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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0148-B175 |
Número de pieza: A06B-0148-B175
Serie:Servomotor AC ALPHA
Modelo: A22 / 3000
Configuración: Eje Recto, Freno Integrado, Codificador A64, IP67
Condición: Nuevo / Refurbished
El Fanuc A06B-0148-B175 es un servomotor AC de 4.4 kW de la serie ALPHA de Fanuc — modelo A22/3000 — la variante con freno de la familia AC22 que funciona a 3.000 RPM.
Con un par de bloqueo de 22 Nm con un suministro trifásico de 132 V y 200 Hz que consume 20 A continuos y 32 A pico, este motor opera en el extremo sustancial de la gama de la serie ALPHA, manteniéndose dentro de la clase física de marco medio.
Está equipado con un codificador de pulsos A64 para retroalimentación de posición y velocidad, un freno electromagnético de resorte aplicado y una carcasa sellada de fábrica IP67, una especificación completa para los ejes de máquinas herramienta CNC medianas donde la retención de posición mecánica y la protección contra refrigerante son requisitos de la instalación.
El freno es la característica definitoria del B175 dentro de la familia A22/3000.
Separa esta variante de las B075 y B077 — que comparten las mismas clasificaciones eléctricas pero no tienen freno — y señala el contexto de instalación: ejes verticales, cabezales inclinables, mesas giratorias cargadas por gravedad o cualquier mecanismo donde el servo por sí solo no pueda garantizar la retención de posición cuando la unidad está desenergizada.
El sellado IP67 confirma que el motor está construido para entornos con alto contenido de refrigerante de las máquinas herramienta de producción, donde una carcasa desnuda o un sellado de menor clasificación significaría contaminación prematura de los rodamientos y degradación del bobinado por la niebla de refrigerante.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Salida nominal | 4.4 kW |
| Par de bloqueo | 22 Nm |
| Corriente de bloqueo | 32 A |
| Corriente continua | 20 A |
| Voltaje del motor | 132 V |
| Frecuencia nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Velocidad máxima | 3.000 RPM |
| Codificador | Codificador de pulsos A64 (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje recto |
| Freno | Integrado, de resorte aplicado |
| Protección de entrada | IP67 |
| Clase de aislamiento | F |
| Serie | ALPHA — A22/3000 |
La clase de par AC22 cubre dos clasificaciones de velocidad principales en la familia ALPHA: las variantes de 1.500 RPM y 3.000 RPM. Ambas entregan 22 Nm de par de bloqueo, pero el límite de 3.000 RPM del A22/3000 abre un rango diferente de aplicaciones de accionamiento mecánico en comparación con el A22/1500 de menor velocidad.
En ejes de husillo de bolas acoplados directamente con valores de paso típicos, 3.000 RPM se traducen en velocidades de avance rápido más rápidas y un rango de velocidad de operación más amplio que acomoda tanto velocidades de avance lentas de precisión como movimientos de posicionamiento rápidos sin que el motor se acerque a su límite de velocidad durante la operación normal del ciclo.
La especificación eléctrica de 132 V / 200 Hz refleja el diseño de alta velocidad. La frecuencia nominal de 200 Hz requiere que el amplificador servo genere una salida de frecuencia variable al doble de la velocidad de los motores de 100 Hz en la misma clase de par, lo que se maneja internamente por el amplificador servo ALPHA, con el suministro de red de 200–240 V proporcionando la fuente de la cual se genera el bus de CC interno de la unidad.
Para el constructor de máquinas herramienta y el ingeniero de mantenimiento, el parámetro relevante es el código de tipo de motor A22/3000 y el emparejamiento correcto del amplificador servo, no la frecuencia de 200 Hz en sí.
La salida nominal de 4.4 kW a 3.000 RPM con un par de bloqueo de 22 Nm posiciona este motor para ejes de máquinas herramienta medianas donde la combinación de densidad de par y rango de velocidad coincide con las demandas mecánicas de los avances de los ejes X, Y y Z en centros de mecanizado verticales compactos a medianos, centros de torneado y máquinas de producción multieje.
El freno del A06B-0148-B175 es la característica mecánica que define su contexto de instalación tan claramente como cualquier parámetro eléctrico.
Se aplica por resorte y se libera eléctricamente; en ausencia de energía de suministro del freno, el resorte se engancha y bloquea el eje. El freno se libera cuando se aplica el voltaje de suministro correcto a la bobina del freno, lo que permite la operación normal del servo.
