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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0153-B075 |
Número de pieza: A06B-0153-B075 (también A06B0153B075)
Serie: Servomotor AC Fanuc Alpha (α) Serie
Modelo: α30 / 3000
Configuración: Eje Liso Recto, Sin Freno, Encoder Incremental A64, IP65
Potencia Nominal: 4,8 kW
Par de Bloqueo: 30 Nm
Velocidad Máxima: 3.000 RPM
Voltaje del Motor: 168 VCA
Corriente Nominal: 17 A
Frecuencia Nominal: 200 Hz
Fase: Trifásico
CNC Compatible: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condición: Nuevo / Reacondicionado / Excedente
El Fanuc A06B-0153-B075 es un servomotor AC de la serie Alpha — modelo α30/3000 — con una potencia nominal de 4,8 kW, 30 Nm de par de bloqueo y una velocidad máxima de 3.000 RPM.
Funcionando a 168 V trifásico, 200 Hz y 17 A en un eje liso recto, con sellado IP65 y el codificador de pulsos incremental A64, este es uno de los miembros de mayor par de la generación original Fanuc Alpha: un motor construido para los ejes de avance primarios de máquinas herramienta CNC pequeñas a medianas donde 30 Nm de par de bloqueo continuo proporciona la autoridad de fuerza para mover mesas pesadas y mantener ciclos de corte agresivos sin que el servo entre en error de seguimiento bajo carga.
La designación "tapa roja" — refiriéndose al distintivo color de la cubierta del conector que identifica esta generación de motores Fanuc Alpha — marca el A06B-0153-B075 como la generación Alpha original, no la serie sucesora Alpha i.
Esta distinción es importante para el suministro de repuestos: las generaciones Alpha y Alpha i originales comparten las mismas interfaces de montaje físicas pero difieren en la tecnología del encoder, la interfaz del amplificador y algunos parámetros eléctricos.
El A06B-0153-B075 es el número de pieza para el α30/3000 sin freno, eje liso recto, configuración de conector estándar #7008.
Con 30 Nm de par de bloqueo, el α30/3000 se sitúa en el extremo superior del rango de motores de avance compactos de la serie Alpha, muy por encima de los motores de clase α6 y α12 que sirven a ejes más pequeños de la misma generación de máquinas herramienta.
Su contexto de aplicación — ejes primarios de máquinas herramienta pequeñas a medianas — refleja un equilibrio: lo suficientemente grande como para manejar la inercia y las fuerzas de corte de un centro de mecanizado de gama media, lo suficientemente compacto como para caber en la cavidad del motor diseñada para el factor de forma estándar de la serie Alpha.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia Nominal | 4,8 kW |
| Par de Bloqueo | 30 Nm |
| Velocidad Máxima | 3.000 RPM |
| Voltaje del Motor | 168 VCA |
| Corriente Nominal | 17 A |
| Frecuencia Nominal | 200 Hz |
| Fase | Trifásico |
| Tipo de Eje | Liso Recto (Sin Chaveta) |
| Freno | Ninguno |
| Encoder | Codificador de Pulsos Incremental A64 |
| Resolución del Encoder | 64.000 ppr |
| Sellado | IP65 |
| Serie | Fanuc Alpha — A06B-0153 |
| CNC Compatible | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
La serie Fanuc Alpha nombró sus motores por el par de bloqueo: el número antes de la barra es el par de bloqueo nominal en Newton-metros.
Recorriendo el rango, la progresión es clara: el α6/2000 proporciona 6 Nm, el α12/2000 proporciona 12 Nm, el α22/2000 proporciona 22 Nm y el α30/3000 proporciona 30 Nm — cinco veces el par de bloqueo de la clase α6 de la misma generación de motores, en una carcasa físicamente más grande pero aún compatible con el gabinete del servo.
El α30/3000 es la combinación de mayor par y mayor velocidad en el rango de motores de avance compactos Alpha antes de que la escala física aumente a la clase α40 más grande con su paquete de refrigeración por ventilador. Con 4,8 kW, 30 Nm y 3.000 RPM en un solo motor sin refrigeración forzada, la gestión térmica del α30/3000 se maneja completamente mediante la convección natural de la carcasa sellada IP65 — el motor disipa el calor a través de su área superficial y la estructura de montaje de la máquina.
Esto pone un límite al ciclo de trabajo: el motor puede mantener el par nominal continuamente a 3.000 RPM dentro de su envolvente térmica, pero los entornos con temperaturas ambiente elevadas o flujo de aire restringido alrededor del cuerpo del motor requieren confirmar que la carga térmica sostenida permanece dentro del rango de operación nominal del motor.
El límite de 3.000 RPM — en comparación con las 2.000 RPM del α30/2000 (A06B-0152-B075) — significa que el α30/3000 sirve a ejes donde se requiere una mayor velocidad de avance rápido sin sacrificar el par.
Con un paso de husillo de bolas de 10 mm y un acoplamiento 1:1, 3.000 RPM ofrecen 30 m/min de avance rápido manteniendo el par completo de 30 Nm en todo el rango de velocidad.
