A06B-0123-B077 Fanuc Servomotor de CA A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77 El motor de CA de Fanuc es un servomotor de CA que tiene una capacidad de transmisión superior a la de un motor de CA.

FANUC A06B-0123-B077 | Servomotor AC Alpha 3/3000 — Eje Cónico / Codificador Incremental i64 / Sin Freno

Número de pieza: A06B-0123-B077

Referencia cruzada: A06B0123B077

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de producto: Servomotor AC sin escobillas — Serie Alpha (Tapa Roja) 

Alpha 3/3000 — Un motor de trabajo para ejes de avance de máquinas herramienta

El A06B-0123-B077 es el servomotor Alpha 3/3000 — 3 Nm, 3000 rpm, con el pulscodificador incremental i64 de FANUC. Esta es la generación Alpha de tapa roja: la serie que definió el rendimiento de los servomotores FANUC a finales de los años 90 y 2000. Con 3 Nm, cubre el rango medio de los requisitos de los ejes de avance de las máquinas herramienta — ejes X, Y y Z en centros de mecanizado verticales pequeños, unidades de indexación de torreta y avances de contrapunto en centros de torneado.

El sufijo B077 en el sistema de pedido de motores Alpha de FANUC identifica esta configuración específica: eje cónico con chavetero y codificador incremental i64, sin freno. Esta es la configuración estándar para ejes horizontales o verticalmente equilibrados donde no se requiere un freno y el eje puede mantenerse en servo activado por el bucle de posición cerrado del amplificador.

Codificador Incremental i64 — Qué significa en la práctica

El codificador i64 proporciona 64.000 pulsos de retroalimentación por revolución después de la interpolación en cuadratura por el amplificador de servo. Es un codificador incremental: en cada encendido, la posición comienza desde una referencia arbitraria y debe establecerse mediante un ciclo de retorno a referencia de la máquina antes de que pueda comenzar la producción. Esto es estándar y esperado en máquinas construidas con unidades de la serie Alpha.

Para máquinas que requieren posición absoluta al encender (sin ciclo de referenciación), la variante A06B-0123-B075 — que lleva un pulscodificador absoluto A64 — es la alternativa. Mecánicamente, ambas variantes son idénticas (mismo brida, eje, especificación de par). El codificador es la única diferencia

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores de servo son compatibles con el A06B-0123-B077?

El Alpha 3/3000 utiliza canales de amplificador SVM de clase 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), y sus equivalentes A06B-6096. El motor se asigna típicamente a la posición del eje L o M en configuraciones SVM multieje.

P2: La máquina requiere referenciación después de cada ciclo de encendido. ¿Es esto debido al codificador i64?

Sí. El i64 es un codificador incremental — cuenta desde cero en cada encendido. Se requiere un ciclo de retorno a referencia (referenciación) después de cada ciclo de encendido para restablecer la referencia de posición de la máquina. Este es el comportamiento esperado y normal para máquinas construidas con motores de codificador incremental de la serie Alpha. No es un fallo.

P3: ¿Puede el A06B-0123-B077 (i64) sustituir al A06B-0123-B075 (absoluto A64) en una máquina que utiliza posición absoluta?

No. Una máquina configurada para usar retroalimentación de codificador absoluto (sin ciclo de referenciación) depende de la capacidad del codificador A64 para informar la posición al encender. Reemplazar con un motor equipado con i64 significa que el CNC alarmará al encender porque no puede leer la posición absoluta. El tipo de codificador se establece en el parámetro del eje del CNC — cambiar el tipo de codificador requiere cambios de parámetros que pueden afectar la sintonización del rendimiento del servo.

P4: Después de reinstalar el A06B-0123-B077, el error de seguimiento del eje es mayor que antes. ¿Qué se debe investigar?

Un error de seguimiento mayor de lo normal después de la reinstalación del motor generalmente indica que el cable del codificador no está completamente asentado en el conector JV del amplificador, el acoplamiento entre el motor y el husillo de bolas está desalineado o suelto, o los parámetros de ganancia del servo necesitan ser verificados nuevamente. Verifique primero la conexión mecánica — una ligera desalineación en el acoplamiento aumenta la fricción, lo que produce un error de seguimiento constante que el bucle de posición no puede corregir completamente con los ajustes de ganancia.

P5: ¿De dónde se obtiene el A06B-0123-B077?

Los motores Alpha 3/3000 están ampliamente disponibles en el mercado de repuestos de FANUC — tanto unidades nuevas de excedente como unidades de intercambio reacondicionadas. Los servicios de reparación de motores que cubren el reemplazo del codificador, rodamientos nuevos, sellos y restauración del eje están disponibles para unidades con daños mecánicos. Confirme que la alineación del pulscodificador i64 se verifica como parte de la prueba de aceptación de cualquier motor reconstruido.