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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0153-B077 |
Número de la parte:A06B-0153-B077 Las condiciones de los servicios de seguridad
La serie:Servo motor de CA ALPHA
Modelo:A30 / 3000
Estado:Suspendido por el fabricante
Condición:Rehabilitado / Intercambio / Excedente
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es un servomotor CA de la serie ALPHA de uso pesado, modelo A30/3000, situado en un nivel sustancialmente diferente de los motores compactos AC12 y AC22 que aparecen con más frecuencia en el mercado de servomotores CNC.
Con una potencia de 4,8 kW, un par de 30 Nm, 168 V de tres fases a 200 Hz y 17 A de corriente continua, este es un motor para los accionamientos de eje más grande de máquinas herramientas CNC medianas a grandes:los ejes que mueven una masa mecánica significativa, resisten fuerzas de corte agresivas y necesitan mantener la precisión de posicionamiento bajo condiciones de carga que los motores más pequeños no pueden soportar.
Con un peso aproximado de 41 kg, el A06B-0153-B077 es una unidad físicamente imponente según los estándares de los servomotores.
Este peso es una consecuencia directa de la masa de enrollamiento de cobre y del volumen del núcleo de hierro laminado necesarios para proporcionar con fiabilidad 30 Nm de par de estacionamiento.
Está equipado con un eje recto y el codificador de pulso incremental I64,configurado para las disposiciones de accionamiento basadas en el acoplamiento y la retroalimentación del eje incremental que eran estándar en los centros de mecanizado y centros de torneado equipados con Fanuc de su generación.
Fanuc ha dejado de fabricar este motor, las máquinas en las que se incorporó no han sido descontinuadas y para las instalaciones que todavía los utilizan,una fuente fiable de unidades A06B-0153-B077 en servicio es una necesidad de producción directa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 4.8 kW |
| Torque de retención | 30 Nm |
| Corriente nominal | 17 A |
| Corriente máxima | 34 A |
| Voltagem del motor | Las demás: |
| Frecuencia nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidad máxima | 3, 000 RPM |
| El codificador | I64 Codificador de pulso incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje recto (plano sin llave) |
| Freno | No hay |
| Peso | Aproximadamente 41 kg. |
| Serie | Se aplicará el procedimiento de evaluación de la compatibilidad. |
| Estado del fabricante | Suspendió su producción |
La designación AC30 refleja la designación de la clase de torsión nominal de Fanuc para este motor, torsión de 30 Nm y el 3,La velocidad nominal de 1000 RPM lo coloca en el extremo de mayor velocidad de los motores de marco ALPHA AC más grandes.
En conjunto, estos parámetros definen un motor adecuado para el tipo de trabajo de eje para el que las familias AC12 y AC22 simplemente no están dimensionadas: posicionamiento del eje principal en grandes centros de giro,motores de eje Z pesados en centros de mecanizado de tipo pórtico, o el eje primario de una máquina en la que la masa combinada de la mesa de trabajo, el fijo,y la pieza de trabajo crea inercia reflejada que los marcos más pequeños no pueden manejar sin inestabilidad de la velocidad del bucle o sobrecorriente sostenida.
A 4,8 kW y 3.000 RPM, el motor se encuentra en el centro de la dirección. the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.
The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.
El peso corporal de 41 kg es la realidad práctica que cualquier procedimiento de mantenimiento de este motor tiene que acomodar.
Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedEste no es un motor que pueda ser reemplazado rápidamente por un técnico sin planificación.
El eje recto plano del A06B-0153-B077 transmite el par a través de la fuerza de sujeción del acoplamiento.Para un motor que dé 30 Nm de torque de retención en este tamaño de marco, la selección del acoplamiento y la especificación del par de instalación deberán ser adecuadas a la carga.
Se requieren servoacoplamientos de precisión del tamaño correcto del orificio y de la capacidad nominal del par; los acoplamientos de tamaño insuficiente corren el riesgo de resbalón durante la aceleración del eje debido a cargas mecánicas pesadas,que produce un error de posición que se acumula con el tiempo sin una indicación de falla inmediatamente obvia.
El eje recto también simplifica la eliminación del acoplamiento durante el mantenimiento en comparación con las variantes con llave donde la llave debe extraerse antes de que el cubo pueda desprenderse.Para un motor tan pesado que necesitará acceso de servicio periódico, que la simplicidad tiene un valor práctico en el campo.
Existen variantes de eje con llave dentro de la familia A06B-0153 los sufijos B075 y B175 llevan llaves pero el B077 es la especificación del eje plano,y las máquinas construidas alrededor de él están diseñadas para arreglos de acoplamiento de eje plano.
El I64 es un codificador incremental de 64.000 pulsos por revolución integrado en la parte trasera de la carcasa del motor.con el CNC que establece la posición absoluta del eje a través de una secuencia de dirección en cada arranque de la máquina.
A una velocidad máxima de 3.000 RPM, el I64 genera 3,2 millones de pulsos por segundo, el ancho de banda de retroalimentación que el servoamplificador ALPHA espera para esta clase de motor.
En un motor de esta edad y clase de peso, el codificador I64 y su conector son los componentes que merecen la inspección más cuidadosa al evaluar una unidad usada.
El cuerpo del codificador está montado en la parte trasera del motor y está expuesto a las vibraciones mecánicas que un motor de 41 kg transmite a través de su estructura durante el funcionamiento normal.
