiar rápidamente la velocidad angular de la carga,que permite fases de aceleración cortas y tiempos de ciclo rápidos.

Esta reserva de par máximo está disponible para un ciclo de trabajo definido no de forma continua.

La protección térmica electrónica del servoamplificador supervisa la demanda de corriente RMS a lo largo del tiempo y se activa en caso de sobrecarga si el motor se impulsa más allá de su capacidad térmica sostenida.La curva de protección de sobrecarga del amplificador MR-J2S define el límite: se permiten excursiones breves hasta el par máximo; no se permite el funcionamiento sostenido por encima del par nominal.

Para el dimensionamiento del eje, el requisito del par de aceleración determina si el pico de 7,16 Nm es suficiente para el perfil de movimiento previsto.

Si el par de aceleración requerido excede el máximo de 7,16 Nm del HC-SFE52, el par de aceleración requerido se calculará mediante el cálculo de la inercia de carga, la distancia de movimiento, el tiempo disponible y el par de fricción.el siguiente modelo de la serie HC-SF (HC-SFE102, 1,0 kW, 4,78 Nm nominal, 14,3 Nm máximo) deben considerarse.

El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.

La brida de montaje de 130 × 130 mm de la HC-SFE52 es el formato estándar para la integración de servomotores de capacidad media en máquinas herramienta y automatización industrial. It provides the bolt pattern and spigot register geometry that machine tool builders and equipment designers have standardised around for this power class — the same mechanical interface shared by the HC-SFS52, HC-SFS102, y otros motores de la serie HC-SF y sus sucesores.

Para aplicaciones de reemplazo y adaptación,la brida de 130 × 130 mm significa que el HC-SFE52 puede reemplazar físicamente o ser reemplazado por cualquier motor de la misma clase de brida sin modificación mecánica de la máquina.Las características clave de alineación  el diámetro del registro que centra el motor en el orificio de la carcasa, el círculo del perno y el patrón del orificio del perno  están estandarizados en toda esta clase de motor.

El diámetro del eje y la geometría del acoplamiento también deben coincidir, pero la interfaz de la brida en sí es un formato común.

El formato de 130 mm es sustancialmente mayor que las bridas de 60 mm y 80 mm utilizadas en las series más pequeñas HF-KE y HF-SP.

Esta escala física refleja las cargas mecánicas que el HC-SFE52 está diseñado para manejar: mayores cargas radiales del eje de los accionamientos de la cinta y las mallas de engranajes, centros de acoplamiento más grandes con más superficie de sujeción,y la rigidez estructural requerida cuando el motor y la carga están separados por un elemento de acoplamiento flexible en lugar de conectados rígidamente.

Protección IP65 y entorno de aplicación HC-SF

IP65 is complete dust exclusion plus protection against water jets from any direction — a robust environmental standard that reflects the HC-SF series' design for machine tool and industrial automation environments where coolantEn el área de trabajo cerca del servomotor se encuentran agua de limpieza y agua de mecanizado.

Con una potencia de 0,5 kW y una escala de 130 × 130 mm, el HC-SFE52 se instala más comúnmente como motor del eje de alimentación primario en centros de mecanizado y centros de torneado, un accionamiento de posicionamiento del transportador,o un eje de la mesa índice giratoria todos los ambientes en los que el cuerpo del motor pueda estar expuesto a la niebla de refrigerante durante el mecanizado o la limpieza directa durante el mantenimientoLa clasificación IP65 cubre estas condiciones de forma fiable.

Lo que IP65 no protege es la inmersión directa sostenida o el refrigerante a presión dirigido a la brecha del eje. La serie HC-SF está diseñada para la protección contra salpicaduras y chorros.No inmersión continua en líquido.

Las aplicaciones en las que el motor está sumergido o en las que el refrigerante de alta presión se dirige continuamente al eje requieren la variante de sello de aceite o un motor de especificación de lavado construido específicamente.

Compatibilidad de la serie MR-J2S

El HC-SFE52 está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie MR-J2SSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz analógica/pulso) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red SSCNET) para este motor de 0,5 kW.

La plataforma MR-J2S, parte de la generación MELSERVO-J2-Super de Mitsubishi, proporciona modos de control de posición, velocidad y par, autoajuste,y la interfaz de comunicación RS-232C/RS-422 para el ajuste y seguimiento de parámetros mediante el software MR Configurator.

The HC-SF series uses cannon-type (MS-type) connectors for both the motor power cable and the encoder cable — a robust circular connector format that provides secure engagement and reliable vibration resistance in machine tool installations.

Cuando se sustituya o vuelva a conectar el HC-SFE52, se confirmará que el enganche del conector está completo y que el anillo de bloqueo está completamente instalado.los conectores de cañón que están parcialmente conectados proporcionarán un contacto eléctrico intermitente que se presenta como un comportamiento errático del servo o códigos de alarma del codificador en lugar de un fallo obvio de conexión.

