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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0128-B077 |
Número de pieza: A06B-0128-B077
Serie:Servomotor AC ALPHA
Modelo: A6 / 3000
Estado: Descontinuado por el fabricante — Disponibilidad de stock reacondicionado y de segunda mano
Condición: Reacondicionado / Segunda mano
El Fanuc A06B-0128-B077 es un servomotor AC compacto y de alta velocidad de la serie ALPHA — modelo A6/3000 — de la consolidada generación de motores de tapa roja de Fanuc, que sirvió a la industria de máquinas herramienta CNC durante décadas de uso diario productivo.
Con una potencia nominal de 1.4 kW y un par de bloqueo de 6 Nm, funcionando hasta 3.000 RPM con un suministro trifásico de 114 V a 200 Hz y consumiendo 7.5 A continuos, este es un motor de marco ligero diseñado para los ejes auxiliares y las unidades de posicionamiento secundarias de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas.
Dos características físicas definen esta variante dentro de la familia A6/3000: el eje cónico y el sellado IP67.
El eje cónico crea un ajuste de interferencia autocentrante con el componente accionado — una elección de diseño realizada para la precisión, la repetibilidad y la transmisión de par fiable bajo el perfil de carga y ciclo para el que se especificó este motor.
El sellado de fábrica IP67 extiende la vida útil en entornos con mucho refrigerante donde operan los servomotores de máquinas herramienta, protegiendo las cavidades de los rodamientos y el bobinado de la exposición a la niebla y los fluidos que acortan la vida útil de las carcasas de menor clasificación.
Fanuc ha descontinuado este modelo. Los motores ALPHA A6/3000 están bien representados en el mercado de reacondicionamiento y de segunda mano, y las máquinas construidas a su alrededor continúan funcionando en talleres e instalaciones que no tienen una razón inmediata para retirar equipos que aún producen piezas de manera fiable.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia nominal | 1.4 kW (Continuo) |
| Par de bloqueo | 6 Nm |
| Corriente de bloqueo | 10 A |
| Corriente nominal | 7.5 A |
| Tensión del motor | 114 V |
| Frecuencia nominal | 200 Hz |
| Fase | Trifásico, conectado en Y |
| Velocidad máxima | 3.000 RPM |
| Encoder | Codificador de pulsos incremental I64 (64.000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje cónico (con chavetero) |
| Freno | Ninguno |
| Protección de ingreso | IP67 |
| Clase de aislamiento | F |
| Peso | Aprox. 12.2 kg |
| Serie | ALPHA — A6/3000 |
| Estado del fabricante | Descontinuado |
La designación A6 marca este motor en el extremo de menor par de la familia ALPHA de tamaño medio — 6 Nm de par de bloqueo en comparación con los 12 Nm de los motores AC12 y los 22 Nm de la familia AC22. El límite de 3.000 RPM lo sitúa en el extremo de mayor velocidad dentro de su clase de par.
Esa combinación define un nicho de aplicación: unidades de posicionamiento rápidas y de carga ligera donde el tiempo de ciclo en cargas mecánicas moderadas importa más que la potencia de salida sostenida.
En las máquinas herramienta que sirvió este motor, el A6/3000 solía manejar ejes auxiliares — mesas giratorias de cuarto eje en centros de mecanizado pequeños, posicionamiento de contrapunto en tornos compactos, unidades de indexación de cargadores de herramientas y funciones de posicionamiento secundarias donde el eje servo mueve un mecanismo relativamente ligero de forma rápida y precisa en una base de alto ciclo.
La clasificación de 3.000 RPM, combinada con el husillo de bolas o la transmisión adecuados, proporciona la velocidad de desplazamiento que estas aplicaciones necesitan sin requerir un marco de motor más grande y pesado.
La frecuencia eléctrica de 200 Hz refleja el diseño de alta velocidad de este motor.
El amplificador servo ALPHA genera esta frecuencia a partir de una fuente de alimentación de red estándar de 200-230 VCA, produciendo la tensión de funcionamiento del motor de 114 V a través de su bus de CC interno y etapa de inversor. Esto es transparente para la instalación de la máquina — la conexión relevante en el armario de la unidad es la fuente de alimentación de CA estándar, no la frecuencia del motor de 200 Hz.
