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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0075-B203 |
Número de pieza: A06B-0075-B203
Serie: Servomotor AC Beta iS (BiS)
Modelo: BiS 8 / 3000
Condición: Nuevo / Reformado / Disponible para intercambio
El Fanuc A06B-0075-B203 es un servomotor AC compacto y de alta velocidad de la serie Beta iS de Fanuc — el BiS 8/3000, un motor de bastidor ligero diseñado para aplicaciones de ejes CNC donde el posicionamiento de precisión, la respuesta dinámica rápida y un tamaño físico reducido son importantes.
Con una potencia continua de 1,2 kW, un par de bloqueo de 7 Nm y una velocidad máxima de 3.000 RPM, este motor está calibrado para el extremo inferior del espectro de accionamiento de ejes: ejes secundarios, accionamientos de posicionamiento de sub-ejes y el tipo de funciones auxiliares CNC donde un servomotor compacto y bien integrado realiza su trabajo de forma silenciosa y fiable durante una larga vida útil.
La familia BiS fue la respuesta práctica de Fanuc a una pregunta real de la industria: ¿cómo proporcionar a los fabricantes de máquinas herramienta un servomotor moderno e integrado digitalmente que funcione de manera consistente sin el costo adicional de la serie Alpha iS para cada eje de la máquina?
Para ejes de carga ligera donde el rango de par y velocidad del BiS 8/3000 es el adecuado, la respuesta es sencilla. Este motor se ha utilizado en una amplia gama de tornos CNC, centros de mecanizado verticales pequeños y máquinas de producción multieje donde las demandas de accionamiento están bien definidas y el espacio de instalación disponible es limitado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia de salida | 1,2 kW (continuo) |
| Par de bloqueo | 7 Nm |
| Tensión nominal | 153 V |
| Corriente nominal | 4,9 A |
| Entrada de alimentación | 200 – 230 VCA, 50/60 Hz |
| Frecuencia nominal | 133 Hz |
| Velocidad máxima | 3.000 RPM |
| Fases | 3 fases |
| Serie | Beta iS (BiS) |
| Modelo | BiS 8 / 3000 |
El 8 en la designación del modelo BiS 8/3000 sitúa a este motor en el extremo más ligero del rango de par de la serie Beta iS. Esto no es una limitación, es una especificación. Un motor adaptado a su carga funciona de manera más eficiente, genera menos calor y dura más que una unidad sobredimensionada que opera muy por debajo de su potencia nominal.
El par de bloqueo de 7 Nm y la potencia continua de 1,2 kW están dimensionados correctamente para el paso de la bola y las cargas de inercia típicas de las configuraciones de ejes CNC compactos, y la velocidad máxima de 3.000 RPM le confiere una flexibilidad real tanto para el posicionamiento como para las demandas de velocidad de avance de corte.
A una frecuencia nominal de 133 Hz, el sistema de accionamiento genera las condiciones eléctricas que el motor necesita para alcanzar ese techo de 3.000 RPM con una entrega de par limpia.
Esta frecuencia es producida internamente por el amplificador de servomotor a partir de la entrada de alimentación de 200–230 VCA; la conexión a la red es de voltaje industrial estándar y el accionamiento maneja la conversión de frecuencia de forma transparente.
La corriente nominal de 4,9 A es modesta en comparación con los tamaños de bastidor BiS más grandes, lo que significa que los requisitos de corriente del módulo amplificador son correspondientemente bajos, un punto práctico cuando el espacio del armario de accionamiento o la infraestructura eléctrica son una consideración.
El A06B-0075-B203 aparece con mayor frecuencia en los accionamientos de ejes ligeros de tornos CNC pequeños, centros de mecanizado verticales compactos, taladradoras de coordenadas y equipos de electroerosión por hilo donde las cargas de los ejes son consistentes y están dentro de la potencia continua del motor.
También se encuentra en ejes auxiliares de máquinas más grandes: mesas giratorias de cuarto eje, accionamientos Z de subhusillo o posicionamiento de contrapunto, donde la demanda mecánica es ligera pero aún se requiere un control de servomotor preciso.
Dada la amplia compatibilidad de la serie BiS con la gama de amplificadores de servomotor digitales de Fanuc y múltiples generaciones de controles CNC, este motor también aparece en proyectos de modernización donde un accionamiento de eje antiguo necesita ser actualizado a los estándares actuales de retroalimentación y accionamiento sin un reemplazo completo del control.
El BiS 8/3000 es una opción práctica en esos escenarios cuando la carga del eje está dentro del rango.
El A06B-0075-B203 es compatible con los módulos amplificadores de servomotor digitales de la serie Beta de Fanuc y se integra con una amplia gama de plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las familias Series 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i.
El amplificador de servomotor debe ser parametrizado con el código de tipo de motor correcto para el BiS 8/3000 antes de que el eje funcione bajo carga. Es importante configurar correctamente el parámetro del tipo de motor: una configuración incorrecta produce un comportamiento del bucle de velocidad que va desde un rendimiento ligeramente degradado hasta una inestabilidad total, dependiendo de cuán lejos esté el parámetro de la especificación real del motor.
