Hogar
>
productos
>
Servomotor industrial
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0126-B077 |
Número de pieza: A06B-0126-B077
Serie: Motor Servo AC ALPHA
Modelo: aC6 / 2000
Estado: Descontinuado por el fabricante — Stock reacondicionado y excedente disponible
Condición: Reacondicionado / Intercambio / Excedente
El Fanuc A06B-0126-B077 es un motor servo AC compacto de la serie ALPHA — modelo aC6/2000 — construido para los accionamientos de eje más ligeros y las funciones de posicionamiento auxiliar de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas. Con una potencia nominal de 0.6 kW, un par de bloqueo de 6 Nm, una velocidad máxima de 2,000 RPM y una corriente continua de 3.6 A, este es uno de los motores de menor carga en la familia de gama media ALPHA.
Lo que le falta en potencia bruta lo compensa en precisión y operación diaria confiable — las cualidades que más importan en el tipo de ejes secundarios, mecanismos de indexación y accionamientos de posicionamiento compactos donde se instalaba habitualmente.
Con un peso de 13 kg y un eje cónico de la serie ALPHA con codificador de pulsos incremental I64, el aC6/2000 era una presencia familiar en las máquinas herramienta de su generación.
La tapa del extremo roja lo identifica como de la serie ALPHA — una generación de productos cuya base instalada permanece activa en talleres e instalaciones de producción donde las máquinas probadas continúan funcionando mucho después de que los motores que las impulsan hayan salido del catálogo activo de Fanuc. Este motor está descontinuado, pero la demanda de reemplazo continúa, y el mercado de reacondicionados y excedentes para el A06B-0126-B077 refleja esa realidad en curso.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia nominal | 0.6 kW |
| Par de bloqueo | 6 Nm |
| Corriente nominal | 3.6 A (RMS) |
| Velocidad máxima | 2,000 RPM |
| Codificador | Codificador de pulsos incremental I64 (64,000 ppr) |
| Tipo de eje | Eje cónico |
| Freno | Ninguno |
| Peso | 13 kg |
| Serie | ALPHA — aC6/2000 |
| Estado del fabricante | Descontinuado |
La potencia de salida de 0.6 kW y el par de bloqueo de 6 Nm sitúan al aC6/2000 en un punto específico de la línea de la familia ALPHA. El par de bloqueo es el mismo que en las variantes A6/2000 (A06B-0127-B077) y A6/3000 (A06B-0128-B077) — 6 Nm es la clase de par.
Lo que cambia entre estas variantes es el límite de velocidad y las características eléctricas asociadas: el aC6/2000 funciona hasta 2,000 RPM a un voltaje y corriente de operación más bajos que las variantes de mayor velocidad, lo que produce una potencia continua diferente a la misma par de bloqueo.
Esto no es un compromiso — es una elección de diseño.
Un motor de 0.6 kW con un par de bloqueo de 6 Nm y un límite de 2,000 RPM está dimensionado para ejes que operan a velocidades bajas a moderadas bajo una carga constante pero modesta.
El amplificador servo que impulsa este motor maneja demandas de corriente más bajas, el motor funciona con más margen térmico en relación con su corriente nominal, y el sistema de accionamiento del eje en general opera dentro de sus clasificaciones sin estrés — siempre que las cargas de la aplicación coincidan con la capacidad del motor.
En los centros de mecanizado pequeños, taladradoras y tornos multieje donde se instaló el aC6/2000, este motor manejaba ejes secundarios — posicionamiento rotativo de cuarto eje, accionamientos de contrapunto, mecanismos de cargador de herramientas y funciones de subeje — donde la combinación de velocidad de 2,000 RPM y par de 6 Nm era la especificación correcta para la carga mecánica y la tasa de ciclo involucradas.
A pesar de la modesta potencia nominal del motor, el eje cónico especifica una geometría de acoplamiento de precisión que lo sitúa en la misma categoría de diseño que las variantes de eje cónico más grandes de toda la familia ALPHA.