Los 30 Nm de par de bloqueo a 17 A de corriente nominal reflejan el diseño electromagnético del motor: la serie Alpha utiliza imanes permanentes de ferrita en la configuración estándar (no C), y el marco α30 está dimensionado para producir este par en el punto de operación eléctrico de 168 V, 200 Hz que corresponde a 3.000 RPM.
A 17 A y 168 V, la entrada de potencia eléctrica del motor en condiciones nominales es de aproximadamente 4,9 kVA antes de tener en cuenta el factor de potencia.
La potencia de salida nominal de 4,8 kW refleja la eficiencia de conversión del motor síncrono de imanes permanentes en este punto de operación — en la práctica, la serie Alpha logra alta eficiencia en todo su rango de operación, lo que contribuye a la baja generación de calor por unidad de salida que hace viable la refrigeración por convección natural a este nivel de potencia sin ventilador.
El encoder A64 a 64.000 pulsos por revolución proporciona la retroalimentación de posición y velocidad al amplificador servo Alpha.
A 3.000 RPM, el encoder emite aproximadamente 3,2 millones de pulsos por segundo — muy dentro de la capacidad de procesamiento de retroalimentación del amplificador Alpha y proporcionando suficiente resolución de retroalimentación de velocidad para un control de velocidad suave y de bajo ruido en todo el rango de velocidad hasta velocidades de arrastre muy bajas.
El sufijo B075 identifica la configuración de eje liso recto sin chaveta. Toda la transmisión de par del motor a su componente accionado — polea dentada, cubo de acoplamiento o piñón — se produce por fricción entre la superficie del eje y el orificio del cubo.
Con 30 Nm de par de bloqueo, el diseño del acoplamiento es una consideración de ingeniería seria: la fuerza de sujeción, el ajuste del orificio del cubo y la condición de la superficie del eje determinan colectivamente la capacidad de par de fricción de la interfaz, y deben evaluarse frente a la salida de par pico del motor — que puede alcanzar 90 Nm o más durante transitorios de corriente máxima.
El eje liso tiene la misma ventaja de montaje que en los motores Alpha más pequeños: el cubo se puede posicionar en cualquier ubicación axial y orientación rotacional antes de apretar, sin la restricción de alineación de una chaveta.
Esta flexibilidad es útil para las transmisiones por correa dentada donde la orientación de la correa determina la posición correcta de la polea.
La penalización es que no hay enclavamiento físico — el par de apriete correcto, la tolerancia correcta del orificio del cubo y la re-verificación periódica del par de apriete son las únicas salvaguardias contra el deslizamiento del acoplamiento.
Para aplicaciones donde la carga de par del eje es cíclica con frecuentes inversiones de dirección bajo alta carga — como en ciclos de mecanizado agresivos — la variante de eje con chaveta (disponible como A06B-0153-B075#7008 con la especificación de acoplamiento adecuada) proporciona el enclavamiento rotacional positivo que hace imposible el deslizamiento del acoplamiento independientemente de la condición del par de apriete.
El eje liso B075 es apropiado para ejes donde la carga de par es moderada en relación con la capacidad de apriete, o donde el arreglo de acoplamiento ha sido verificado explícitamente para la salida de par pico del motor.
El codificador de pulsos A64 es el encoder incremental utilizado en toda la generación original Fanuc Alpha.
Proporciona 64.000 pulsos por revolución de retroalimentación de posición incremental — resolución suficiente para los requisitos de precisión de posicionamiento de las máquinas herramienta para las que fue diseñada la serie Alpha. A 3.000 RPM y un husillo de bolas de 10 mm de paso con acoplamiento 1:1, 64.000 ppr dan aproximadamente 0,16 μm por pulso en la mesa — más fino que la precisión del sistema mecánico que impulsa.
Como encoder incremental, el A64 requiere un ciclo de retorno de referencia (homing) en cada ciclo de encendido. El CNC debe mover el eje a su interruptor de referencia antes de aceptar comandos de posición programados.
En máquinas con múltiples ejes de la serie Alpha, la secuencia de inicio incluye retornos de referencia en todos los ejes — un procedimiento que tarda de 30 a 90 segundos dependiendo de la configuración de la máquina y las posiciones de los interruptores de referencia.
Esta sobrecarga de inicio es la principal diferencia operativa con las variantes de encoder absoluto (A64K o A1000) utilizadas en otros motores de la misma generación.
El codificador de pulsos A64 está integrado en el ensamblaje trasero del motor, protegido dentro de la carcasa IP65.
El conector de retroalimentación en la parte trasera del motor es el componente más vulnerable a daños durante la extracción y el mantenimiento del motor — un impacto físico en el conector o una desconexión parcial produce errores de retroalimentación en el CNC que generalmente se manifiestan como alarmas de servo en lugar de síntomas de conexión obvios.
El sellado IP65 del A06B-0153-B075 cubre completamente el cuerpo del motor contra la entrada de polvo y chorros de agua desde cualquier dirección.
Esta es la especificación de sellado estándar para la generación Alpha, apropiada para los entornos de máquinas herramienta CNC — niebla refrigerante, chorros de limpieza, salpicaduras de fluido de corte — donde estos motores operan a lo largo de su vida útil.
