Fanuc A06B-0127-B077 ∙ ALPHA Serie AC Servo Motor A6/2000 ∙ 1.0 kW, el eje del taponador, el codificador I64
Número de la parte:A06B-0127-B077 Las condiciones de los servicios de seguridad
La serie:Servo motor de CA ALPHA
Modelo:A6 / 2000
Configuración:El eje cónico con llavero, codificador incremental I64, sin freno, IP65
Condición:Nuevo / Renovado / Intercambio / Excedente disponible
Resumen general
ElFanuc A06B-0127-B077 Las condiciones de los productos de la categoría A1 y A2 se aplican a los productos de la categoría A2 y a los productos de la categoría A3.es un servomotor de 1.0 kW CA de la serie ALPHA de Fanuc, modelo A6/2000, diseñado para accionamientos de eje más ligeros de máquinas-herramienta CNC pequeñas y medianas, donde las dimensiones compactas, el posicionamiento fiable,y el acoplamiento de eje de precisión son las prioridades.
Funcionando a 2.000 rpm a 140V de tres fases, 133Hz y dibujando 4.6A continuo,Proporciona un par de 6 Nm a través de un eje cónico con vía de llave, una combinación adecuada para ejes donde la concéntricidad y el torque positivo importan más que la simplicidad del acoplamiento..
El A6/2000 ocupa un nicho específico y práctico en la familia ALPHA.Las características eléctricas del motor están calibradas para los sistemas de servoamplificadores con los que fue diseñado para funcionar..
A las siete.5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.
El capuchón rojo indica que se trata de un motor de generación ALPHA, una serie que definió el estándar de rendimiento del servoeje para una amplia clase de máquinas herramienta CNC durante su vida útil de producción.El A06B-0127-B077 sigue siendo activamente comercializado en el mercado de renovación y excedentes., y continúa sirviendo a la base instalada de máquinas que se construyeron a su alrededor.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Producción nominal |
1.0 kW (continua) |
| Torque de retención |
6 Nm |
| Constante de par |
1.08 Nm / A |
| Corriente nominal |
4.6 A |
| Corriente de parada |
10 A |
| Voltagem del motor |
Las demás: |
| Frecuencia nominal |
No más de 130 Hz |
| Fase |
3 fases |
| Velocidad máxima |
2, 000 RPM |
| Constante de retro-EMF |
38 V / 1000 rpm |
| El codificador |
I64 Codificador de pulso incremental (64.000 ppr) |
| Tipo de eje |
Eje cónico con llavero |
| Freno |
No hay |
| Protección contra la entrada |
Protección IP65 |
| Clase de aislamiento |
F: el precio |
| Peso |
7.5 kg |
| Serie |
ALPHA A6/2000 |
A6/2000 ¿Dónde encaja y qué hace?
La clase de par A6 se encuentra en el extremo más ligero de la familia de gama media ALPHA. El par de estacionamiento de 6 Nm hace que este sea un motor para mecanismos que se mueven con propósito pero sin requisitos de fuerza extrema.
El techo de 2.000 RPM es el parámetro de acompañamiento que completa la imagen: a esta velocidad nominal y clase de par,el A6/2000 estaba bien adaptado a los ejes de posicionamiento auxiliares en centros de mecanizado compactos, máquinas de perforación y extracción, pequeños centros de torneado,y equipos CNC de uso general en los que el servo eje mueve un mecanismo moderadamente ligero a través de posiciones definidas a velocidades del ciclo de producción.
La comparación del A6/2000 con la variante A6/3000 dentro de la misma clase de par es instructiva.
El A6/3000 de 3.000 RPM da prioridad a la velocidad de travesía; el A6/2000 de 2.000 RPM ofrece sus 6 Nm de manera más eficiente a velocidades más bajas,con una curva de par más adecuada para ejes que pasan más tiempo a velocidad baja a media que a travesía máxima.
La frecuencia nominal de 133 Hz ¥ en comparación con 200 Hz para la variante de 3.000 RPM ¥ refleja este límite de velocidad más bajo y la optimización de diseño electromagnético diferente que permite.