El eje cónico es la característica mecánica definitoria del A06B-0128-B077, y separa esta variante de las versiones de eje recto dentro de la misma familia A6/3000.
El perfil cónico rectificado de precisión del eje se acopla con un cono de ajuste correspondiente en el cubo de acoplamiento, la polea o el componente accionado, produciendo un ajuste de interferencia autocentrante que posiciona el elemento accionado concéntricamente con el eje del eje sin depender únicamente de chaveteros o fuerza de sujeción.
El ajuste se completa con un chavetero mecanizado en el cono — la chaveta proporciona un acoplamiento rotacional positivo que evita que el cubo gire sobre el cono bajo cargas de choque o inversiones de dirección, mientras que la geometría del cono asegura que el cubo se asiente concéntricamente cada vez que se instala.
Esta combinación es típica en ejes de precisión donde el descentramiento del eje afectaría la precisión del posicionamiento o la calidad del acabado superficial, y en unidades donde el perfil de par incluye cambios de dirección frecuentes que los acoplamientos de eje liso podrían no soportar de manera consistente durante largos intervalos de servicio.
La consecuencia práctica en el momento del reemplazo es que el componente accionado — lo que sea que esté montado en el cono — debe retirarse con un extractor de conos adecuado en lugar de golpearlo con herramientas de impacto. Rayar la superficie del cono durante la extracción degrada la geometría del ajuste de interferencia en la reinstalación, lo que produce un descentramiento del eje que se manifiesta como vibración o error de posicionamiento del eje durante el funcionamiento.
Este es un resultado de reparación que las herramientas y procedimientos adecuados habrían evitado, y es uno de los hallazgos más comunes en los motores A6/3000 devueltos para servicio después de mantenimiento en campo.
El I64 es el encoder incremental de Fanuc de 64.000 pulsos por revolución integrado en la parte trasera de la carcasa del motor. Proporciona las señales de retroalimentación de posición y velocidad que el amplificador servo ALPHA utiliza para cerrar los bucles de control para un posicionamiento preciso del eje y una regulación de la velocidad de avance.
A 3.000 RPM, el encoder genera 3.2 millones de pulsos por segundo — la densidad de retroalimentación que soporta un control de velocidad suave y una precisión de punto final de posición precisa en todo el rango de velocidad del motor.
La operación incremental significa que la posición absoluta del eje se restablece a través de una secuencia de referenciación en cada arranque de la máquina.
El CNC impulsa el eje a su posición de referencia, lee el pulso marcador del encoder, y el contador de posición se establece a partir de esa referencia para el resto del turno de operación. Para los ejes auxiliares y secundarios que este motor suele servir, la referenciación es una parte breve y rutinaria de la secuencia de arranque.
En motores con largos historiales de servicio, el conector del encoder y su salida de cable son estadísticamente los componentes más vulnerables.
La calidad de la conexión se degrada lentamente — por humedad, por ciclos térmicos en el entorno del armario, o por contacto físico durante mantenimiento previo — y la salida intermitente resultante del encoder puede tardar en identificarse cuando la falla no produce un patrón de alarma consistente.
La clasificación IP67 en el A06B-0128-B077 es estándar de fábrica — no es una adición posterior al mercado. La carcasa del motor, el sello del eje, las entradas de cable y el cuerpo del encoder están construidos y certificados como un conjunto IP67, clasificado para inmersión temporal de hasta un metro durante 30 minutos.
En un entorno de máquina herramienta, IP67 significa que el motor está protegido de manera fiable contra salpicaduras de refrigerante, acumulación de niebla y contacto directo con fluidos durante las operaciones de corte, carga de piezas y limpieza rutinaria de la máquina.
En la clase de potencia A6/3000, el motor se instala típicamente en posiciones más cercanas a la zona de corte que los motores de eje más grandes — mesas giratorias, cambiadores de herramientas y mecanismos compactos similares a menudo se encuentran en áreas con mayor exposición a refrigerante en relación con su tamaño.
Por lo tanto, la clasificación IP67 en un motor de este tamaño no es una sobreespecificación conservadora — es una coincidencia apropiada con la realidad ambiental de dónde trabaja realmente el A6/3000.
