A06B-0116-B204 Fanuc AC Servomotor A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4 El motor de corriente al aire acondicionado de Fanuc

FANUC A06B-0116-B204 | Servomotor AC Beta iS 1/6000 y — 5 kW / 6000 rpm / Absoluto B64iA / Eje Recto con Chaveta

5 kW a 6000 rpm en 1,4 kg

El A06B-0116-B204 es un BiS 1/6000 — motor de la serie Beta iS de FANUC de 5 kW y 6000 rpm en un paquete de 1,4 kg. Esa relación potencia-peso no es accidental. La serie BiS fue diseñada para formatos compactos de máquinas herramienta CNC donde el espacio de instalación alrededor del eje de accionamiento está limitado y un motor más grande simplemente no cabe sin rediseñar la estructura de la máquina a su alrededor.

La frecuencia de funcionamiento de 400 Hz es lo que permite la clasificación de velocidad de 6000 rpm. El amplificador servo rectifica la entrada de red de CA estándar de 200-240 V a un bus de CC, y luego la invierte a una salida de frecuencia variable adaptada a la velocidad del motor comandada. La cifra de 400 Hz es la frecuencia eléctrica nominal a velocidad máxima; es interna al sistema de accionamiento-motor, no la frecuencia de suministro. La condición de 172 V / 400 Hz en los terminales del motor es lo que genera el amplificador servo; la máquina se conecta a una fuente de alimentación industrial estándar.

Para aplicaciones donde las velocidades de avance rápido, los tiempos de ciclo de posicionamiento rápido o el contorneado a alta velocidad son prioritarios, el techo de 6000 rpm ofrece un rendimiento significativamente mejor en comparación con los motores de 2000 o 3000 rpm comunes en configuraciones de ejes de menor velocidad.

Codificador Absoluto B64iA — Sin Ciclo de Referencia

El B64iA es un codificador serial absoluto. Conserva los datos de posición del eje a través de los ciclos de apagado, por lo que el CNC lee la posición exacta del eje en cada reinicio sin llevarlo a un punto de referencia primero. En entornos de producción, esto importa: las máquinas con retroalimentación absoluta se reanudan exactamente desde donde se detuvieron, útil después de ventanas de mantenimiento, interrupciones de energía no planificadas o paradas de emergencia a mitad de ciclo.

Al reemplazar el A06B-0116-B204, el reemplazo debe tener la misma especificación de codificador B64iA. Sustituir un tipo de codificador diferente requiere cambios en los parámetros del amplificador servo y afecta el comportamiento de retención de posición absoluta.

Especificaciones Clave

Eje con Chaveta — Acoplamiento Positivo a 6000 rpm

A 5 kW y 6000 rpm, las cargas de par de aceleración y desaceleración en el acoplamiento son significativas. El eje con chaveta proporciona una conexión mecánica positiva y antideslizante; el par se transfiere a través de la chaveta en lugar de solo a través del apriete por fricción. Un acoplamiento de fricción de eje liso puede desarrollar microdeslizamientos bajo transitorios de alto par repetidos que una interfaz con chaveta maneja sin degradación.

Durante el mantenimiento, el eje con chaveta asegura que el cubo del acoplamiento se reinstale en la posición angular correcta cada vez. Verifique las dimensiones del chavetero contra el cubo del acoplamiento existente antes de instalar el motor de reemplazo.

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el codificador absoluto B64iA y los motores BiS con codificador incremental?

El B64iA conserva la posición del eje a través de los ciclos de encendido; al arrancar, el CNC lee la posición actual directamente sin un ciclo de referencia. Los motores con codificador incremental pierden la referencia de posición al apagarse y requieren que cada eje se desplace a un punto de referencia físico antes de que la máquina pueda funcionar. Para entornos de producción, la retroalimentación absoluta significa reinicios más rápidos y ningún riesgo de errores de referencia de homing.

P2: ¿Por qué la especificación del motor indica 400 Hz cuando el suministro es de 50/60 Hz?

Los 400 Hz son la frecuencia de funcionamiento interna del motor a velocidad máxima; la frecuencia eléctrica que genera el amplificador servo para accionar los devanados a 6000 rpm. El amplificador toma la red estándar de 200-240 V CA / 50-60 Hz, la rectifica a un bus de CC y la invierte a frecuencia variable. Los 172 V / 400 Hz en los terminales del motor es lo que produce el accionamiento; el usuario se conecta al suministro industrial estándar en la entrada del accionamiento.

P3: ¿Qué amplificador servo y CNC son compatibles con el A06B-0116-B204?

Amplificadores servo digitales de la serie FANUC αi que admiten retroalimentación de codificador absoluto de la serie BiS. Plataformas CNC compatibles: Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i y Power Motion i. Las generaciones de accionamientos FANUC más antiguas que preceden a la serie de motores BiS pueden no interactuar correctamente con el codificador B64iA sin adaptación de hardware.

P4: ¿Se puede usar este motor con un cubo de acoplamiento de orificio liso no diseñado para un eje con chaveta?

Un motor de eje con chaveta se puede instalar con un acoplamiento de sujeción de orificio liso; la chaveta se deja en su lugar y el acoplamiento se agarra al diámetro del eje. Sin embargo, si el orificio del acoplamiento está dimensionado para un eje liso sin una ranura de chaveta, el cubo no se asentará completamente. El cubo debe ser reemplazado por una versión con orificio para chaveta o re-perforado para aceptar la chaveta. No lime ni modifique el chavetero del motor; esto afecta el equilibrio y la integridad del eje a 6000 rpm.

P5: ¿Qué se debe inspeccionar en un A06B-0116-B204 usado antes de la instalación?

La condición del codificador es la prioridad; confirme que el conector del codificador no esté dañado y verifique que la batería de respaldo absoluta (si corresponde) esté vigente. Verifique el eje con chaveta en busca de corrosión en el chavetero y compruebe la condición de los rodamientos girando el eje a mano. La resistencia del devanado debe estar equilibrada en las tres fases con una resistencia de aislamiento saludable a tierra.