La constante de par de 1,08 Nm/A cuenta una historia práctica para cualquier persona que mide los accionamientos o diagnostica el consumo de corriente del eje: a 4,6 A de corriente nominal, el motor produce aproximadamente 5 Nm de par continuo,con un par de frenado de 6 Nm alcanzable a 10 A para ráfagas cortas de aceleraciónEsta relación define la envolvente de potencia dentro de la cual el servoamplificador ALPHA trabaja en este eje.
Eje cónico con llavero
El eje cónico de la A06B-0127-B077 está mecanizado en un perfil cónico de precisión con una llave integrada. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.
La llave añade el compromiso de rotación positiva: la llave bloquea físicamente el eje y el cubo de acoplamiento,que impiden el deslizamiento de la rotación en las inversiones de dirección y los ciclos de aceleración-desaceleración que el funcionamiento del eje CNC genera continuamente.
En conjunto, estas dos características abordan los dos principales modos de fallo de transmisión de par de los accionamientos del servoeje: pérdida de concentricidad y deslizamiento del acoplamiento.
En las máquinas diseñadas en torno a este tipo de eje, tanto el ángulo cónico como las dimensiones de la llave están integradas en el componente accionado y las bridas de entrada de la caja de cambios están mecanizadas para que coincidan.
Un motor de repuesto deberá tener la misma geometría cónica y de la misma forma de llave para que la instalación funcione sin modificaciones mecánicas.
The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsCuando la especificación de la máquina requiere rodamientos HP, la variante de rodamiento estándar no es una sustitución directa.
I64 Codificador de pulso
El I64 es un codificador incremental de 64.000 pulsos por revolución montado en la parte trasera de la carcasa del motor.Proporciona las señales de retroalimentación de posición y velocidad que el servoamplificador ALPHA utiliza para cerrar los bucles de control para un posicionamiento preciso del eje y la regulación de la velocidad de alimentación.
A una velocidad máxima de 2.000 RPM, el codificador genera 2.13 millones de pulsos por segundo la amplitud de banda de retroalimentación que el amplificador necesita para un control de velocidad suave y una precisión de punto final de posición apretada en todo el rango de velocidades de trabajo.
El funcionamiento incremental significa que la posición absoluta del eje se establece mediante una secuencia de orientación en cada arranque de la máquina.
El CNC impulsa el eje a su posición de referencia, el pulso del marcador del codificador establece el contador de posición, y el eje opera desde esa referencia durante el resto del cambio.Para los tipos de máquinas y las funciones del eje, el A6/2000 se utiliza típicamente, la búsqueda es un paso de inicio de rutina.
El cuerpo del codificador está montado detrás del rodamiento trasero del motor y está protegido por la carcasa del motor IP65.
La salida y el conector del cable de codificación son los puntos de exposición que requieren atención en los motores usados ∙ la corrosión por humedad o niebla de refrigerante y el daño del cable en el alivio de la deformación de salida,son los hallazgos de servicio relacionados con el codificador más comunes en motores con historial de servicio largo.
Prohibición de la entrada
El A06B-0127-B077 lleva sellamiento IP65 totalmente a prueba de polvo y protegido contra chorros de agua de baja presión dirigidos desde cualquier dirección.Esta clasificación cubre la exposición operativa diaria de un pequeño entorno de máquina herramienta CNC: neblina de refrigerante, salpicaduras incidentales durante las operaciones de corte y contacto residual de fluidos durante la carga y descarga de la pieza de trabajo.
La distinción con respecto al sellamiento IP67 de la variante A6/3000 (A06B-0128-B077) merece su mención para las instalaciones situadas cerca de zonas de refrigerante activo.Protección IP65 contra chorros pero no contra inmersión temporalPara la mayoría de las posiciones de eje auxiliar que sirve el A6/2000, IP65 es adecuado.vale la pena considerar una protección adicional o especificar una variante con una clasificación más alta.
