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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0146-B077 |
Número de pieza: A06B-0146-B077
Serie: Servomotor AC ALPHA
Modelo: A22 / 1500
Estado: Descontinuado por el fabricante — Disponibilidad de stock reacondicionado y excedente
Condición: Reacondicionado / Intercambio / Excedente
El Fanuc A06B-0146-B077 es un servomotor AC de 3 kW de la serie ALPHA de Fanuc — modelo A22/1500 — con eje recto liso, sin freno y configuración de codificador incremental dentro de la clase de par AC22, funcionando a un máximo de 1.500 RPM.
Con un par de bloqueo de 22 Nm, trifásico de 179 V a 100 Hz y una corriente continua de 11 A, este es un motor de baja velocidad y alta densidad de par, diseñado para los accionamientos de eje pesados en máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas que requieren una salida de fuerza sostenida en lugar de un desplazamiento a alta velocidad.
La tapa del extremo roja lo identifica como de la generación ALPHA, una de las series de servomotores más desplegadas en la industria de máquinas herramienta CNC durante su período de producción.
El A22/1500 en particular fue una especificación común para los accionamientos de los ejes X, Y y Z en centros de mecanizado y centros de torneado donde las masas en movimiento eran sustanciales y el rendimiento de la máquina se definía por la eficacia con la que esos ejes resistían las cargas de corte manteniendo la precisión de la velocidad de avance.
Fanuc ha descontinuado este motor, pero las máquinas para las que fue diseñado continúan operando en entornos de producción en todo el mundo, manteniendo activa la demanda de unidades de reemplazo reparables.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Salida nominal | 3 kW (continuo) |
| Par de bloqueo | 22 Nm |
| Corriente de bloqueo | 12 A |
| Corriente nominal | 11 A |
| Tensión del motor | 179 V |
| Frecuencia nominal | 100 Hz |
| Fase | Trifásico |
| Velocidad máxima | 1.500 RPM |
| Codificador | Codificador de pulsos incremental I64 (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje liso recto (sin chavetero) |
| Freno | Ninguno |
| Inercia del rotor | 0,012 kg·m² |
| Clase de aislamiento | F |
| Suministro de entrada | Inversor 200–230 VCA |
| Serie | ALPHA — A22/1500 |
| Estado del fabricante | Descontinuado |
El límite de 1.500 RPM es el parámetro que da forma a todo sobre cómo se aplica el A22/1500. En comparación con la variante A22/3000 de la misma clase de par, este motor fue diseñado para priorizar la densidad de fuerza sobre el rango de velocidad.
A 100 Hz de frecuencia nominal y 179 V, entrega 22 Nm de par de bloqueo de un motor clasificado para 1.500 RPM, lo que significa una fuerza de empuje lineal significativa a través de un husillo de bolas acoplado directamente, incluso a bajas velocidades de desplazamiento.
Para las máquinas en las que se especificó este motor, esa prioridad de par fue el compromiso de ingeniería correcto.
En un centro de mecanizado de tamaño mediano con una mesa de trabajo pesada o un centro de torneado con una masa de carro sustancial, el eje necesita mantener la velocidad de avance programada frente a las fuerzas de corte reales durante un pase completo de refrentado o un ciclo de desbaste.
Un motor optimizado para la salida de par a baja velocidad realiza ese trabajo con margen térmico de sobra, sin la inestabilidad del bucle de velocidad que puede aparecer cuando un motor de mayor velocidad y menor par se empuja cerca de su límite de corriente continua durante un corte agresivo.
La inercia del rotor de 0,012 kg·m² sitúa a este motor en la categoría de inercia media, adaptado adecuadamente a la inercia del husillo de bolas y de la transmisión mecánica de las configuraciones de eje para las que fue diseñado, sin requerir una sintonización de servo agresiva para lograr un comportamiento estable del bucle de velocidad.
El A06B-0146-B077 lleva un eje liso recto sin chavetero. La transmisión de par al cubo del acoplamiento depende completamente de la fuerza de sujeción: el orificio de precisión del acoplamiento agarra el diámetro del eje y lo sujeta mediante un par de sujeción controlado.
Para un motor de 3 kW con un par de bloqueo de 22 Nm en un eje de producción que funciona continuamente, la especificación del acoplamiento y el par de instalación son importantes.
