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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0142-B077 |
Número de la parte:¿Qué es esto?
La serie:Servo motor de CA ALPHA
Modelo:A12 / 2000
Condición:Nuevo / Renovado
ElFanuc A06B-0142-B077 Las condiciones de los productos de la categoría A1 y A2 se aplican a los productos de la categoría A2 y a los productos de la categoría A3.es un servomotor de CA de 2,1 kW de la serie ALPHA de Fanuc ?? modelo α12/2000, que funciona a 2.000 RPM con un par de parada de 12 Nm, un codificador incremental αi64 y una salida de eje cónico.
Con un peso de 18 kg y una calificación IP65, este motor está dimensionado para las demandas de eje de alimentación de gama media de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas:suficientemente sustancial para soportar cargas significativas de corte e inercia del eje sin vacilar en la conducción, lo suficientemente compacto como para adaptarse a la envolvente mecánica de las máquinas para las que fue diseñado.
Dentro de la familia ALPHA AC12, el eje cónico es la distinción mecánica que define esta variante.
Cuando los equivalentes de eje recto utilicen una transmisión de par basada en el acoplamiento,El eje cónico mecanizado del A06B-0142-B077 crea una interferencia autocentrada que se adapta al elemento de accionamiento de apareamiento una elección geométrica hecha deliberadamente para aplicaciones donde la concentricidad del eje, el montaje repetible y la resistencia a las reversiones de gran par son prioridades de instalación.
En las máquinas-herramienta que especifiquen este motor, el tren de accionamiento alrededor de él está diseñado para el cónico y que da forma tanto a la instalación como al proceso de reemplazo.
La corriente nominal RMS de 8,8A, las características eléctricas de 186V, 133Hz y las 64 del codificador αi64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 2.1 kW |
| Torque de retención | 12 Nm |
| Corriente nominal | 8.8 A (RMS) |
| Voltagem del motor | Las demás: |
| Frecuencia nominal | No más de 130 Hz |
| Velocidad máxima | 2, 000 RPM |
| El codificador | αi64 Incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Proyecto de acoplamiento |
| Protección contra la entrada | Protección IP65 |
| Clase de aislamiento | F: el precio |
| Enrollamiento | 3 fases, conectadas en Y |
| La emoción. | Imán permanente |
| Peso | 18 kg de peso |
| Constante de retro-EMF | Las demás: |
| Resistencia al enrollamiento | 1.36 Ω |
| Serie | ALPHA ¥ α12/2000 |
La designación AC12 coloca a este motor en la clase de par de 12 Nm de la familia ALPHA ̇ un nivel por encima de los motores AC3 y AC6 en ejes más ligeros,y situado por debajo del AC22 y de los marcos más grandes utilizados en las sillas de máquinas más pesadas y en las unidades de mesa.
A 2.000 RPM y 2,1 kW, el α12/2000 fue diseñado para ejes que necesitan una potencia de fuerza controlada en un rango de velocidades de trabajo:el tipo de precisión de tasa de alimentación sostenida bajo carga de corte que define el mecanizado CNC productivo.
En los centros de torneado, centros de mecanizado verticales y máquinas de varios ejes de la época en que este motor estaba en producción activa, los ejes X y Z eran posiciones comunes para el α12/2000.
El par de 12 Nm se traduce en un empuje lineal significativo a través de los valores de plomo típicos del tornillo de bolas, manteniendo las velocidades de alimentación programadas sin caída de velocidad durante los pases más pesados.El techo de 1000 RPM se adapta a las configuraciones de tornillos de bolas de acoplamiento directo donde las velocidades de travesía rápida y las velocidades de corte entran en el rango de velocidades de funcionamiento del motor.
El peso de 18 kg refleja el tamaño físico del motor, sustancialmente más pesado que las unidades compactas AC3 y AC6, y adecuado para la interfaz mecánica con la que se acopla.
el diseño del montaje del motor y del acoplamiento en máquinas que utilicen el A06B-0142-B077 se dimensionará en consecuencia,que vale la pena tener en cuenta cuando un reemplazo necesita ser instalado por alguien que no está familiarizado con el manejo de un motor de esta masa.