Compatibilidad de la unidad y control
El A06B-0127-B077 es compatible con los servoamplificadores de la serie Fanuc ALPHA e integra con las generaciones de control CNC de Fanuc actuales durante el período de producción de este motor 18, y 21. El servoamplificador deberá estar parametrizado con el código de tipo del motor para el A6/2000 antes del funcionamiento del eje.
Dado que muchas máquinas que utilizan este motor han tenido componentes de control o accionamiento actualizados a lo largo de los años,la confirmación de que el amplificador instalado admite la interfaz del codificador I64 y está correctamente parametrizado para esta especificación del motor es un paso necesario antes de instalar un reemplazo.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el A6/2000 y el A6/3000 para la selección del eje?
Ambos motores comparten el mismo par de 6 Nm y un marco físico similar.000 RPM a 133 Hz El A6/3000 se ejecuta a 3.000 RPM a 200Hz para un posicionamiento más rápido en ejes de mayor velocidad.
Las especificaciones eléctricas difieren: 140V / 4.6A para el A6/2000 frente a 114V / 7.5A para el A6/3000.Los parámetros del servoamplificador y el tipo de motor difieren en consecuencia no son intercambiables sin reconfigurar la unidad.
P2: ¿Qué es el eje cónico, y por qué no se puede utilizar un motor de eje recto como un reemplazo directo?
El eje cónico crea una interferencia autocentrada de precisión que se ajusta al componente accionado, que se mecaniza al ángulo cónico correspondiente.Un motor de eje recto no puede sentarse en un cubo con borrado cónico.
La instalación de un motor de eje recto en una posición de eje cónico requeriría reemplazar el cubo de acoplamiento o la polea, añadiendo costos y tiempo más allá del propio motor.Verificar el tipo de eje en el motor instalado antes de ordenar para asegurarse de que el reemplazo coincide exactamente.
P3: ¿Qué proporciona la subvariante #7200 con rodamientos HP y cuándo se necesita?
La variante #7200 agrega rodamientos de alto rendimiento (HP) a la especificación estándar A06B-0127-B077.Se especifican cuando la carga del eje se produce por la tensión de la correa, la masa de acoplamiento sobrecargada o la fuerza axial directa del mecanismo accionado superan la carga dinámica nominal del rodamiento estándar.
Para los dispositivos de acoplamiento estándar dentro del par nominal del motor, la variante de rodamiento estándar es apropiada.La sustitución de la variante de rodamiento HP en una aplicación estándar no proporciona ningún beneficio y la sustitución de rodamientos estándar en una aplicación HP acorta la vida útil del rodamiento.
P4: ¿Qué servoacción se requiere para este motor?
El A06B-0127-B077 requiere un módulo de servoamplificador SVM o SVU de la serie Fanuc ALPHA con un tamaño de al menos 4,6A de corriente continua y 10A de salida máxima.Se integra con los controles Fanuc CNC incluyendo la serie 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El parámetro del tipo de motor en el servoaccionamiento deberá ajustarse al código correcto para la especificación A6/2000.confirmar que el módulo de amplificador específico asignado a este eje está configurado para el A6/2000, no el código de tipo para un motor más grande o más pequeño en el mismo gabinete.
P5: ¿Cuáles son los controles más importantes al evaluar un A06B-0127-B077 usado?
Inspeccionar cuidadosamente la superficie del eje cónico para detectar marcas de frenos, marcas,o daños por choque causados por una remoción anterior inadecuada- Inspeccione la llave para ver si hay molestias en las caras de contacto de la llave.
Compruebe la corrosión del conector del codificador I64 y la salida del cable para detectar daños, mida la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio y compruebe la resistencia del aislamiento a la tierra.Gire el eje a mano para evaluar la condición del rodamiento El motor de 0,5 kg es lo suficientemente ligero como para sostenerlo mientras se hace esto, lo que hace que la evaluación del rodamiento sea sencilla.
La verificación final correcta antes de devolver una unidad usada a un eje de producción es una marcha en banco sin carga hasta 2.000 rpm con monitorización de la señal del codificador.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
