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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0141-B077 |
Número de pieza: A06B-0141-B077
Serie: Servomotor AC ALPHA
Modelo: aC12 / 2000
Estado: Descontinuado por el fabricante — Disponibles unidades reacondicionadas y excedentes de stock
Condición: Reacondicionado / Intercambio / Excedente
El Fanuc A06B-0141-B077 es un servomotor AC de 2.1 kW de la serie ALPHA de Fanuc — modelo aC12/2000 — la variante de codificador incremental de eje recto liso, sin freno, equipada con el codificador de pulsos aI64K. Funcionando a 2.000 RPM a 155V trifásico, 133Hz, consumiendo 8.8A continuos, pertenece a una de las generaciones de servomotores más desplegadas en la historia de la fabricación de máquinas herramienta CNC.
La tapa del extremo roja es el identificador visual de esta generación ALPHA, y el aC12/2000 fue un caballo de batalla de producción en centros de mecanizado pequeños y medianos, centros de torneado y plataformas multieje durante el período en que el sistema servo ALPHA de Fanuc fue efectivamente el estándar de la industria para esta clase de máquina.
La descripción original indica 257V y 2.5A junto con la frecuencia de 133Hz — estos corresponden al voltaje de FEM inversa de circuito abierto del motor y a la corriente de funcionamiento sin carga característica, que aparecen en algunas placas de identificación de motores y listados de MRO junto con los parámetros de operación nominales.
Las clasificaciones operativas principales para este motor son 155V, 8.8A y 133Hz a 2.000 RPM — los valores que el amplificador servo genera a partir de una fuente de alimentación de red de 200–230VAC.
Fanuc ha descontinuado este motor. El aC12/2000 ha servido bien a su base instalada, y muchas de esas máquinas permanecen en producción activa.
Para las instalaciones que las mantienen, una fuente confiable de unidades de reemplazo probadas sigue siendo un requisito de mantenimiento rutinario.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Salida nominal | 2.1 kW |
| Par continuo | 12 Nm |
| Corriente nominal | 8.8 A |
| Voltaje del motor | 155 V |
| Frecuencia nominal | 133 Hz |
| Fase | Trifásico |
| Velocidad máxima | 2.000 RPM |
| Voltaje de FEM inversa | 257 V (circuito abierto) |
| Corriente sin carga | 2.5 A |
| Codificador | aI64K Incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje recto (liso, sin chavetero) |
| Freno | Ninguno |
| Protección de ingreso | IP67 |
| Serie | ALPHA — aC12/2000 |
| Estado del fabricante | Descontinuado |
La designación aC12 refleja la nomenclatura de clase de par de Fanuc para este motor — 12 Nm de par continuo — y el 2000 indica su clasificación de velocidad máxima. Dentro de la serie ALPHA que precedió a las generaciones Alpha i y Beta i, el aC12/2000 ocupaba el puesto intermedio: más capaz que los motores aC3 y aC6 utilizados en ejes auxiliares más ligeros, menos exigente en la capacidad de corriente del amplificador servo que las unidades aC22 y aC30 utilizadas en unidades de sillín y mesa más pesadas.
Esa posición convirtió al aC12/2000 en la especificación predeterminada para los ejes de avance primarios de una amplia clase de máquinas herramienta — ejes X, Y y Z en centros de mecanizado verticales compactos a medianos, y los ejes principales X y Z en tornos de producción donde la masa en movimiento y los requisitos de fuerza de corte se ajustaban cómodamente dentro de las clasificaciones continuas de este motor.
Funcionaba en frío, operaba de manera confiable durante largos intervalos de servicio y requería una atención mínima cuando el entorno de instalación era apropiado y el amplificador servo estaba correctamente parametrizado.
A 2.000 RPM y 2.1 kW, el motor ofrece velocidades de avance rápido adecuadas a través de arreglos típicos de husillo de bolas y mantiene las velocidades de avance programadas bajo cargas de corte reales sin la oscilación del bucle de velocidad que aparece cuando un motor opera cerca de su límite de par continuo.
La cifra de 12 Nm es la clasificación continua — el par pico es sustancialmente mayor durante la aceleración del eje, proporcionando el comportamiento de posicionamiento receptivo del que depende la productividad del mecanizado CNC.
El eje recto liso del A06B-0141-B077 utiliza la fuerza de sujeción del acoplamiento para la transmisión de par — ningún chavetero proporciona un acoplamiento mecánico adicional. Para los niveles de par continuo que este motor genera en operación normal del eje CNC, un acoplamiento servo de precisión correctamente especificado y con el par adecuado maneja la carga de manera confiable durante la vida útil del motor.
Existen dos subvariantes de eje dentro de la especificación B077: el eje recto liso #7000 (sin chavetero) y el eje recto con chavetero #7008 (chavetero mecanizado en el eje).
Ambos tienen la misma especificación eléctrica y codificador aI64K — el mecanizado del eje es la única diferencia. Las máquinas construidas alrededor de la variante de eje liso tienen cubos de acoplamiento con orificios lisos; las máquinas que requieren la variante con chavetero tienen cubos con orificios con chavetero. Confirmar qué subvariante está instalada antes de pedir un reemplazo evita la desalineación del acoplamiento, que es uno de los problemas de instalación más frustrantes de descubrir después de la entrega.
El aI64K es un codificador incremental de 64.000 pulsos por revolución integrado en la parte trasera del motor. A 2.000 RPM, genera 2.13 millones de pulsos por segundo — la densidad de retroalimentación que el amplificador servo ALPHA utiliza para cerrar los bucles de velocidad y posición con precisión en todo el rango de velocidad.