La integridad del conector y el estado de salida del cable son los modos de falla relacionados con el codificador más comunes en motores pesados con historial de servicio prolongado,por lo general presentan como error de posición o códigos de alarma del codificador en la unidad antes de que el fallo se convierta en catastrófico.
El A06B-0153-B077 es compatible con los servoamplificadores de la serie ALPHA de Fanuc ‡ módulos SVM ‡ dimensionados para los requisitos de corriente máxima continua de 17A / 34A del A30/3000.Se integra con las plataformas de control CNC Fanuc que estaban presentes durante su producción: controles de las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.
Dada la antigüedad de esta serie de motores y la gama de controles y mejoras de accionamiento que las máquinas pueden haber sufrido desde la construcción original,vale la pena confirmar que el servoamplificador existente está calificado para la clase actual del A30 antes de instalar un motor de reemplazo.
Un amplificador de bajo tamaño emparejado con este motor alcanzará su límite de corriente durante la aceleración del eje y producirá fallas persistentes de la unidad en condiciones normales de funcionamiento.
La suspensión de Fanuc del A06B-0153-B077 refleja una transición de generación de producto más que un reflejo de la capacidad de servicio del motor.
La serie ALPHA fue finalmente reemplazada por las generaciones Alpha i y Beta i, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.
Para estas máquinas, las opciones prácticas de abastecimiento son originales renovados, superávit verificado de unidades de stock nuevo-viejo,y programas de intercambio a través de empresas especializadas en reparación de servomotores familiarizados con la serie ALPHA A30.
A 41 kg, los costes de envío para este motor son significativos ̇ se califica como carga en lugar de paquete,que afecta tanto a la logística de abastecimiento como a la economía de las decisiones de reparación versus reemplazo.
Al evaluar una unidad renovada, el peso por sí solo no debe confundirse con un signo de condición.
Un motor de 41 kg puede tener devanados degradados, rodamientos desgastados o un codificador comprometido y aún así sentirse sólido en la mano.salida del codificador, no carga de corrida son la evidencia que importa, no la apariencia física.
P1: ¿Qué servo amplificador ALPHA es compatible con el A06B-0153-B077?
El A30/3000 requiere un módulo SVM de la serie ALPHA dimensionado para al menos 17A de corriente continua y 34A de salida máxima.Los módulos de accionamiento compatibles incluyen el SVM1-40L y los amplificadores ALPHA relacionados en la clase de corriente correcta.
El parámetro del tipo de motor en el servoaccionamiento deberá ajustarse a la especificación A30/3000 antes de que el eje funcione.especialmente en máquinas que han tenido actualizaciones de control o accionamiento desde la construcción original.
P2: ¿Por qué el A06B-0153-B077 es tan pesado en comparación con otros motores de la serie ALPHA?
El par de 30 Nm del A30 requiere una masa de bobinado de cobre y un volumen de núcleo de hierro laminado sustancialmente mayores que los motores AC12 o AC22 que producen desde marcos más pequeños.El peso de 41 kg es una consecuencia física directa del diseño electromagnético necesario para proporcionar ese nivel de par con fiabilidad en el ciclo de trabajo nominal..
No existe una alternativa ligera que ofrezca un par equivalente en esta clase de motor ̇ el peso es inherente a la densidad de potencia que el diseño logra.
P3: El motor ha sido descontinuado ¿son las unidades renovadas fiables para su uso en la producción?
Sí, siempre que provengan de un taller con capacidad documentada de reparación de la serie ALPHA y procedimientos de prueba verificables.enrosques sometidos a ensayos de equilibrio de resistencia e integridad del aislamiento, el codificador I64 evaluado, y una carrera completa sin carga completada antes de la venta.
El ALPHA A30 es un motor bien conocido en la comunidad especializada en reparación de servos, sus modos de falla, piezas de repuesto y procedimientos de servicio están documentados.no sólo una inspección visual.
P4: ¿Cuál es la diferencia entre las variantes B077 y B075 o B175 en la familia A30/3000?
El B077 tiene un eje recto plano, sin llave y sin freno, la configuración base para los dispositivos de accionamiento basados en el acoplamiento sin requisito de retención de gravedad.El B075 lleva un eje plano o de teclado dependiendo del sub-sufijo, también sin freno.
El B175 añade un freno de retención integrado para eje vertical o aplicaciones con carga de gravedad.La diferencia entre el sistema de frenado y el sistema de frenado se debe a la configuración del eje y al estado del freno.Verifique qué variante está instalada antes de ordenar un reemplazo.
P5: ¿Cuáles son los puntos críticos de inspección en un A06B-0153-B077 usado?
A 41 kg, el motor requiere apoyo mecánico durante la inspección. No trate de mantenerlo sin apoyo mientras revisa el eje.teniendo en cuenta que el rodamiento delantero de un motor de este tamaño soporta una carga radial significativa.
Medir la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio en todas las fases y comprobar la resistencia del aislamiento a la tierra.Inspeccionar el conector del codificador I64 para detectar la corrosión de los pines y la salida del cable para detectar daños o rozadurasVerifique el extremo del eje plano para detectar marcas de contacto de acoplamiento o fretting.
Una puesta en marcha de banco en condiciones controladas con monitorización de la señal del codificador es el estándar de verificación correcto antes de que este motor vuelva a un eje de producción.
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