El Fanuc A860-0356-T101 es un codificador de pulso en serie C 1,000,000P Absoluto, Red Cap, Conector de cañón, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S Motores de 3000 rpm
Resumen general
ElLas condiciones de los vehículos de la categoría M1 y M2 se determinarán en función de los requisitos establecidos en el anexo II.es el codificador de pulso serie C
Donde la serie A proporciona 40.000 ppr, la serie C ofrece 1,000,000 pulsos por rotación ∙ una mejora de 25 veces en la resolución,logrado mediante un diseño de disco óptico y procesamiento de señales fundamentalmente más capaz, manteniendo la misma carcasa de tapa de plástico roja y la misma arquitectura de retroalimentación en serie absoluta.
La distinción entre Serial A y Serial C en la familia de codificadores de la serie S de Fanuc se reduce a la clase de velocidad del motor.
El A860-0356-T101 está específicamente equipado con las variantes de 3000 rpm de los motores de la serie S, los 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 y 20S/3000.la resolución de posición más fina del codificador Serial C proporciona una tasa de actualización de posición proporcionalmente más densa por unidad de tiempo, que es importante para la estabilidad del circuito de servo y la suavidad de la velocidad a la velocidad de funcionamiento nominal del motor.
La serie A a 40.000 rpm es adecuada para las variantes de motor de baja velocidad; la serie C a 1M rpm es la especificación adecuada para los motores con capacidad de 3000 rpm en este rango.
El conector Cannon en el A860-0356-T101 es su característica más distintiva visualmente en comparación con otras variantes A860-0346 y A860-0356. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.
El cable en el extremo del motor y el conjunto de cables en el extremo del amplificador deberán coincidir con este conector de Cannon.el uso del A860-0356-T101 en una máquina que originalmente tenía una variante de conector diferente requiere una adaptación del cable.
El número de pedido alternativo de Fanuc A290-0561-V574 cubre la entrada del catálogo sucesor de este codificador cuando el original A860-0356-T101 no está disponible a través de canales estándar.
Al igual que con otras referencias cruzadas de A860 a A290 en la gama de codificadores Fanuc, la compatibilidad mecánica y de los conectores debe confirmarse antes de ordenar la variante A290 como reemplazo físico.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Tipo de codificador |
Código de pulso en serie C |
| Resolución |
1,000,000 ppr (en términos absolutos) |
| Vivienda |
Capuchón de plástico rojo |
| Conector |
Cañón (circular tipo MS) |
| Motor compatible |
Los datos de los datos de los Estados miembros de la UE que se utilicen para la evaluación de la conformidad con el presente Reglamento se incluirán en el anexo II. |
| Compatibilidad CNC |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable se calculará en función de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. |
| Tipo de retroalimentación |
Sección absoluta (no se requiere una devolución de referencia) |
| No. de la parte alternativa |
A290-0561-V574 El hecho de que el |
| Reparabilidad |
Solo cambio/reemplazo |
Serial C vs Serial A ¢ Resolución y clase de velocidad
La elección entre la serie A (40.000 ppr) y la serie C (1,000En el caso de un motor que funcione a 1.000 rpm, 40.000 pulsos por vuelta producen 40,0 pulsos por vuelta.000 actualizaciones de posición por segundo más que suficientes para la velocidad de actualización del servocircuito.
Para un motor que funciona a 3.000 rpm, el mismo codificador produce 120.000 actualizaciones de posición por segundo, pero la incertidumbre de posición por ciclo de control es correspondientemente más gruesa.
La serie C a 1M ppr produce 3,000,000 actualizaciones por segundo a la velocidad nominal del motor de 3000 rpm,dando al servoamplificador una estimación de posición significativamente más precisa para cada ciclo de control y, por lo tanto, permitiendo una regulación de velocidad más estricta y una ondulación de par menor a mayor velocidad.
Este emparejamiento de clases de velocidad Serial A para motores de velocidad estándar, Serial C para variantes de 3000 rpm refleja la estrategia de especificación de codificadores deliberada de Fanuc:seleccionar la clase de resolución que admita el rendimiento nominal máximo del motor sin sobreespecificar para el régimen de funcionamiento típico del motor.