Un acoplamiento subdimensionado o con un par de apriete incorrecto puede deslizarse bajo carga de eje sostenida, produciendo un pequeño deslizamiento rotacional que se acumula como error de posición con el tiempo sin generar una indicación de falla inmediata en la unidad.
Los acoplamientos de fuelle de precisión, de mandíbula o de disco dimensionados adecuadamente para el diámetro del eje y la salida de par del motor son la opción correcta para esta instalación.
Cuando se instala un motor de reemplazo, se debe verificar el par de apriete del cubo del acoplamiento según las especificaciones del fabricante del acoplamiento, no estimarlo de la instalación anterior, para garantizar que se aproveche toda la capacidad de fricción del eje al cubo.
El diámetro del eje en el bastidor A22/1500 es constante en todas las variantes de la familia A06B-0146, lo que simplifica la búsqueda de acoplamientos cuando se instala un motor de reemplazo sin modificaciones mecánicas en la cadena cinemática.
El I64 es la designación del codificador de pulsos incremental de Fanuc para el codificador de 64.000 pulsos por revolución integrado en la parte trasera de este motor. Proporciona las señales de retroalimentación de posición y velocidad que el amplificador servo ALPHA utiliza para cerrar los bucles de control para el posicionamiento del eje y la regulación de la velocidad de avance.
A una velocidad máxima de 1.500 RPM, el I64 genera 1,6 millones de pulsos por segundo, lo que está cómodamente dentro de la capacidad de procesamiento de retroalimentación de los sistemas amplificadores ALPHA con los que se emparejó este motor.
La operación incremental establece la posición absoluta del eje a través de una secuencia de referenciación en cada arranque de la máquina.
El CNC impulsa el eje a su posición de referencia, lee el pulso marcador del codificador y el registro de posición se establece a partir de esa referencia hacia adelante. Para las operaciones de producción que este motor soporta, la referenciación es un paso de arranque estándar y funciona de manera confiable cuando tanto el codificador como el interruptor de posición de referencia están en buenas condiciones.
En motores con historiales de servicio prolongados, el codificador I64 y su conector son los puntos de falla que más vale la pena inspeccionar antes de la instalación.
La corrosión de los pines del conector, el daño del cable en el alivio de tensión de salida y la contaminación dentro del cuerpo del codificador por entrada de refrigerante son los modos de falla más comunes, y producen errores de posición del eje y códigos de alarma del codificador que pueden ser mal diagnosticados como fallas del amplificador servo antes de que se identifique el codificador como la fuente.
La familia A06B-0146 cubre múltiples configuraciones del motor A22/1500: diferentes tipos de codificadores, opciones de freno y variantes de eje que comparten la misma especificación eléctrica central. El B077 es la variante de eje liso recto, sin freno y con codificador incremental I64.
Otros miembros notables de la familia incluyen el B075 (codificador A64, eje liso, sin freno), el B175 (codificador A64, con freno) y el B177 (I64, con freno).
La especificación eléctrica — 3 kW, 22 Nm, 179 V, 100 Hz, 11 A — se comparte entre todas estas variantes.
Lo que cambia es la subvariante del eje (#7000 para eje liso, #7008 para eje con chaveta), el tipo de codificador y el estado del freno.
Verificar la variante correcta antes de adquirir un reemplazo es esencial: un motor con la especificación base correcta pero con el tipo de eje o codificador incorrecto requerirá una modificación mecánica de la cadena cinemática o cambios en los parámetros de la unidad servo antes de que pueda instalarse correctamente.
El A06B-0146-B077 es compatible con los amplificadores servo de la serie ALPHA de Fanuc (módulos SVM) y se integra con los controles CNC de Fanuc, incluidos los de las series 0, 0i, 16, 18 y 21. El amplificador servo debe ser parametrizado con el código de tipo de motor para el A22/1500 antes de operar el eje.
Dada la antigüedad de esta serie de motores y la gama de actualizaciones de unidades y controles que las máquinas pueden haber experimentado desde su fabricación original, confirmar que el amplificador instalado admite la interfaz de codificador incremental I64 es un paso valioso antes de instalar un motor de reemplazo.
