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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0085-B101 |
Número de pieza: A06B-0085-B101
Serie: Servomotor AC Beta iS (BiS)
Modelo: BiS 22 / 2000
Condición: Nuevo / Reacondicionado / Disponible para cambio
El Fanuc A06B-0085-B101 es un servomotor AC de la serie Beta iS de Fanuc — el modelo BiS 22/2000, diseñado para cubrir las demandas de torque de rango medio de los ejes de máquinas herramienta CNC sin el volumen o el costo de un motor de mayor tamaño.
La generación BiS (Beta intelligent Servo) representó el esfuerzo de Fanuc por llevar la integración de accionamientos digitales y la tecnología de retroalimentación mejorada a una clase más amplia de máquinas, incluyendo centros de mecanizado más pequeños, tornos y equipos de producción dedicados donde la eficiencia de costos y la compatibilidad del accionamiento son tan importantes como el rendimiento bruto.
El 22 en la designación del modelo indica la clase de torque del motor — 22 Nm — mientras que el 2000 marca su techo de velocidad máxima.
Juntos, definen un motor optimizado para trabajos de eje sostenidos, de baja a moderada velocidad: el tipo de control de avance continuo y posicionamiento de eje del que dependen la mayoría de las operaciones de corte CNC. Este es un motor que se gana su lugar en el taller a través de la consistencia en lugar de las especificaciones destacadas.
El A06B-0085-B101 presenta un eje recto sin freno integrado, un perfil de montaje limpio adecuado para una variedad de configuraciones de ejes de máquina y compatibilidad con los sistemas de accionamiento servo digital de Fanuc que sustentan una parte significativa de la base instalada global actual de CNC.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Serie | Beta iS (BiS) |
| Modelo | BiS 22 / 2000 |
| Clase de torque | 22 Nm |
| Velocidad máxima | 2.000 RPM |
| Potencia de salida | 2,5 kW |
| Torque de parada | 20 Nm |
| Entrada de suministro | 200 – 240 VCA, 50/60 Hz |
| Tipo de eje | Eje recto |
| Freno | Ninguno |
| Aplicación | Accionamiento de eje CNC |
La familia BiS se sitúa por debajo de la serie Alpha iS en la jerarquía de servomotores de Fanuc, pero esa posición se refiere al alcance de la aplicación en lugar de a una concesión de ingeniería.
Los motores Beta iS se desarrollaron específicamente para máquinas herramienta donde las demandas del eje están bien definidas, son consistentes y no requieren el rango de velocidad extendido o la capacidad de torque pico de la serie Alpha. Para estas aplicaciones — que representan una gran proporción del trabajo práctico de producción de máquinas herramienta CNC — la serie BiS ofrece todo lo necesario sin el sobrecosto de una clase de motor más grande.
El BiS 22/2000 en particular ocupa un punto óptimo útil. Con una clase de torque de 22 Nm y 2.000 RPM, maneja los accionamientos de los ejes X, Y y Z en centros de mecanizado verticales compactos a medianos, tornos y máquinas de taladrado y roscado con un rendimiento constante.
Su potencia de salida de 2,5 kW y su torque de parada de 20 Nm se adaptan bien a las disposiciones de husillo de bolas y accionamiento lineal típicas en esta clase de máquina, proporcionando suficiente fuerza para mantener las velocidades de avance programadas bajo cargas de corte realistas sin que el amplificador de accionamiento oscile o limite.
El A06B-0085-B101 es una variante sin freno y con eje recto. Para aplicaciones de eje horizontal — X, Y y la mayoría de las configuraciones Z donde el eje no soporta una carga de gravedad sin soporte — esto es totalmente apropiado.
El accionamiento servo mantiene la sujeción activa de la posición cuando el eje está estacionario, y la ausencia de un circuito de freno simplifica la instalación, reduce la complejidad del cableado y elimina una categoría de consideraciones de mantenimiento.
El eje recto sin chaveta funciona limpiamente con los acoplamientos de fuelle de precisión, de mandíbula y de disco que son estándar en las conexiones de ejes de husillo de bolas CNC.
La transmisión de torque se basa en la fuerza de sujeción del acoplamiento en el diámetro del eje, lo cual es adecuado para los perfiles de carga que este motor maneja en sus aplicaciones previstas. Si la instalación implica una polea, transmisión por correa o cualquier disposición de acoplamiento sujeta a cargas de choque frecuentes o reversiones de torque continuas y altas, se debe evaluar en su lugar una variante de eje con chaveta.
El motor de la serie BiS fue diseñado para funcionar con los módulos amplificadores servo de la serie Beta de Fanuc y se integra con las plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las familias Series 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i. Esta amplia compatibilidad refleja el mercado de máquinas herramienta al que se dirigía la serie BiS: la combinación amplificador Beta / motor BiS era una pareja estándar en muchas construcciones de máquinas OEM, y sus características de integración están bien documentadas.
Los parámetros del accionamiento servo deben configurarse con el código de tipo de motor correcto para la especificación BiS 22/2000.
Esto es particularmente importante durante los trabajos de reemplazo: un accionamiento que permanezca con la configuración de parámetros de un modelo de motor diferente fallará por desajuste del tipo de motor o producirá un comportamiento del bucle de velocidad que degrada el rendimiento del eje hasta que se corrija. Confirmar la alineación de los parámetros antes del primer movimiento del eje es un paso de puesta en marcha estándar que se omite bajo presión de tiempo con más frecuencia de la que debería.
