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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0142-B177 |
Número de pieza: A06B-0142-B177
Serie:Servomotor AC ALPHA
Modelo: α12 / 2000
Configuración:Freno electromagnético integrado, Encoder incremental I64
Origen: Japón
Condición:Reacondicionado / Disponible para cambio
El Fanuc A06B-0142-B177 es un servomotor AC de 2.1 kW de la serie ALPHA de Fanuc — el modelo α12/2000 en su configuración con freno.
Compartiendo el mismo bastidor, potencia y clasificaciones eléctricas que la familia estándar α12/2000, esta variante añade un freno de retención electromagnético integrado y se combina con el encoder incremental I64 para retroalimentación de posición y velocidad en bucle cerrado.
La combinación de una clase de par de 12 Nm, una velocidad de funcionamiento de 2.000 RPM y la capacidad de retención mecánica añadida lo convierten en la especificación correcta para aplicaciones α12/2000 donde no se debe permitir que el eje se mueva cuando el servo está inactivo.
A 186 V, 133 Hz, 7.4 A en una fuente trifásica, este motor funciona dentro del rango operativo de los amplificadores de servo Fanuc de la serie ALPHA en toda la gama de plataformas de control CNC que estuvieron vigentes durante el período de producción de la generación ALPHA.
La arquitectura de retroalimentación incremental del encoder I64 es compatible con el enfoque de referencia de posición basado en el referenciado estándar utilizado en estos sistemas de control — establecido, bien entendido y fiable a lo largo de décadas de producción de máquinas herramienta.
El A06B-0142-B177 se suministra como una unidad reacondicionada — una vía de abastecimiento importante y legítima para esta clase de motor, que precede a la serie ALPHA i de Fanuc y ya no está en producción de fábrica actual.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia nominal | 2.1 kW |
| Par de parada | 12 Nm |
| Corriente nominal | 7.4 A |
| Tensión del motor | 186 V |
| Frecuencia nominal | 133 Hz |
| Fases | Trifásica |
| Velocidad máxima | 2.000 RPM |
| Encoder | Incremental I64 |
| Freno | Freno electromagnético integrado |
| Protección de ingreso | IP65 |
| Serie | ALPHA — α12/2000 |
| Origen | Japón |
La diferencia entre el A06B-0142-B177 y las variantes estándar α12/2000 sin freno es una capacidad crítica única: retención mecánica de la posición sin par de servo activo. El freno integrado se aplica por resorte y se libera eléctricamente — bloquea el eje automáticamente cada vez que el circuito del freno pierde tensión, ya sea que la pérdida sea planificada (apagado controlado), no planificada (fallo de alimentación) o provocada por un evento (alarma de servo, parada de emergencia).
La restauración de la tensión de alimentación libera el freno y devuelve el motor a la operación normal del servo.
Ese comportamiento a prueba de fallos es importante en configuraciones de eje específicas que son lo suficientemente comunes en máquinas herramienta CNC como para que la variante con freno sea una pieza frecuentemente especificada.
Los ejes Z verticales que soportan el peso del cabezal del husillo o de la herramienta caerán por gravedad en el momento en que se retire el par del servo — sin un freno de retención, la única protección contra esa caída es un sistema de servo alimentado, que no está disponible durante una condición de alarma o una interrupción de la alimentación.
La misma lógica se aplica a los ejes B rotativos que soportan una mesa basculante para piezas de trabajo, a los ejes W en mandrinadoras horizontales y a cualquier eje donde la gravedad o los mecanismos de resorte creen una fuerza que el servo está contrarrestando normalmente.
En los ejes horizontales donde no hay carga por gravedad en la dirección del eje, el freno aún cumple una función — mantiene la posición con precisión durante las paradas de la máquina multieje, los cambios de herramienta y la carga de piezas de trabajo, donde mantener la última posición comandada frente a vibraciones y perturbaciones mecánicas es preferible a depender del bucle de posición activo del servo.