El perfil cónico del eje autocentra el componente accionado — cubo de acoplamiento, polea o entrada de caja de cambios — concéntricamente en el eje. El ajuste de interferencia que crea es más consistente y más resistente a la acumulación de excentricidad durante una larga vida útil que una simple disposición de eje recto solo de sujeción.
Con 0.6 kW y 6 Nm, el eje cónico no es necesario para manejar el par — los acoplamientos de sujeción manejan pares más bajos fácilmente.
Su presencia refleja los requisitos de precisión de las aplicaciones de eje que este motor servía: ejes de posicionamiento compactos donde el descentramiento del eje afecta la repetibilidad del posicionamiento, y donde la geometría autocentrante del cono elimina una variable que de otro modo requeriría una alineación cuidadosa en cada intervención de servicio.
El sistema de sufijos de subvariante dentro de la familia B077 indica diferentes subespecificaciones: el #7000 es un eje cónico liso, mientras que el sufijo #7075 indica la versión sellada IP67 del mismo motor con el mismo eje cónico. Confirmar qué subvariante está instalada antes de adquirir un reemplazo evita desajustes mecánicos en la interfaz de acoplamiento.
El I64 proporciona 64,000 pulsos de posición por revolución del eje — la retroalimentación incremental estándar para la arquitectura de ejes de la serie ALPHA.
A 2,000 RPM, el codificador genera 2.13 millones de pulsos por segundo, alimentando los bucles de control de velocidad y posición del amplificador servo ALPHA con la resolución necesaria para una regulación precisa de la velocidad de avance y un control ajustado del punto final de posición en todo el rango de velocidad de operación.
La operación incremental significa que la máquina establece la posición absoluta del eje en cada arranque a través de una secuencia de referenciación.
En los tipos de máquinas compactas que utilizaban el aC6/2000, la referenciación suele ser rápida — un recorrido corto a una posición de referencia en un eje secundario tarda segundos, no minutos — y es una parte rutinaria de la secuencia de arranque que opera sin problemas cuando el codificador y el interruptor de referencia están en buen estado.
En motores usados con historiales de servicio prolongados, el conector del codificador y su salida de cable son los componentes más expuestos a la degradación.
Con 13 kg, este motor es más ligero que muchos de la serie, pero la exposición del codificador al entorno operativo — humedad, ciclos de temperatura, contacto incidental durante el mantenimiento — sigue el mismo patrón de falla que en motores más grandes. La inspección del conector y la verificación de la señal siguen siendo las comprobaciones prioritarias antes de la instalación.
Según la documentación de emparejamiento de amplificadores FANUC ALPHA, la serie de motores A06B-0126 se empareja con amplificadores de la serie SVM en las familias SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20 y SVM3-20/20/20 — los módulos de clase de corriente más ligeros apropiados para la corriente de operación continua de 3.6 A de este motor. Se integra con plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El parámetro del tipo de motor del amplificador servo debe configurarse con el código correcto para el aC6/2000 antes de la operación del eje.
En esta clase de corriente, un parámetro de tipo de motor configurado incorrectamente produce las mismas consecuencias que en motores más grandes — ajuste incorrecto del bucle de velocidad, configuraciones de límite de corriente erróneas y errores de escalado de velocidad — solo a una escala de potencia menor donde la falla puede ser menos dramática pero igualmente presente.
La descontinuación por parte de Fanuc del A06B-0126-B077 es parte del ciclo normal del producto para una serie de motores que cumplió su ciclo. El aC6/2000 ha estado fuera del catálogo activo durante años, pero las máquinas que sirvió no han dejado de funcionar.
La comunidad de reparación familiarizada con los motores de la serie ALPHA maneja el aC6/2000 de forma rutinaria — con 13 kg, es uno de los motores de la serie ALPHA más fáciles de manejar en el taller, y los modos de falla comunes (rodamientos, conector del codificador, aislamiento del bobinado después de la exposición al refrigerante) son bien entendidos y abordables.