La variante con sufijo #7076 del mismo motor (A06B-0153-B075#7076) tiene sellado IP67 para entornos de exposición a fluidos más exigentes.
El #7008 es la versión estándar IP65; el #7076 es la mejora IP67 para aplicaciones donde el cuerpo del motor puede sumergirse directamente o exponerse a entrega de refrigerante a alta presión. Ambos comparten especificaciones eléctricas y mecánicas idénticas — solo difiere el nivel de sellado.
La identificación "tapa roja" de esta generación de motores se refiere a la cubierta del conector que se coloca sobre la conexión del cable de retroalimentación en la parte trasera del motor.
Esta codificación por colores fue consistente en toda la producción de la serie Alpha original y es un identificador visual confiable al distinguir los motores de la generación Alpha de la serie Alpha i posterior (que utilizan un estilo de conector diferente) en máquinas de generación mixta.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0153-B075 y el A06B-0152-B075?
Ambos son motores de la serie Alpha de clase α30 con 30 Nm de par de bloqueo, eje, encoder y especificaciones IP65 idénticos. La diferencia es la velocidad máxima: el A06B-0153-B075 es el α30/3000 a 3.000 RPM máximo; el A06B-0152-B075 es el α30/2000 a 2.000 RPM máximo.
Con el mismo par de bloqueo y una velocidad máxima menor, el α30/2000 típicamente produce una potencia nominal ligeramente mayor dentro de su envolvente de 2.000 RPM para aplicaciones que no requieren una mayor velocidad de avance rápido.
Para un reemplazo directo, confirme que los parámetros del amplificador servo de la máquina especifican el código de tipo de motor correcto — α30/2000 y α30/3000 tienen parámetros de ID de motor diferentes en el CNC.
P2: ¿Qué amplificador servo es compatible con el A06B-0153-B075?
El α30/3000 es compatible con los módulos amplificadores servo de la serie Fanuc Alpha — la serie A06B-6079 SVM (interfaz Tipo A) y la serie A06B-6096 con interfaz FSSB — en la clase de corriente de 80 A apropiada para la demanda de corriente nominal de 17 A / pico de 34 A de este motor.
El tipo específico de módulo SVM (Tipo A vs FSSB) depende de la generación CNC de la máquina: Tipo A sirve a las Series 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 en la configuración Alpha estándar; FSSB sirve a los controles de la generación Alpha i. Confirme el tipo de interfaz antes de adquirir el amplificador o el motor, ya que las dos series no son intercambiables.
P3: ¿Requiere el A06B-0153-B075 un homing en cada arranque?
Sí. El encoder incremental A64 no tiene memoria de posición absoluta almacenada — cada ciclo de encendido comienza con una posición de eje desconocida. El CNC debe ejecutar un retorno de referencia en este eje, moviéndose al interruptor de referencia a velocidad reducida, antes de que el eje acepte comandos de posición programados.
Si la energía se interrumpe a mitad de ciclo, el retorno de referencia debe reiniciarse desde el principio cuando se restablezca la energía.
Para máquinas donde el tiempo de retorno de referencia es operacionalmente significativo, las variantes de encoder absoluto A64K o A1000 en el mismo marco de motor proporcionan retención de posición absoluta que elimina este requisito.
P4: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al evaluar un A06B-0153-B075 usado?
Gire el eje a mano para comprobar el movimiento suave de los rodamientos — con 30 Nm de par de bloqueo y la masa del rotor correspondiente, la condición de los rodamientos es el principal determinante de la vida útil. Inspeccione la superficie del eje en busca de fatiga por instalación previa del acoplamiento.
Compruebe el conector del codificador de pulsos A64 en la parte trasera del motor en busca de pines dañados y verifique que el alivio de tensión de salida del cable esté intacto.
Mida la resistencia del bobinado entre las tres fases para equilibrar y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra con un megóhmetro — a 17 A nominales y 4,8 kW, la condición del aislamiento del bobinado afecta directamente a la vida útil.
Una prueba en banco en un amplificador Alpha compatible hasta 3.000 RPM con monitorización de corriente y retroalimentación del encoder verificada es la comprobación final correcta antes de la instalación en una máquina de producción.
P5: ¿Está disponible todavía el A06B-0153-B075 nuevo, y cuáles son las alternativas si no lo está?
La generación Alpha original está descontinuada por Fanuc, y las unidades nuevas solo están disponibles a través de canales de excedentes.
Las unidades reacondicionadas y de intercambio siguen disponibles en empresas especializadas en reparación de motores CNC que mantienen stock de esta generación. El equivalente actual de Fanuc para suministro nuevo es el motor de la serie Alpha i en la clase de par y velocidad equivalente.
La migración de un motor Alpha original a un motor Alpha i requiere que el CNC de la máquina admita el amplificador Alpha i (interfaz FSSB o módulos Alpha i PSM/SVM compatibles) y actualizaciones de parámetros para el nuevo tipo de motor — es un cambio de sistema, no un simple reemplazo directo.
Para máquinas donde se prefiere mantener la configuración original, las unidades de intercambio reacondicionadas con una vida útil verificada son el camino práctico.
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