Para máquinas donde el A06B-0146-B077 original ha estado en servicio durante muchos años sin incidentes, el motor de reemplazo debe probarse con la misma configuración de amplificador servo antes de entrar en servicio de producción: un breve arranque en un entorno de prueba o a baja velocidad de avance verifica que los parámetros del tipo de motor y la interfaz del codificador funcionan correctamente antes de que la máquina regrese al ciclo de producción completo.
P1: ¿Cuál es la principal diferencia entre el A06B-0146-B077 y el A06B-0146-B075?
Ambos son motores A22/1500 con la misma salida de 3 kW, par de bloqueo de 22 Nm, especificación de 179 V / 100 Hz / 11 A, eje liso recto y sin freno.
La diferencia es el tipo de codificador: el B077 utiliza el codificador de pulsos incremental I64, mientras que el B075 utiliza el codificador absoluto A64.
El A64 conserva la posición a través de los ciclos de alimentación, eliminando la secuencia de referenciación al reiniciar. El I64 requiere referenciación después de cada ciclo de alimentación.
Ambos son mecánicamente idénticos en otros aspectos y utilizan el mismo emparejamiento de amplificador servo, pero el cambio de codificador afecta la configuración de los parámetros de la unidad servo y el comportamiento de arranque de la máquina.
P2: ¿Por qué este motor funciona solo a 1.500 RPM cuando la variante A22/3000 alcanza las 3.000 RPM?
El A22/1500 está diseñado para una salida de par máxima a baja velocidad. Al limitar la velocidad de operación, la geometría electromagnética se puede optimizar para una producción de fuerza sostenida, entregando 22 Nm de manera confiable en todo el rango de 0 a 1.500 RPM sin los compromisos que conlleva extender el límite de velocidad.
En accionamientos de eje pesados donde la prioridad es el mantenimiento de la velocidad de avance bajo carga en lugar del desplazamiento rápido, el A22/1500 es la especificación correcta. El A22/3000 sacrifica algo de densidad de par a baja velocidad por el rango de velocidad extendido necesario en máquinas más rápidas.
P3: Este motor está descontinuado, ¿cuáles son las opciones prácticas de abastecimiento?
Originales reacondicionados a través de empresas especializadas en reparación de servomotores, unidades excedentes verificadas de stock antiguo cuando están disponibles y programas de intercambio que devuelven una unidad probada por un núcleo defectuoso.
El A22/1500 está bien establecido en la comunidad de reparación de servos: sus modos de falla, rodamientos compatibles, procedimientos de reemplazo de codificadores y especificaciones de eje están bien documentados. Un reacondicionador de reputación puede restaurar este motor a condiciones listas para la producción. Insista en resultados de pruebas de banco documentados en lugar de solo inspección visual al adquirir una unidad para un eje de producción crítico.
P4: ¿Se puede reemplazar el A06B-0146-B077 por el A06B-0145-B077 (la variante AC22/1500 IP65)?
Los A06B-0145 y A06B-0146 son ambos motores A22/1500 de la serie ALPHA con especificaciones eléctricas similares, pero provienen de subgeneraciones diferentes y tienen diferencias en el tipo de codificador, la configuración del conector y la especificación de sellado.
Una sustitución directa requiere confirmar la compatibilidad de montaje físico, la coincidencia de la asignación de pines del conector, la compatibilidad del tipo de codificador con el amplificador servo instalado y la verificación de los parámetros de la unidad servo.
No son equivalentes de reemplazo directo confirmados: el número de pieza debe coincidir o la sustitución debe verificarse en la máquina específica antes de la instalación.
P5: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al evaluar un A06B-0146-B077 usado?
Mida la resistencia de los devanados trifásicos para que esté equilibrada entre todas las fases y verifique la resistencia de aislamiento a tierra; esto confirma la integridad de los devanados. Gire el eje a mano para sentir aspereza o arrastre en los rodamientos. Inspeccione el conector del codificador I64 en busca de pines corroídos o doblados y la salida del cable en busca de daños o rozaduras en el alivio de tensión.
Compruebe el extremo del eje liso en busca de marcas de desgaste o impacto del acoplamiento. Un arranque en vacío en banco hasta la velocidad nominal con verificación de la señal del codificador en una unidad Fanuc es el paso final correcto antes de comprometer una unidad usada a un eje de producción, especialmente en un motor de esta antigüedad cuyo historial de servicio puede no ser conocido.
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