Para máquinas que han sido actualizadas en cuanto a control o accionamiento desde su fabricación original, verifique que el amplificador de servomotor existente admita la interfaz de codificador de la serie BiS. Las generaciones de accionamientos analógicos anteriores pueden no ser directamente compatibles y pueden requerir un cambio de interfaz junto con el motor.
El sufijo B203 indica que esta variante utiliza el codificador de la serie Fanuc BiA 128, un codificador absoluto serial capaz que admite retroalimentación de posición de alta resolución.
Dependiendo de la configuración específica del accionamiento y el control con el que se empareje, este codificador admite modos de retroalimentación tanto absolutos como incrementales, lo que confiere a este motor flexibilidad en una gama de generaciones de control Fanuc con diferentes manejos de retroalimentación.
Al igual que con todos los reemplazos de servomotores, la especificación del codificador en la unidad de reemplazo debe coincidir con la original. La instalación de un motor con un tipo de codificador diferente, incluso dentro de la misma clase de bastidor BiS, puede afectar el comportamiento de retención de posición absoluta, las secuencias de referencia y, en algunos casos, la capacidad del accionamiento para reconocer correctamente el motor al inicio.
El A06B-0075-B203 se comercializa activamente en el mercado de servomotores reformados y de segunda mano. Al evaluar una unidad usada, inspeccione cuidadosamente el conector del codificador: este es estadísticamente el punto de fallo más común en los motores de la serie BiS con un historial de servicio prolongado, y la corrosión de los pines del conector o el daño del cable en la salida son fáciles de pasar por alto visualmente, pero causarán errores de posición intermitentes que son frustrantes de diagnosticar en la máquina.
Mida la resistencia del bobinado trifásico para verificar el equilibrio, compruebe la resistencia de aislamiento a tierra y gire el eje a mano para confirmar el estado de los rodamientos. Una unidad limpia y poco usada de una fuente reputada debería dar buenos resultados en todas estas comprobaciones y funcionar sin problemas en una prueba de banco antes de la instalación.
P1: ¿Con qué accionamiento de servomotor y control CNC funciona el A06B-0075-B203?
Este motor está diseñado para su uso con módulos amplificadores de servomotor digitales de la serie Beta de Fanuc. Es compatible con plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las familias 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i. Antes de la puesta en marcha, el parámetro del tipo de motor del amplificador de servomotor debe configurarse para que coincida con la especificación del BiS 8/3000.
Un código de tipo de motor incorrecto es una de las causas más comunes de inestabilidad del eje después de un reemplazo de motor y siempre debe verificarse antes del primer movimiento del eje.
P2: ¿Qué significa la cifra de par de bloqueo de 7 Nm para la selección del eje?
El par de bloqueo es el par de salida máximo del motor a velocidad cero: la fuerza máxima disponible para la aceleración del eje desde el reposo y para mantener la posición contra una carga aplicada. Es distinto del par nominal continuo, que refleja el límite térmico para el funcionamiento sostenido.
Al seleccionar un motor para un eje, el par de bloqueo es la cifra que determina si el motor puede acelerar la inercia mecánica combinada del eje dentro del tiempo de ciclo requerido. Para ejes donde el BiS 8/3000 es una coincidencia correcta, 7 Nm es adecuado; para cargas más pesadas, se debe evaluar un motor BiS o Alpha iS de bastidor más grande.
P3: ¿Son suficientes 1,2 kW para un eje de mecanizado CNC principal?
Depende de la máquina y del eje. En tornos CNC compactos y centros de mecanizado verticales pequeños donde la masa en movimiento es ligera y las fuerzas de corte son moderadas, 1,2 kW es totalmente apropiado para los accionamientos principales de los ejes X y Z.
En máquinas más grandes con carros, mesas de trabajo más pesadas o requisitos de corte agresivos, un motor de mayor potencia sería la especificación correcta. Adaptar el motor a la carga real del eje, no simplemente usar el motor más grande disponible, es el enfoque de ingeniería correcto.
P4: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0075-B203 y otras variantes de la serie A06B-0075?
La familia A06B-0075 comparte el mismo bastidor de motor BiS 8 y especificaciones base entre variantes. El sufijo (B103, B203, B303, etc.) generalmente indica diferencias en el tipo de codificador, la configuración del freno o la especificación del eje.
La variante B203 utiliza un tipo de codificador específico y no tiene freno integrado. Antes de cruzar referencias con otro sufijo, confirme que el tipo de codificador, la configuración del eje y el estado del freno coinciden con los requisitos de la máquina; las diferencias funcionales entre las variantes de sufijo pueden causar problemas de compatibilidad si se sustituyen sin verificación.
P5: ¿Qué pasos de inspección son más importantes para un A06B-0075-B203 usado?
Priorice el conector del codificador y la salida del cable: la contaminación o la corrosión aquí son la causa más común de fallos de retroalimentación de posición en motores de la serie BiS usados. Después de eso, mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio entre todas las fases y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra (un motor en buen estado lee muy por encima de 1 MΩ).
Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos: la aspereza o la resistencia indican desgaste de los rodamientos. Para cualquier unidad con un historial de servicio desconocido, una prueba completa en banco, incluida la verificación de la señal del codificador y un arranque sin carga hasta 3.000 RPM, es el estándar correcto antes de reinstalarla en una máquina de producción.
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