Cable de controlador de motor servo DELTA RS232 ASD-A2-EN1005

ASD-A2-EN1005 | Cable de retroalimentación del codificador Delta ASDA-A2 — 5 m / Preensamblado / Codificador de servomotor ASDA-A2 a ECMA

Cable de retroalimentación del codificador para servosistemas Delta ASDA-A2

El ASD-A2-EN1005 es un cable de retroalimentación de codificador preensamblado de 5 metros de la gama de accesorios del servosistema ASDA-A2 de Delta Electronics. Este cable transporta los datos de posición y velocidad del codificador desde el conjunto del codificador del servomotor serie ECMA a la entrada del codificador CN2 del servovariador ASDA-A2: el circuito de retroalimentación que permite al ASDA-A2 realizar el control de posición y velocidad del motor en circuito cerrado.

A 5 m, el ASD-A2-EN1005 sirve para instalaciones de servoeje estándar donde el gabinete del variador ASDA-A2 se coloca a menos de 5 metros del motor ECMA, el rango de distancia entre variador y motor más común en instalaciones de automatización industrial y máquinas herramienta.

Especificaciones clave

Interfaz de codificador ASDA-A2: retroalimentación de posición de precisión

El servosistema ASDA-A2 utiliza un codificador de alta resolución integrado en el servomotor ECMA:

Resolución del codificador de 20 bits:Los motores Delta ECMA están equipados con un codificador de 20 bits, que proporciona 1.048.576 recuentos por revolución para una resolución de posición excepcional. Esta retroalimentación de alta resolución permite al ASDA-A2 lograr el posicionamiento preciso requerido en aplicaciones de automatización y CNC de alta precisión.

Soporte de codificador absoluto:Algunas variantes del motor ECMA incluyen un codificador absoluto de 17 bits que retiene los datos de posición durante el apagado. El cable ASD-A2-EN1005 transporta los datos de posición multivuelta del codificador absoluto al ASDA-A2, lo que permite la operación del eje sin referencia en el momento del encendido.

Datos del codificador serie de alta velocidad:El codificador comunica datos de posición al ASDA-A2 a través de una interfaz serial de alta velocidad. El cable ASD-A2-EN1005 transporta estos datos en serie de manera confiable a una distancia de 5 m sin degradación de la señal.

Aplicaciones

Ejes de máquina herramienta CNC Delta ASDA-A2:Servomotores ECMA en centros de mecanizado CNC, centros de torneado y rectificadoras que utilizan variadores ASDA-A2: un ASD-A2-EN1005 por eje servo a distancias de cable estándar de 5 m.

Posicionamiento de automatización industrial:Servoejes accionados por ASDA-A2 en equipos automatizados de montaje, manipulación de materiales y posicionamiento de precisión con motores ECMA.

Envasado y etiquetado de alta velocidad:Equipos de manipulación, llenado y etiquetado de banda servocontrolados mediante servosistemas ASDA-A2 y ECMA.

Control de movimiento de precisión:E-CAM (leva electrónica) y aplicaciones de movimiento sincronizado que utilizan las funciones de control avanzadas del ASDA-A2: la retroalimentación precisa del codificador a través del ASD-A2-EN1005 es esencial para el corte del volante, el corte giratorio y el control de registro.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede utilizar ASD-A2-EN1005 con otras series de servovariadores Delta ASDA?

El ASD-A2-EN1005 está diseñado para la interfaz CN2 de la serie ASDA-A2. Otras series de unidades Delta ASDA (ASDA-B2, ASDA-A3) pueden utilizar diferentes formatos de conector CN2 o protocolos de interfaz de codificador. Confirme en la documentación del servosistema de Delta que el conector del extremo de la unidad y el protocolo del codificador coincidan antes de usar este cable con una unidad que no sea A2.

P2: ¿Qué síntomas indican un cable del codificador ASD-A2-EN1005 defectuoso?

Un cable de codificador defectuoso o degradado produce alarmas de comunicación del codificador en el ASDA-A2 (códigos de falla como AL002, AL003, AL009 o códigos de error del codificador según el tipo de falla específico), retroalimentación errática de la velocidad del motor, errores del contador de posición o pérdida completa de la señal del codificador que provoca que el variador falle al habilitarse. Verifique el asiento del conector del cable en ambos extremos antes de descartar el cable; las conexiones sueltas causan los mismos síntomas.

P3: ¿ASD-A2-EN1005 es compatible con motores ECMA que utilizan codificadores absolutos?

Los variadores Delta ASDA-A2 admiten motores ECMA con codificador absoluto e incremental a través de la misma interfaz CN2. El cable ASD-A2-EN1005 transporta datos de ambos tipos de codificador a través del mismo cable y conector; el tipo de codificador está determinado por el modelo del motor, no por el cable. Tanto las interfaces de codificador ECMA absoluto (17 bits) como incremental (20 bits) utilizan el mismo conector CN2 y el mismo cable ASD-A2-EN1005.

P4: ¿Cuál es la longitud máxima del cable del codificador para los sistemas Delta ASDA-A2?

Delta especifica la longitud máxima del cable del codificador para el ASDA-A2 en el manual de instrucciones del servoamplificador. La interfaz del codificador en serie de alta velocidad tiene restricciones de longitud máxima del cable relacionadas con la sincronización de la señal y la capacitancia del cable. Las instalaciones estándar utilizan cables de hasta 20 mo más para algunas configuraciones. Confirme la longitud máxima de la documentación ASDA-A2 de Delta para el tipo de codificador específico en uso.