Para las instalaciones que mantienen máquinas con el aC6/2000, la vía de reemplazo reacondicionado suele ser el retorno a la producción más rápido y rentable.
Una unidad bien reacondicionada de un taller especializado en reparación de servos — con reemplazo documentado de rodamientos, prueba de bobinado, verificación del codificador y prueba de funcionamiento — es un reemplazo directo que restaura el eje a la especificación original de la máquina sin la modificación de la máquina que requeriría una sustitución de motor de otra generación.
P1: ¿En qué se diferencia el A06B-0126-B077 del A06B-0127-B077 en la misma clase de par?
Ambos motores tienen un par de bloqueo de 6 Nm y un eje cónico, y ambos funcionan hasta 2,000 RPM. El A06B-0126-B077 tiene una potencia continua nominal de 0.6 kW y consume 3.6 A; el A06B-0127-B077 tiene una potencia nominal de 1.0 kW y consume 4.6 A.
La mayor potencia continua del B077/0127 refleja un diseño de bobinado diferente que entrega más potencia a la velocidad nominal manteniendo el mismo par de bloqueo. No son intercambiables — los parámetros del tipo de motor y las clasificaciones de corriente del amplificador servo difieren. Verifique el número de pieza exacto en la placa de identificación de la máquina antes de adquirir un reemplazo.
P2: ¿Qué módulos de amplificador servo son compatibles con el A06B-0126-B077?
Este motor es compatible con módulos SVM de la serie ALPHA de Fanuc en la clase de corriente de 20 unidades — SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 y configuraciones relacionadas. El amplificador debe estar parametrizado con el código de tipo de motor para el aC6/2000.
Dada la antigüedad de la máquina, confirme que la interfaz del codificador del amplificador instalado admite el codificador de pulsos incremental I64 antes de instalar un motor de reemplazo. Una configuración de interfaz de codificador incompatible producirá códigos de alarma de codificador al inicio.
P3: Este motor está descontinuado — ¿es práctica una sustitución intergeneracional de las series Alpha i o Beta i?
Técnicamente posible pero no trivial. Los motores de la generación actual en la misma clase de par utilizan diferentes conectores, diferentes protocolos de codificador y requieren diferentes tipos de amplificadores servo.
Una sustitución intergeneracional requiere verificación del montaje mecánico, cableado nuevo y, por lo general, una actualización del amplificador de accionamiento junto con el motor.
Para un solo motor defectuoso en una máquina por lo demás funcional, adquirir un A06B-0126-B077 reacondicionado es la vía de menor interrupción y restaura el eje a la especificación original de la máquina sin ingeniería adicional.
P4: ¿Cuál es la importancia de la subvariante #7075 en comparación con la #7000 estándar?
El #7000 es la configuración estándar de eje cónico con la especificación de sellado predeterminada del motor. El #7075 es una variante sellada del mismo motor, con protección de ingreso IP67 para instalaciones donde la exposición al refrigerante en la posición del motor es una preocupación.
Eléctrica y mecánicamente son idénticos — la diferencia es el sellado de la carcasa. Si el motor instalado es un #7075, el reemplazo debe coincidir para mantener la protección ambiental en esa posición del eje.
P5: ¿Qué se debe verificar al evaluar un A06B-0126-B077 usado?
Comience con la superficie del eje cónico — inspeccione si hay rayones, marcas de fricción o daños por impacto de una extracción anterior incorrecta. El daño en la superficie cónica compromete el ajuste de interferencia y no se puede reparar en campo. Verifique el conector del codificador I64 en busca de pines corroídos y la salida del cable en busca de daños.
Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio de fases y verifique la resistencia de aislamiento a tierra — con 13 kg, este motor es fácil de manejar durante la inspección.
Gire el eje a mano para verificar el estado de los rodamientos. Una prueba de funcionamiento en banco hasta 2,000 RPM con verificación de la señal del codificador en un amplificador FANUC ALPHA es el estándar correcto antes de que este motor regrese al servicio de producción.
Contacta con nosotros en cualquier momento