El I64 es un encoder de pulsos incremental integrado en la parte trasera de la carcasa del motor. Genera pulsos de posición que el amplificador de servo Fanuc utiliza para cerrar los bucles de control de velocidad y posición, con un pulso de índice (marcador) una vez por revolución utilizado para establecer la referencia absoluta durante el referenciado.
El "64" se refiere a la característica de recuento de pulsos del encoder — 64.000 pulsos por revolución en la configuración estándar I64 — proporcionando la resolución de datos de posición que el amplificador utiliza para un control de eje preciso.
La operación del encoder incremental significa que la máquina debe realizar una secuencia de referenciado después de cada encendido para establecer la posición absoluta del eje.
El CNC dirige cada eje a su interruptor de referencia, restablece el contador de posición a partir del pulso marcador del encoder, y a partir de ese momento el sistema tiene un conocimiento preciso de la posición.
Esta es la práctica estándar para los controles Fanuc de las series 0, 15, 16, 18 y 21 para los que se diseñó la generación de motores ALPHA, y la secuencia de referenciado se programa como parte de la rutina de arranque de la máquina.
En términos de mantenimiento práctico, el encoder I64 es el componente que tiene más probabilidades de causar problemas en un motor con un historial de servicio prolongado — la contaminación, la degradación del conector y la fatiga acumulada por vibración afectan la fiabilidad del encoder antes de que las fallas de bobinado o de rodamiento se hagan evidentes. Al evaluar un A06B-0142-B177 usado, la integridad de la salida del encoder es una verificación prioritaria en lugar de una ocurrencia tardía.
El freno funciona con un circuito de suministro dedicado separado del cableado de alimentación del motor. Una fuente de 24 V CC es la tensión estándar para la bobina del freno α12, obtenida de la fuente de alimentación del control de la máquina y enrutada a través de la salida de control del freno del amplificador de servo.
El amplificador gestiona el tiempo de liberación del freno como parte de su secuencia de habilitación: freno desactivado antes de que se ordene el movimiento del eje, freno activado antes de la deshabilitación del servo.
Un enclavamiento incorrecto del freno es un error común de puesta en marcha que produce síntomas característicos — el motor que intenta moverse contra un freno activado genera una corriente excesiva que activa alarmas de fallo del variador, mientras que un freno que se libera tarde produce un error de posición al inicio del primer movimiento.
Ambos son corregibles verificando la tensión de alimentación del freno, confirmando que el cableado de enclavamiento coincide con la configuración del circuito esperada por el amplificador de servo y comprobando los parámetros de tiempo del freno del amplificador.
En un motor reacondicionado, se debe verificar el estado del freno antes de la instalación.
El freno debe bloquear firmemente el eje cuando está desenergizado y liberarse limpiamente cuando se aplica la tensión — cualquier arrastre, liberación incompleta o fallo en retener el eje contra el par manual indica un freno que requiere atención antes de que el motor vuelva a estar en servicio.
La clase de potencia y par del α12/2000 se dimensionó para las demandas de los ejes de avance de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas — la categoría de maquinaria que produjo la mayor parte de la base instalada de servomotores ALPHA de Fanuc. En centros de mecanizado verticales, centros de torneado y plataformas multieje de la época, los ejes X, Y y Z llevaban regularmente motores ALPHA de la clase AC12.
Su salida de par de 12 Nm mantiene las velocidades de avance programadas a través de cargas de corte realistas sin caída de velocidad, y 2.000 RPM proporciona un límite de velocidad que se adapta a arreglos de husillo de bolas acoplados directamente y con engranajes ligeros en rangos de recorrido de eje típicos.
Esta generación de motores ha estado fuera del catálogo de producción actual de Fanuc durante algún tiempo, pero las máquinas en las que se instaló no han llegado necesariamente al final de su vida útil.
Para las instalaciones que mantienen este equipo en producción, el A06B-0142-B177 es la pieza que mantiene en funcionamiento un eje con freno — y las unidades reacondicionadas de proveedores especializados que prueban adecuadamente representan una vía de abastecimiento fiable cuando el stock nuevo se ha agotado.
