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Cable para Servomotor
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El A660-2005-T506 es el cable de codificador de pulso de FANUC, el conjunto de retroalimentación del codificador que conecta la entrada del codificador (CN2) del servoamplificador de FANUC al codificador de pulso integrado en el servomotor de FANUC.En la terminología del sistema de servo de FANUC, the encoder built into the motor is called a "pulse coder" — a high-resolution absolute or incremental position sensor that provides shaft angle data to the servo amplifier for closed-loop velocity and position control.
La designación de enchufe recto (T506) lo identifica como la versión con el cuerpo del conector alineado con el eje del cable. The alternative angled version (A660-2005-T505) has the cable exiting at 90° to the connector — both serve the same system function with different connector orientations for different mounting geometries.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A660-2005-T506 y otros |
| Tipo de conector | Enchufe recta |
| Clasificación flexible | Clasificación de cadena de arrastre de alta flexibilidad |
| Resistencia al aceite | Resistente al aceite |
| El sistema | FANUC Alfa de la serie iSVM / SVM i |
| Aplicación | Comentario del codificador de pulsos del servomotor |
En el lado del motor (conector para el codificador de pulso negro):El conector en el extremo del motor se conecta con la toma del codificador de pulsos del servomotor FANUC en el cuerpo del motor o en la tapa del extremo.FANUC utiliza el término "codificador de pulso" para el conjunto de codificadores integrado en su familia de servomotores ,000,000 recuentos/revolución para los codificadores de pulso αi) al amplificador.
En el lado del amplificador (conector SVM en gris):El conector en el extremo del servoamplificador se une con el enchufe CN2 (feedback del codificador) del módulo FANUC Alpha iSVM.El conector gris del lado del amplificador identifica al A660-2005-T506 como el cable de serie actual para el Alfa iSVM (Servo Motor Module) en el sistema de accionamiento de la serie FANUC αi.
Contenido de la señal:El A660-2005-T506 lleva los datos de comunicación en serie del codificador de pulsos FANUC αi ∙ un protocolo en serie de alta velocidad patentado que transmite datos de posición absoluta, térmicos,y estado de falla del codificador del motor al servoamplificador en tiempo real.
Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos:Los sistemas de servo de la serie α y de la serie αi de FANUC en los centros de mecanizado CNC SINUMERIK-FANUC, centros de torneado,y máquinas de rectificación el A660-2005-T506 es el cable de retroalimentación de codificador de pulso estándar para las unidades equipadas con Alpha iSVM.
Robots industriales de FANUC:Modelos de robots FANUC que utilizan servomódulos Alpha iSVM para accionamientos de eje conjunto el cable codificador de pulso conecta cada servomotor conjunto a su servoamplificador.
FANUC ROBODRILL y ROBODCUT: el proyecto de leyCentros de mecanizado compactos y máquinas EDM que utilizan servosistemas integrados FANUC ¢ cables codificadores para cada eje controlado.
Sistemas de mecanizado de varios ejes:Centros de mecanizado de 5 ejes y centros de torneado de varios ejes con servoacciones FANUC a través de todos los ejes, un cable A660-2005-T506 por servoeje.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A660-2005-T506 (derecho) y el A660-2005-T505 (ángulo)?
Ambos transportan señales idénticas y sirven la misma interfaz de codificador de pulso la diferencia es la geometría del cuerpo del conector.Seleccione basado en el espacio de instalación en el enchufe del codificador de pulso del motor En situaciones de montaje abierto, cualquiera de los dos tipos es aceptable.
P2: ¿En qué se diferencia el codificador de pulso de FANUC de un codificador incremental estándar?
Los codificadores de pulso FANUC αi utilizan un protocolo de comunicación serial propietario de alta velocidad en lugar de las señales ABR de cuadratura de los codificadores incrementales estándar.La interfaz en serie transmite la posición absoluta de múltiples giros, datos del sensor de temperatura e información de diagnóstico.Este protocolo de serie requiere que el cable específico A660-2005-T506 no pueda sustituir a los cables de codificación por pulsos FANUC porque la interfaz eléctrica (protocolo, niveles de señal, conector pin) es fundamentalmente diferente.
P3: ¿Qué alarma FANUC se genera cuando falla o se desconecta el A660-2005-T506?
FANUC generará la alarma SV401 (VRDY OFF) o SV436/SV437 (error del cable de codificación) cuando se pierda o se degrade la señal del cable de codificación de pulsos.La alarma SV401 en el eje activado indica que el servoamplificador no ha recibido una respuesta válida del codificador de pulso la primera comprobación de diagnóstico es la conexión del cable del codificador de pulso en ambos extremosLas fallas intermitentes de los cables generalmente producen errores de retroalimentación de posición o alarmas de deriva antes de la falla completa del cable.
P4: ¿Puede extenderse la longitud del cable A660-2005-T506 en el campo?
FANUC pulse coder cables cannot be extended by field splicing — the proprietary high-speed serial protocol requires specific cable impedance characteristics that are disrupted by mid-cable connectors or splices. FANUC especifica las longitudes máximas de cable para cada interfaz de codificador de pulso en su documentación técnica de servoamplificadores.Ponerse en contacto con FANUC para obtener la variante correcta de longitud más larga.
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