El A06B-0128-B077 es compatible con los módulos amplificadores servo SVM de la serie Fanuc ALPHA. De la documentación de emparejamiento de amplificadores GE Fanuc, la serie de motores A06B-0128 (que incluye el B077) se empareja con las clases de amplificadores SVM1-80 y SVU1-80.
Se integra con las plataformas de control CNC de Fanuc que eran estándar durante el período de producción de este motor — Series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21. El amplificador servo debe ser parametrizado con el código de tipo de motor para el A6/3000 antes de la operación del eje.
P1: ¿Qué es el eje cónico de este motor y por qué es importante para la instalación y el reemplazo?
El eje cónico es un perfil de eje cónico rectificado de precisión que crea un ajuste de interferencia autocentrante con el componente accionado. Posiciona el cubo de acoplamiento o la polea concéntricamente sin depender únicamente de la sujeción del eje, y el chavetero integrado proporciona un acoplamiento rotacional positivo.
En el momento del reemplazo, el componente accionado debe retirarse utilizando un extractor de conos adecuado — no herramientas de impacto — para evitar rayar la superficie del cono. Un cono rayado produce un descentramiento del eje que causa vibración y error de posicionamiento en servicio. Verifique que el motor de reemplazo tenga la misma especificación de eje cónico antes de realizar el pedido.
P2: ¿Qué amplificador servo se debe emparejar con el A06B-0128-B077?
La serie ALPHA A6/3000 requiere un módulo amplificador servo SVM o SVU de la serie ALPHA de la clase SVM1-80 o SVU1-80, emparejado con controles CNC Fanuc que incluyen las Series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21. La unidad servo debe ser parametrizada con el código de tipo de motor para el A6/3000 antes de que el eje funcione bajo carga.
Un parámetro de tipo de motor incorrecto afecta la sintonización del bucle de velocidad, los límites de corriente y la escala de velocidad — todo lo cual debe ser correcto antes del primer ciclo de producción.
P3: El motor está descontinuado, ¿se puede sustituir por un motor Fanuc actual?
Una sustitución intergeneracional es técnicamente posible pero requiere más que simplemente cambiar el motor. Las dimensiones de montaje, la geometría del eje, los pines del conector y la interfaz del encoder difieren entre las familias de motores ALPHA y de generación actual.
El amplificador servo generalmente necesita ser reemplazado o reconfigurado junto con el motor. Para un solo motor fallido en una máquina que de otro modo estaría funcional, obtener un A06B-0128-B077 reacondicionado y devolver el eje a la especificación original suele ser el camino más rápido y de menor riesgo para volver a la producción.
P4: ¿Cuál es la diferencia entre las variantes B077 y B177 en la familia A6/3000?
Tanto el B077 como el B177 comparten la misma potencia de salida de 1.4 kW, par de bloqueo de 6 Nm, especificación eléctrica de 114 V / 200 Hz / 7.5 A, eje cónico, encoder I64 y sellado IP67. La única diferencia es el freno: el B077 no tiene freno integrado, mientras que el B177 lleva un freno de retención electromagnético de resorte.
La variante con freno se utiliza donde se requiere retención de posición mecánica cuando el servo está inactivo — típicamente ejes verticales o mecanismos cargados por gravedad. Para ejes horizontales donde la unidad servo proporciona retención de posición a través de par activo, la variante sin freno B077 es la especificación correcta.
P5: ¿Qué comprobaciones son más importantes al evaluar un A06B-0128-B077 usado?
Comience con la superficie del eje cónico — inspeccione cuidadosamente en busca de marcas de fricción, rayaduras o daños por impacto de una extracción previa incorrecta. El daño en la superficie del cono compromete el ajuste de interferencia y no se puede reparar en campo sin rectificado de eje especializado.
Luego, inspeccione el conector del encoder I64 en busca de pines corroídos o doblados y la salida del cable en busca de rozaduras o daños. Mida la resistencia del bobinado trifásico para verificar el equilibrio y la resistencia de aislamiento a tierra. Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos.
Una prueba de funcionamiento en banco hasta 3.000 RPM con verificación de la salida del encoder en una unidad Fanuc ALPHA es la comprobación final correcta antes de que el motor regrese a un eje de producción.
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