Los motores reacondicionados de la serie ALPHA de proveedores competentes pasan por un proceso definido de inspección y prueba: pruebas de resistencia y aislamiento de bobinado, inspección y reemplazo de rodamientos, verificación de la función del freno, prueba de señal del encoder y un arranque en vacío en un sistema de servo Fanuc activo antes de que la unidad sea aprobada para la reventa.
Este es el estándar que separa un motor que funcionará de manera fiable en producción de uno que simplemente ha sido limpiado y reempaquetado.
Al adquirir un A06B-0142-B177 reacondicionado, solicite específicamente los resultados de las pruebas del freno — par de retención estático y confirmación de liberación limpia — junto con las pruebas estándar de bobinado y encoder.
Un proveedor que no pueda proporcionar resultados de pruebas documentados para una unidad reacondicionada de esta antigüedad y criticidad de aplicación no es la fuente adecuada para una reparación de máquina de producción.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0142-B177 y el A06B-0142-B077?
La variante B177 incluye un freno de retención electromagnético integrado; la B077 no. Ambos son motores α12/2000 con la misma potencia de 2.1 kW y una clasificación de par de 12 Nm.
El freno es la única diferencia funcional para aplicaciones de eje estándar, aunque la configuración del eje también puede diferir entre las variantes de sufijo — verifique el tipo de eje del motor instalado antes de adquirir un reemplazo, ya que los componentes de acoplamiento están perforados para que coincidan.
P2: ¿Qué amplificador de servo es compatible con el A06B-0142-B177?
El motor es compatible con los amplificadores de servo de la serie ALPHA de Fanuc — módulos SVM y SVU — y se integra con controles CNC Fanuc, incluyendo las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21. El amplificador debe ser parametrizado con el código de tipo de motor para el α12/2000.
El circuito del freno requiere una fuente de 24 V CC a través de la salida del freno del amplificador — confirme que está cableado y enclavado correctamente antes del primer movimiento del eje.
P3: ¿Es el freno de este motor adecuado para retener un eje vertical durante un corte de energía?
Sí — para eso fue diseñado exactamente el freno aplicado por resorte. Cuando se retira la alimentación del circuito del freno por cualquier motivo, el resorte activa el freno y retiene el eje mecánicamente sin ninguna potencia activa.
Esto proporciona una barrera mecánica fiable contra la caída del eje impulsada por la gravedad durante la pérdida de energía, alarmas de servo o condiciones de parada de emergencia.
El par de retención estático del freno debe confirmarse con la carga por gravedad del eje durante el diseño o la puesta en marcha de la máquina para garantizar que sea adecuado para la instalación específica.
P4: ¿Qué requiere el encoder I64 al arrancar la máquina?
El I64 es un encoder incremental — no retiene la posición absoluta a través de los ciclos de encendido. En cada arranque, la máquina debe ejecutar una secuencia de referenciado que dirige el eje a un interruptor de referencia, restablece el contador de posición a partir del pulso marcador del encoder y establece la referencia absoluta del eje antes de que pueda comenzar el movimiento de producción.
La rutina de referenciado se programa en el CNC y se ejecuta automáticamente como parte de la secuencia de arranque de la máquina en los controles con los que se emparejó esta generación de motores.
P5: ¿Qué se debe comprobar antes de instalar un A06B-0142-B177 reacondicionado?
Pruebe primero el freno: aplique y retire 24 V para confirmar una liberación limpia y un bloqueo firme del eje cuando esté desenergizado. Mida la resistencia del bobinado trifásico para un equilibrio entre todas las fases y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra. Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos — aspereza o arrastre indican rodamientos desgastados.
Inspeccione el conector del encoder I64 en busca de corrosión de los pines y verifique que la salida del cable no esté dañada.
Para cualquier unidad que se vaya a instalar en un eje vertical de producción con carga por gravedad, un arranque en banco con verificación de la señal del encoder y confirmación del par del freno es el estándar correcto antes de la instalación.
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