El eje cónico no es una consideración secundaria en este motor, sino la característica que define la instalación mecánica desde el acoplamiento hacia adentro.
El perfil cónico del eje mecanizado con precisión se conecta con un orificio cónico correspondiente en el componente accionado, y el ajuste de interferencia producido al unir los dos crea un autocentrado,conexión concéntrica que transmite el par sin depender únicamente de la fuerza de sujeción o de las llaves.
En las aplicaciones en las que el desbordamiento del eje debe minimizarse, donde las vibraciones de un eje excéntrico afectan al acabado de la superficie, la precisión del eje,o vida útil del componente el ajuste cónico supera constantemente a largo plazo a los dispositivos de sujeción de eje plano.
En las máquinas construidas alrededor de este motor, el eje cónico fue especificado precisamente porque se sostiene mejor bajo la combinación de rotación, radial,y cargas axiales que genera un eje de alimentación CNC en condiciones reales de corte.
La consecuencia práctica del eje cónico en el momento de la sustitución es la siguiente: el componente accionado polea, cubo de acoplamiento,o entrada de la caja de cambios debe ser eliminado correctamente mediante un tirador de rotura cónica adecuada en lugar de herramientas de impacto.
Las superficies cónicas marcadas por la eliminación inadecuada cambian la geometría del ajuste de interferencia y producen una salida del eje en la reinstalación.La manipulación de la extracción y la reinstalación también requiere planificación. El peso solo crea un desafío mecánico que un motor más pequeño no puede..
El αi64 es un codificador incremental de 64.000 pulsos por revolución integrado en la parte trasera de la carcasa del motor.Proporciona la posición y la retroalimentación de la velocidad el Fanuc ALPHA servo amplificador utiliza para cerrar los bucles de control tanto para la velocidad y la posición, generando la densidad de señal que admite contornos precisos y puntos finales de posición apretada en todo el rango de velocidades del motor.
Funcionamiento del codificador incremental significa que la máquina establece la posición absoluta del eje mediante una secuencia de orientación en cada arranque. El mando conduce el eje a su posición de referencia.restablece el contador de posición del índice de pulso del codificador, y el sistema CNC entonces tiene un conocimiento preciso de la posición a partir de ese punto.
Esta es la práctica de operación estándar para los controles CNC esta generación del motor fue emparejado con,y la fiabilidad de la orientación depende tanto de la condición del codificador como de la repetibilidad mecánica del interruptor de posición de referencia.
En los motores usados, la carcasa del codificador y el conector son los componentes más expuestos a la contaminación y a los daños por manipulación.y la acumulación de vibración durante largas horas de servicio afectan a la fiabilidad del codificador antes de que el enrollamiento o el cojinete fallo se vuelva evidente.
Un motor con un codificador degradado presenta como error de posición, deriva del eje o una alarma del codificador en la unidad síntomas que pueden interpretarse erróneamente como un fallo de la unidad sin un diagnóstico adecuado.La condición del codificador debe evaluarse siempre como parte de cualquier evaluación de un A06B-0142-B077 usado..
IP65 proporciona una protección completa contra la entrada de polvo y resistencia a los chorros de agua de baja presión dirigidos desde cualquier dirección.Enana finaLa protección IP65 proporciona una protección adecuada a largo plazo en la posición de accionamiento del eje cuando el motor no está directamente en un flujo de refrigerante.
La clasificación de aislamiento de clase F admite el funcionamiento continuo a temperaturas de enrollamiento elevadas dentro de la envolvente de funcionamiento normal del motor.con un margen térmico superior a la temperatura ambiente nominal de 40 °C.
En los motores que han funcionado durante largas horas de servicio,el ensayo de resistencia al aislamiento durante cualquier inspección de mantenimiento confirme que el aislamiento de enrollamiento sigue siendo eficaz y que no ha sido afectado por humedad o contaminación alguna;.