Esta arquitectura a prueba de fallos significa que cualquier evento que retire energía del circuito del freno — un apagado comandado, una parada de emergencia, una alarma de fallo del servo o una interrupción de energía no planificada — resulta en un bloqueo mecánico inmediato del eje sin requerir ninguna respuesta activa del sistema de control o de la unidad servo.
Para ejes verticales que soportan el peso de la mesa de trabajo o del cabezal del husillo, o ejes giratorios que mantienen una posición de índice fija entre las operaciones de mecanizado, esta no es una característica opcional, es el requisito de seguridad.
La consecuencia práctica de la instalación es el circuito de suministro de freno de 24 V CC y su cableado de enclavamiento. Se debe confirmar que el freno se libera limpiamente antes de que la unidad servo ordene el movimiento del eje, y el enclavamiento debe asegurar que el freno se vuelva a enganchar antes de que la unidad servo se desactive al final de cada ciclo.
Esta secuenciación se maneja a través de la salida de control del freno del CNC y del amplificador servo, y debe verificarse durante la puesta en marcha y después de cualquier recableado del circuito del freno.
En motores usados, el freno es el primer componente a evaluar antes de la instalación. Un freno que arrastra durante la liberación restringe el movimiento del eje y causa una corriente excesiva en la unidad. Un freno que no se mantiene al desenergizarse elimina la función de seguridad por completo. Ninguna de las dos condiciones es aceptable en una máquina de producción; pruebe el freno en banco con el voltaje de suministro correcto antes de poner el motor en servicio.
Codificador de Pulsos A64 — Codificador de Posición Absoluta
Al arrancar la máquina, la unidad servo lee la posición absoluta actual del A64 sin requerir una secuencia de referenciación. El CNC tiene conocimiento completo de la posición del eje de inmediato, y la producción puede reanudarse exactamente desde el estado detenido sin mover el eje a un punto de referencia.
Para una máquina que funciona en múltiples turnos o opera en un entorno donde las interrupciones de energía no son infrecuentes, la capacidad del codificador absoluto convierte lo que sería un retraso de referenciación obligatorio en cada reinicio en una condición de listo instantáneo.
A lo largo de la vida útil de una máquina de producción, ese ahorro de tiempo acumulado es significativo, y la ausencia de los modos de fallo asociados con las secuencias de referenciación incremental (referenciación interrumpida, deriva de la posición de referencia, pulsos de marcador perdidos) representa una mejora real de fiabilidad sobre la retroalimentación incremental.
Los 64.000 recuentos por revolución del A64 proporcionan la resolución de posición que el amplificador servo ALPHA utiliza para cerrar los bucles de control con la precisión necesaria para un contorneado preciso y puntos finales de posición ajustados en todo el rango de velocidad del A22/3000.
Sellado IP67 — Estándar de Fábrica para Entornos de Máquinas Herramienta
El sello del eje, las entradas de cable, la carcasa del codificador y el cuerpo del motor están clasificados para inmersión temporal a un metro de profundidad durante 30 minutos; en un entorno de máquina herramienta, esto significa una protección fiable contra salpicaduras de refrigerante, saturación de niebla y la exposición acumulada a fluidos de las operaciones de mecanizado de producción que continúan durante años.
IP67 en esta clase de par y tipo de aplicación es la especificación que mantiene bajas las tasas de fallo por contaminación de rodamientos durante una vida útil prolongada.
El rodamiento delantero de un servomotor montado cerca de la zona de corte en un centro de mecanizado activo está expuesto continuamente a la niebla de refrigerante.
Con IP67, el sello del eje y las juntas de la carcasa bloquean esa niebla de manera fiable. Con IP55 o inferior, la misma exposición se convierte en una vía de contaminación lenta que acorta la vida útil de los rodamientos y del bobinado sin producir ningún síntoma obvio hasta que la falla es inminente.
Compatibilidad de Unidad y Control
La unidad servo debe ser parametrizada con el código de tipo de motor para el A22/3000 con codificador A64. El circuito del freno se conecta a la salida de suministro del freno del gabinete del CNC y debe estar correctamente enclavado.