Conector de cañón ️ Instalación y compatibilidad
El conector Cannon (circular de tipo MS) del A860-0356-T101 es un conector circular robusto con un anillo de bloqueo de bayoneta.este tipo de conector proporciona un acoplamiento seguro y una buena resistencia al aflojamiento inducido por vibraciones en comparación con los conectores planos D-Sub.
El conjunto de cables del motor al servoamplificador terminará en un enchufe circular correspondiente que se acopla con el tapón de Cannon en el codificador.
El suministro de conjuntos de cables de reemplazo que preserven este estándar de conectores Cannon es importante:la modificación del tipo de conector durante una reparación crea una instalación no estándar que puede no combinarse correctamente con los codificadores de reemplazo obtenidos en el futuro..
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué diferencia exactamente el protocolo Serial C del protocolo Serial A, y son eléctricamente compatibles?
El Serial A y el Serial C son protocolos de codificadores absolutos en serie desarrollados por Fanuc para la generación de motores de la serie S,pero son protocolos distintos no son eléctricamente o lógicamente intercambiablesEl servoamplificador del CNC debe estar configurado para el tipo de codificador específico instalado en cada eje.
La instalación de un codificador Serial C en un eje configurado para Serial A producirá un fallo de comunicación de protocolo.
El documento de especificación original del motor (o la placa de identificación del motor) confirma qué tipo de codificador se instaló en fábrica.
P2: ¿Se puede utilizar el A860-0356-T101 con las unidades de servoamplificadores de la serie C?
Sí, el codificador Serial C fue diseñado para interactuar con la generación de servoamplificadores de la serie C de Fanuc que estaba en producción junto con los motores de la serie S.
El amplificador deberá tener instalada y configurada la tarjeta de interfaz Serial C para el eje;el mismo amplificador podría soportar potencialmente Serial A o Serial C en diferentes ejes dependiendo de las tarjetas de interfaz que se instalen.
Al mantener o reemplazar amplificadores en una máquina con codificadores A860-0356-T101, es esencial confirmar la capacidad de interfaz Serial C del amplificador de reemplazo antes de la instalación.
P3: El número de pieza alternativa es A290-0561-V574 ¿Es este un reemplazo directo?
El A290-0561-V574 es la referencia del catálogo actual de Fanuc para máquinas donde el A860-0356-T101 ya no está disponible a través de canales estándar.
"Direct drop-in" depende del montaje mecánico la variante A290 debe proporcionar la misma retroalimentación absoluta de la serie C 1M ppr,pero el tipo de conector y la brida de montaje pueden diferir entre el A860 original y la entrada del catálogo A290.
Confirme la compatibilidad del conector con el cable existente de la máquina antes de comprometerse con la variante A290, ya que un desajuste del conector requiere una adaptación del cable que agrega tiempo y costo a la reparación.
P4: ¿Cómo afecta la resolución de 1M ppr de la serie C a la precisión de mecanizado en la práctica?
El 1,000,000 ppr de resolución proporciona una resolución de posición teórica en el eje del motor de 360 grados / 1,000,000 = 0,00036 grados por conteo. En un tornillo de bola de 10 mm de ancho estándar directamente acoplado al motor, esto corresponde a 0,01 μm por conteo.
En la práctica, la conformidad mecánica en la estructura de la máquina, la deriva térmica,y los errores de sintonización de servo son todos mayores que este límite teórico, lo que significa que la resolución del codificador ppr de 1M no es el factor limitante en la precisión de posicionamiento de la máquina..
Su valor práctico está en la calidad de la estimación de velocidad que proporciona al circuito de servo, lo que permite un movimiento más suave y un menor error de seguimiento a la velocidad nominal del motor de 3000 rpm.
P5: ¿Qué inspección física debe realizarse antes de instalar un excedente A860-0356-T101?
Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.
Compruebe la carcasa de la tapa roja para detectar grietas o evidencia de daños por impacto, que pueden romper el disco óptico en el interior sin ninguna evidencia externa de fallo del codificador.
Gire lentamente el eje del motor (con el codificador conectado) a mano y preste atención a la rugosidad del rodamiento.
Por último, si la unidad excedente es de una máquina de intercambio abajo, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