El BiS 22/2000 apareció en una amplia sección transversal de máquinas herramienta CNC construidas alrededor de sistemas de accionamiento de la serie Fanuc Beta. Las aplicaciones comunes incluyen centros de mecanizado verticales compactos, tornos CNC con capacidad de herramienta motorizada, máquinas de taladrado y roscado, y centros de torneado multieje de clase pequeña a mediana.
También se utilizó en algunos ejes de posicionadores robóticos y aplicaciones de ejes CNC auxiliares donde su clase de torque y su techo de 2.000 RPM se adaptaban bien a la disposición del accionamiento mecánico.
Dado que Fanuc diseñó la serie BiS para la producción de máquinas herramienta de alto volumen, el motor y sus componentes de accionamiento a juego están ampliamente disponibles en el mercado de reacondicionados y excedentes. Esta es una ventaja práctica para las instalaciones que gestionan máquinas antiguas: las opciones de reemplazo son más accesibles que para algunas de las generaciones de motores más antiguas o más especializadas.
Al evaluar un A06B-0085-B101 usado o reacondicionado, comience con el codificador y el eje. Inspeccione el conector del codificador en busca de corrosión en los pines y verifique que la salida del cable no esté dañada y que el alivio de tensión esté intacto; el daño del cable del codificador es una causa común de fallas de retroalimentación de posición en motores con un historial de servicio prolongado.
Compruebe el eje recto en busca de excentricidad y cualquier evidencia de desgaste por acoplamiento o impacto en la punta del eje. Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio entre todas las fases y verifique la resistencia de aislamiento a tierra. Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos.
Las unidades de proveedores de reacondicionamiento de buena reputación habrán sido probadas bajo carga antes de la venta; solicite documentación en lugar de aceptar una aprobación de inspección visual de un motor de esta antigüedad.
P1: ¿Qué amplificador servo y control CNC es compatible con el A06B-0085-B101?
El BiS 22/2000 está diseñado para su uso con módulos amplificadores servo de la serie Fanuc Beta.
Se integra con plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las familias 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i. El amplificador debe configurarse con el parámetro de tipo de motor que coincida con la especificación BiS 22/2000. El uso de un parámetro de tipo de motor configurado incorrectamente es uno de los errores de puesta en marcha más comunes durante el reemplazo del motor y producirá inestabilidad del eje o fallas del accionamiento hasta que se corrija.
P2: ¿Es la serie Beta iS comparable en rendimiento a los motores de la serie Alpha iS en la misma clase de torque?
Ambas series comparten la tecnología central de servomotores de Fanuc, pero se dirigen a diferentes requisitos de aplicación. La serie Alpha iS ofrece rangos de velocidad extendidos, mayores relaciones de torque pico y mayor flexibilidad del sistema de accionamiento.
La serie Beta iS está optimizada para un rendimiento constante dentro de un entorno operativo definido que se adapta a la mayoría de las aplicaciones de ejes de máquinas herramienta CNC estándar, ofreciendo lo que esas máquinas realmente necesitan sin el costo asociado con una serie de motores de mayor especificación. Para la mayoría de los accionamientos de ejes CNC de gama media, el BiS 22/2000 es totalmente adecuado.
P3: Este motor no tiene freno, ¿se puede instalar en un eje vertical?
Con precaución. Un eje vertical con una carga de gravedad significativa — un cabezal de fresado, un brazo de cambiador de herramientas pesado o una mesa de trabajo — requiere capacidad de sujeción mecánica cuando el servo está desenergizado.
Sin un freno, la sujeción de la posición en un eje cargado por gravedad depende completamente de la retención de torque activa del accionamiento servo, que se pierde durante una parada de emergencia, una alarma de servo o un fallo de alimentación. Para estas aplicaciones, una variante con freno es la especificación correcta. El A06B-0085-B101 se adapta mejor a ejes horizontales o a accionamientos verticales con carga ligera donde el eje no caerá por gravedad.
P4: ¿Qué significa la clasificación de 22 Nm en términos prácticos de eje?
La cifra de 22 Nm representa la salida de torque continua del motor — la fuerza que puede mantener indefinidamente a corriente nominal sin sobrecarga térmica.
En un eje de husillo de bolas CNC, este torque transmitido a través del mecanismo de accionamiento determina la fuerza de corte sostenida máxima que el eje puede resistir mientras mantiene la precisión de la velocidad de avance.
Un motor correctamente dimensionado para la carga del eje funcionará cómodamente por debajo de su límite de torque continuo durante el corte normal, con margen disponible para la aceleración y pasadas ocasionales pesadas.
P5: ¿Cómo verifico que un A06B-0085-B101 reacondicionado es apto para producción antes de la instalación?
Solicite resultados de prueba documentados al proveedor: los requisitos mínimos son resistencia equilibrada del bobinado trifásico, resistencia de aislamiento a tierra muy por encima de 1 MΩ, salida de señal del codificador confirmada y una prueba de funcionamiento sin carga hasta la velocidad nominal que confirme el funcionamiento suave de los rodamientos sin anomalías térmicas.
Inspeccione el eje en busca de rectitud y el conector del codificador en busca de la condición de los pines. Cualquier proveedor de motores de la serie BiS reacondicionados que no pueda proporcionar documentación de prueba para una unidad que regrese a una máquina de producción no es una fuente adecuada.
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