Para los clientes con amplificadores MR-J2S en instalaciones existentes, el HC-SFE52 es un motor compatible confirmado en la clase de 0,5 kW, 2000 RPM.La actualización de equipos de amplificadores MR-J2S a MR-J4 debe tener en cuenta que existen rutas de migración utilizando las herramientas de renovación de Mitsubishi, manteniendo la conexión existente del controlador de movimiento MR-J2S-B mientras se hace la transición a amplificadores MR-J4-B y motores compatibles.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFE52 y el HC-SFS52?

Ambos son motores de la serie HC-SF de inercia media de 0.5 kW y 2.000 RPM con el mismo par nominal, par máximo, corriente y brida de 130 × 130 mm. La diferencia es la generación del codificador.

El HC-SFS52 pertenece a la serie MELSERVO J2S y lleva un codificador absoluto de 17 bits a 131,La adición de una batería al amplificador MR-J2S permite la retención de la posición absoluta sin autocontrol en el inicio.

El HC-SFE52 es la variante anterior de la serie HC-SF con su respectiva configuración de codificador.confirmar tanto la compatibilidad de la interfaz del codificador con el amplificador instalado como la configuración mecánica (tipo de eje), presencia de sello de aceite) antes de sustituir una variante por la otra.

P2: ¿Necesita el HC-SFE52 un retorno de referencia (homing) en cada inicio?

El HC-SFS52 (el equivalente de la serie J2S) utiliza un codificador absoluto que, con una batería montada en el amplificador MR-J2S, permite a los amplificadores HC-SFS52 y HC-SFS52 utilizar un codificador absoluto que, con una batería montada en el amplificador MR-J2S, permite a los amplificadores HC-SFS52 y HC-SFS52 utilizar un codificador absoluto que, con una batería montada en el amplificador MR-J2S, permite a los amplificadores HC-SFS52 y HC-SFS52 utilizar un codificador absoluto.Conserva los datos de posición a través de la pérdida de energía, eliminando el requisito de orientación.

Si el codificador del HC-SFE52 proporciona una capacidad absoluta, debe confirmarse en la documentación del motor o en la placa de identificación.Se requiere un ciclo de dirección en cada ciclo de potencia..

Para las máquinas en las que el tiempo de arranque es operativamente significativo, confirmar la capacidad absoluta del codificador es una cuestión importante de puesta en marcha.

P3: ¿Cuál es la recomendación de relación de inercia carga-motor para el HC-SFE52?

Para las series de inercia media HC-SF,La guía de Mitsubishi normalmente permite relaciones de inercia de carga de hasta 15 veces la inercia del propio rotor del motor para un funcionamiento servo estable en los ajustes de ganancia recomendados.

El diseño de inercia media es específicamente más tolerante a las altas relaciones de inercia que los motores de baja inercia, que es una de las principales razones para especificarlo en ejes con tablas pesadas,piezas de trabajo grandes, o elementos de transmisión que reflejen una inercia significativa en el eje del motor.

Si la relación de inercia de carga excede la recomendación de Mitsubishi, póngase en contacto con Mitsubishi para obtener orientación sobre la configuración de ganancia y cualquier limitación de aplicación.

P4: ¿Qué amplificador MR-J2S se requiere para el HC-SFE52?

El HC-SFE52 a 0,5 kW está equipado con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz de comando analógico/pulso) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El "100" en la designación del amplificador indica el cubo de capacidad de clase 100W, que cubre 0.Motores de 5 kW en la convención de tamaño del amplificador de Mitsubishi para esta serie.

Confirmar el tipo de interfaz de control ?? si la máquina utiliza comandos individuales de eje de pulso/analógico (tipo A) o un controlador de movimiento a través de SSCNET (tipo B) ?? antes de ordenar el amplificador.

P5: ¿Cuáles son los puntos de inspección más importantes al evaluar un HC-SFE52 usado?

Gire el eje a mano para que el rodamiento sea más suave. El marco de 130 mm tiene rodamientos más grandes que los motores más pequeños, y cualquier rugosidad o molienda es audible antes de que se vuelva mecánicamente severa.

Inspeccione los conectores de cañón para ver si hay pines doblados o corroídos; el conector de codificación es el más crítico. Incluso una corrosión leve de los pines aumenta la resistencia al contacto y causa errores de retroalimentación intermitentes.

Medir la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio y comprobar la resistencia del aislamiento a la tierra con un megger.especialmente en la zona de encendido de la vía clave o del acoplamiento.

Una marcha de banco hasta 2.000 RPM en un amplificador MR-J2S compatible con monitoreo de par y retroalimentación del codificador verificada es la verificación final correcta antes de la instalación en una máquina de producción.