Al instalar un reemplazo A06B-0148-B175, confirme que el amplificador servo actualmente en la máquina admite la interfaz de codificador absoluto A64; no todos los amplificadores ALPHA de esta generación tienen un soporte de protocolo de codificador idéntico, y la interfaz absoluta A64 requiere una capacidad específica del amplificador.
Sustituir un motor con un codificador incremental I64 donde la unidad y los parámetros de la máquina están configurados para un codificador absoluto A64 requiere cambios de parámetros y la restauración de la referencia de referenciación antes de que el eje pueda operar correctamente.
Preguntas frecuentes
Los tres son motores A22/3000 con la misma salida de 4.4kW, par de bloqueo de 22Nm, especificación de 132V / 200Hz / 20A y sellado IP67. El B075 no tiene freno y típicamente usa un codificador A64 sin función absoluta. El B077 no tiene freno y usa un codificador incremental I64.
El B175 añade un freno integrado aplicado por resorte y utiliza el codificador absoluto A64. El tipo de freno y codificador son los criterios de selección que determinan qué variante es correcta para una posición de máquina específica; no son intercambiables sin ajustar tanto el circuito de seguridad como los parámetros del codificador de la unidad servo.
P2: ¿Qué ofrece el codificador absoluto A64 en comparación con el codificador incremental I64 en otras variantes?
El A64 retiene la posición del eje a través de ciclos de energía; la unidad lee la posición absoluta al arrancar sin una secuencia de referenciación.
El I64 pierde su referencia al perder energía y requiere que el eje viaje a una posición de referencia en cada reinicio. Para máquinas que se reinician regularmente o operan en entornos con problemas de calidad de energía, el A64 elimina los retrasos de referenciación y la clase de errores asociados con las rutinas de referenciación interrumpidas.
La función absoluta requiere una batería de respaldo en el amplificador servo para mantener los datos de posición; esta batería debe ser revisada y reemplazada según lo programado como parte del mantenimiento preventivo de la máquina.
P3: ¿Cómo se debe cablear y enclavar el circuito del freno durante la instalación?
El freno requiere un voltaje de suministro dedicado; confirme el voltaje correcto de la documentación de la máquina, ya que varía entre las generaciones de motores de la serie ALPHA.
El enclavamiento debe asegurar:
(1) que el freno se libere antes de que la unidad servo ordene el movimiento del eje,
(2) que el freno se vuelva a enganchar antes de que la unidad servo se desactive al final del ciclo o en parada de emergencia. Ambas condiciones se configuran a través de la salida de control del freno del amplificador servo y la lógica de habilitación del eje del CNC. Verifique que el freno se libere completamente y se vuelva a enganchar limpiamente con el voltaje de suministro correcto antes de operar el eje bajo carga.
P4: La especificación de la máquina requiere el B175, pero solo puedo encontrar unidades B077 en stock, ¿puedo sustituir?
No directamente. El B077 no tiene freno y utiliza un codificador incremental I64. Instalarlo en una posición B175 elimina la retención de posición mecánica para un eje cargado por gravedad o crítico para la seguridad y cambia el tipo de retroalimentación de absoluto a incremental. La ausencia del freno es un problema de seguridad en ejes verticales.
El cambio de codificador requiere actualizaciones de parámetros de la unidad servo y la reinstalación de una referencia de referenciación. En una emergencia, la sustitución es técnicamente posible con estos cambios, pero no es un reemplazo equivalente y debe ser revisado y documentado antes de que la máquina vuelva a producción.
P5: ¿Qué pasos de inspección son más importantes para un A06B-0148-B175 usado o reacondicionado?
Pruebe primero el freno: aplique el voltaje de suministro del freno correcto y confirme que el eje gira libremente, luego retire la energía y confirme que el eje se bloquea sin arrastre. Un freno que arrastra es un problema de sobrecarga de la unidad en uso; un freno que no se bloquea es un fallo de seguridad en un eje vertical.
A continuación, verifique que el codificador A64 emite una señal de posición absoluta válida; utilice un dispositivo de prueba de servo o la pantalla de diagnóstico del amplificador servo con el motor conectado. Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio de fases y la resistencia de aislamiento a tierra.
Gire el eje a mano para evaluar la condición de los rodamientos e inspeccione el sello del eje IP67 para detectar endurecimiento o agrietamiento. Una prueba completa en banco hasta la velocidad nominal con la función de freno y la verificación de la señal del codificador es el estándar correcto antes de la instalación.
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