La posición absoluta del eje se establece a través de una secuencia de referenciación en cada arranque de la máquina, lo cual es una práctica operativa estándar para los sistemas de control CNC con los que se emparejó este motor.
En motores con historiales de servicio prolongados, el codificador y su conector están desproporcionadamente representados entre las causas de falla en relación con la condición del bobinado y los rodamientos del motor.
La infiltración de niebla de refrigerante a través del conector, la corrosión de los pines por exposición a la humedad durante el almacenamiento y el roce del cable en el alivio de tensión de salida son los modos de falla comunes.
Estos producen una salida de codificador intermitente o degradada que el amplificador servo puede reportar como códigos de alarma del codificador, errores de posición o inestabilidad de velocidad — síntomas que pueden confundirse con fallas del amplificador antes de que se confirme que el codificador es la fuente.
Fanuc descontinuó el A06B-0141-B077 a medida que la línea de productos avanzaba, pero las máquinas a las que servía continuaron operando.
La comunidad de reparación del aC12/2000 está bien establecida — los modos de falla del motor están documentados, los rodamientos y sellos compatibles están disponibles, y el procedimiento de reemplazo del codificador se practica rutinariamente en instalaciones especializadas de reparación de servos.
Los originales reacondicionados, las unidades excedentes nuevas de stock antiguo probadas y los programas de intercambio siguen siendo las opciones de suministro prácticas.
La brecha de calidad entre un motor debidamente reacondicionado y una unidad limpiada superficialmente que solo ha sido inspeccionada visualmente no es visible desde el exterior.
Un reacondicionador de reputación habrá reemplazado los rodamientos, probado los bobinados para el equilibrio de resistencia y la integridad del aislamiento, verificado la salida del codificador y hecho funcionar el motor a velocidad nominal en un variador Fanuc antes de la venta. Ese registro de prueba es el diferenciador significativo — solicítelo.
El A06B-0141-B077 es compatible con amplificadores servo de la serie Fanuc ALPHA — módulos SVM en la clase de corriente apropiada para 8.8A continuos — y se integra con plataformas CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El amplificador servo debe ser parametrizado con el código de tipo de motor para el aC12/2000 antes de la operación del eje. En máquinas donde la unidad o el control se han actualizado desde la construcción original, confirmar que el amplificador instalado admite la interfaz de codificador aI64K es un paso necesario antes de instalar un motor de reemplazo.
P1: ¿A qué se refieren las cifras de 257V y 2.5A en la lista de productos original?
Los 257V son el voltaje de FEM inversa del motor — el voltaje generado en los terminales del motor cuando el eje gira a velocidad nominal sin suministro de unidad conectado.
Los 2.5A son la corriente de funcionamiento sin carga a esa velocidad.
Ninguno es el voltaje o corriente de operación nominal — esos son 155V y 8.8A respectivamente, generados por el amplificador servo a 133Hz a partir de una fuente de alimentación de red de 200–230VAC.
Estas cifras de la placa de identificación a veces aparecen en los listados de MRO y pueden causar confusión, pero no afectan la selección o instalación del motor.
P2: ¿Qué amplificador servo es compatible con este motor?
El A06B-0141-B077 requiere un módulo amplificador servo SVM de la serie Fanuc ALPHA clasificado para al menos 8.8A de corriente continua.
Se integra con controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El parámetro de tipo de motor en el amplificador servo debe configurarse para que coincida con la especificación aC12/2000 antes de operar el eje. Un código de tipo de motor incorrecto afecta la ganancia del bucle de velocidad, los límites de corriente y la escala de velocidad — todo lo cual debe ser correcto antes de que el eje funcione bajo carga.
P3: ¿Cuál es la diferencia entre las subvariantes de eje #7000 y #7008?
El #7000 tiene un eje recto liso sin chavetero. El #7008 tiene un chavetero mecanizado en el eje recto para usar con cubos de acoplamiento con chavetero. Ambos son eléctricamente idénticos — mismo par, corriente, velocidad y codificador. La única diferencia es el mecanizado del eje.
Verifique qué subvariante está instalada en la máquina antes de obtener un reemplazo, ya que instalar la variante incorrecta requiere modificar el cubo del acoplamiento o adquirir uno nuevo.
P4: Este motor está descontinuado — ¿vale la pena repararlo en lugar de reemplazarlo con un motor de generación actual?
Para la mayoría de las aplicaciones, un reemplazo reacondicionado de igual a igual es el camino de menor riesgo y menor costo. La sustitución de motores entre generaciones requiere confirmar la compatibilidad de montaje físico, la coincidencia del pinout del conector, la compatibilidad del tipo de codificador con el amplificador servo y la reconfiguración de los parámetros servo.
Estos no son insuperables, pero añaden tiempo y costo. Si el amplificador servo y el CNC de la máquina también son antiguos y se planea una actualización completa de la unidad, una ruta de actualización tiene sentido — pero para un solo motor fallido en una máquina funcional, obtener un aC12/2000 reacondicionado suele ser el retorno más rápido a la producción.
P5: ¿Qué pasos de inspección son más importantes para un A06B-0141-B077 usado?
Verifique primero el conector del codificador — inspeccione si hay pines corroídos o doblados y verifique que la salida del cable no esté dañada. Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio entre todas las fases y verifique la resistencia de aislamiento a tierra.
Gire el eje a mano para sentir si hay aspereza o arrastre en los rodamientos. Inspeccione el extremo del eje liso en busca de desgaste o daños por contacto del acoplamiento.
Confirme que el sello del eje IP67 esté intacto y no endurecido. Una prueba en banco hasta 2.000 RPM en un amplificador Fanuc ALPHA con monitoreo de señal del codificador es la verificación correcta antes de devolver cualquier unidad usada al servicio de producción.
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