El A06B-0142-B077 es compatible con los servoamplificadores de la serie Fanuc ALPHA y con la gama de plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 15, 16, 18,y 21 familias que fueron el equipo estándar durante el período de producción de este motorEl servoamplificador deberá estar parametrizado con el código de tipo de motor correcto para el α12/2000,y la interfaz del codificador αi64 debe confirmarse como compatible con la variante de amplificador específica instalada.
La configuración correcta de los parámetros del tipo de motor rige la ganancia de la velocidad del bucle, los límites de corriente y la escala de velocidad de la unidad se aplica a este motor.
Un código de tipo de motor incorrecto produce una respuesta del eje que puede variar desde un rendimiento lento hasta la inestabilidad del bucle de velocidad,y es una de las fuentes más comunes de problemas de puesta en marcha después de un reemplazo de motor similar..
P1: ¿En qué se diferencia el eje cónico de este motor de las variantes de eje recto de la familia α12/2000?
El eje cónico crea un ajuste de interferencia entre el eje del motor y el componente de accionamiento de acoplamiento, una conexión autocentrada y concéntrica que no depende solo de la fuerza de sujeción.Las variantes de eje recto utilizan sujeción de acoplamiento para la transmisión de par.
El cónico ofrece una mejor concentricidad y se sostiene de manera más fiable bajo cargas sostenidas de alto par y de inversión,pero requiere un componente de apareamiento correctamente perforado y una herramienta de rotura cónica adecuada para la eliminación.
Las máquinas construidas en torno a la variante de eje cónico tienen componentes de tren de accionamiento que coinciden con el montaje de un motor de eje recto en esa posición requiere reemplazar el acoplamiento o el eje.
P2: ¿Qué servoamplificador es compatible con el A06B-0142-B077?
El motor está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie ALPHA de Fanuc, módulos SVM y SVU, y es compatible con los controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El amplificador deberá estar dimensionado para la corriente nominal del motor de 8,8 A y parametrado con el código de tipo del motor para el α12/2000.Confirmar que el amplificador admite la interfaz de codificador incremental αi64 antes de instalar un motor de reemplazo.
P3: ¿Cuál es el efecto práctico del codificador αi64 de 64.000 ppr en el rendimiento del eje?
Resolución de codificador más alta permite que los bucles de velocidad y posición del servo drive para trabajar con incrementos de datos más finos, lo que produce un movimiento más suave a baja velocidad, puntos finales de posicionamiento más precisos,y mejor rechazo de perturbaciones durante el corte.
A una velocidad máxima de 2.000 RPM, 64.000 ppr le da al motor un buen ancho de banda de retroalimentación de velocidad en todo el rango de velocidad de trabajo.El codificador es incremental posición del eje absoluto se establece a través de una secuencia de direccionamiento en la puesta en marcha, no se mantiene durante los ciclos de potencia.
P4: Este motor pesa 18 kg ¿Qué se debe tener en cuenta durante la extracción y la reinstalación?
El peso requiere un apoyo mecánico adecuado durante la extracción y la instalación. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.
El cono debe romperse con un tirador adecuado, no arrancarse con herramientas de impacto.el ajuste cónico se debe trazar uniformemente y a la profundidad de enganche correcta antes de que el motor esté completamente torcido en su brida de montaje.
P5: ¿Cuáles son los controles más importantes a la hora de evaluar un A06B-0142-B077 usado?
Comience con la inspección de la superficie del eje cónico para detectar frettings, puntuaciones o daños por impacto causados por una remoción anterior inadecuada.A continuación, comprobar la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio en todas las fases y medir la resistencia del aislamiento a la tierra.
Rotar el eje a mano para evaluar el estado del rodamiento, inspeccionar el conector de codificación αi64 para detectar la corrosión y la salida del cable para detectar daños.
La norma correcta es un ensayo completo en banco, que incluya la verificación de la señal del codificador y una marcha sin carga hasta la velocidad nominal antes de devolver cualquier unidad utilizada a un eje de producción.
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