Fanuc A06B-0147-B088 | Servomotor AC Serie ALPHA A22/2000 — 3.8kW, Eje Recto, Codificador A1000
Número de pieza: A06B-0147-B088
Serie:Servomotor AC ALPHA
Modelo: A22 / 2000
Estado: Descontinuado por el fabricante — Disponibilidad de stock reacondicionado y excedente
Condición: Reacondicionado / Excedente
Descripción general
El Fanuc A06B-0147-B088 es un servomotor AC de 3.8 kW de la serie ALPHA de Fanuc — modelo A22/2000 — con un eje recto y el codificador A1000 como dispositivo de retroalimentación. Con una potencia nominal de 2.000 RPM y un consumo de corriente continuo de 15 A a 157 V trifásicos, 133 Hz, se trata de un motor de tamaño medio sustancial construido para las exigencias de los ejes de avance pesado de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas, donde el par sostenido bajo carga de corte real es la medida del valor del motor.
El codificador A1000 es lo que distingue a esta variante de las versiones equipadas con I64 y A64 dentro de la misma familia A22/2000. Con 1.000.000 de pulsos por revolución, el A1000 representa un cambio radical en la resolución de retroalimentación en comparación con los 64.000 ppr del I64 — dieciséis veces la granularidad de posición, resolviendo la posición del eje con un nivel de detalle que beneficia directamente la precisión del eje en contorneado de precisión, pasadas de acabado fino y posicionamiento de alta precisión en máquinas donde la calidad de la superficie y la tolerancia dimensional son los criterios de rendimiento definitorios.
Fanuc ha descontinuado este motor, pero las máquinas herramienta a las que se instaló continúan funcionando en entornos de producción en todo el mundo.
Para las instalaciones que los mantienen, el A06B-0147-B088 sigue comercializándose activamente a través del mercado de reacondicionados y excedentes.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Salida nominal |
3.8 kW |
| Par de parada |
22 Nm |
| Corriente nominal |
15 A |
| Tensión del motor |
157 V |
| Frecuencia nominal |
133 Hz |
| Fase |
Trifásica |
| Velocidad máxima |
2.000 RPM |
| Codificador |
A1000 (1.000.000 ppr) |
| Tipo de eje |
Eje recto |
| Freno |
Ninguno |
| Serie |
ALPHA — A22/2000 |
| Estado del fabricante |
Descontinuado |
El motor A22/2000 — Par elevado a velocidad moderada
La clase de par AC22 — 22 Nm de par de parada — sitúa a este motor decididamente por encima de las unidades AC12 y AC6 utilizadas en accionamientos de ejes más ligeros. Con una salida continua de 3.8 kW desde un techo de 2.000 RPM, el A22/2000 fue diseñado para ejes donde la carga mecánica es real y constante: accionamientos X, Y y Z en centros de mecanizado verticales de gama media, accionamientos del eje Z en centros de torneado con configuraciones de torreta pesadas, y ejes donde el sistema servo debe resistir las fuerzas de corte sin la caza del bucle de velocidad o la limitación de corriente que ocurre cuando un motor opera cerca de su techo de clasificación continua.
El consumo de corriente continuo de 15 A a 157 V refleja la carga eléctrica que este motor impone al amplificador servo. A una frecuencia nominal de 133 Hz, el amplificador servo ALPHA genera las condiciones de accionamiento que el motor requiere de una fuente de alimentación estándar de 200-240 VCA — la cifra de 133 Hz es la frecuencia de operación interna a velocidad nominal, producida por la etapa inversora del amplificador.
Para los ingenieros de mantenimiento, el parámetro relevante es la clase de corriente de 15 A, que rige la selección del módulo amplificador, el dimensionamiento de los cables y la especificación de gestión térmica para el armario de accionamiento.
La velocidad máxima de 2.000 RPM se adapta a configuraciones de eje de husillo de bolas acoplado directamente donde la velocidad del motor se mapea a velocidades de desplazamiento rápido prácticas sin necesidad de engranajes intermedios. Con un par de parada de 22 Nm, el motor proporciona la rigidez del eje que mantiene la precisión de la velocidad de avance en condiciones de corte agresivas — un parámetro que importa más en máquinas de producción bajo carga sostenida que la velocidad pico.
Codificador A1000 — Retroalimentación de alta resolución
El A1000 es lo que hace que la variante B088 sea distintiva dentro de la familia A22/2000. Mientras que el I64 más común proporciona 64.000 pulsos por revolución y el A64 proporciona una versión absoluta con la misma resolución, el codificador A1000 entrega 1.000.000 de cuentas por revolución de datos de posición del eje al amplificador servo ALPHA.
Ese aumento de dieciséis veces en la resolución sobre el I64 tiene consecuencias prácticas a nivel de eje.
El bucle de velocidad del accionamiento servo tiene datos de posición más finos para trabajar en cada momento de la rotación del motor — lo que produce perfiles de velocidad más suaves, menor rizado de velocidad a bajas velocidades de avance y puntos finales de posición más precisos.
En máquinas que realizan contorneado de precisión donde el acabado superficial es una función directa de la suavidad de la velocidad, o que mantienen tolerancias dimensionales estrictas donde la precisión de la posición a baja velocidad de avance es importante, la ventaja de resolución del A1000 se traduce en una mejora medible en la calidad de salida.
El A1000 es un codificador absoluto — retiene la posición del eje a través de interrupciones de energía sin un ciclo de referencia.
Al arrancar la máquina, el accionamiento servo lee directamente la posición absoluta actual, y el CNC tiene conocimiento completo de la posición del eje antes de que se ordene cualquier movimiento.
Esto elimina la secuencia de referencia que requieren los ejes equipados con I64 en cada encendido.
Al adquirir un reemplazo A06B-0147-B088, la especificación del codificador A1000 debe coincidir exactamente. Sustituir un motor con un codificador I64 o A64 requiere cambios en los parámetros del accionamiento servo, pérdida de la función de posición absoluta (en el caso del I64), y puede afectar las características de precisión del eje si los parámetros del bucle de velocidad del accionamiento se ajustaron para la mayor resolución del A1000.
Eje Recto e Integración del Tren de Accionamiento
El eje recto liso del A06B-0147-B088 utiliza la fuerza de sujeción del acoplamiento servo para la transmisión de par al componente accionado. Para el par de parada de 22 Nm que genera este motor, la selección del acoplamiento y el par de instalación son importantes: el acoplamiento debe estar clasificado para la salida de par del motor y la fuerza de sujeción del eje debe ajustarse a las especificaciones para evitar el deslizamiento progresivo del acoplamiento bajo carga de eje sostenida.
En un motor de esta clase de potencia, el deslizamiento del acoplamiento produce un error de posición que se acumula sin activar una alarma inmediata — se manifiesta como dispersión en el posicionamiento del eje con el tiempo.
Las subvariantes #7000 y #7008 dentro de la especificación B088 tienen las mismas características eléctricas y de codificador, pero difieren en el mecanizado de la chaveta del eje. El B088 base (liso) y el sufijo #7000 no tienen chaveta; el #7008 tiene una chaveta para configuraciones de cubo de acoplamiento con chaveta. Confirmar qué subvariante de eje está instalada en la máquina antes de pedir un reemplazo es el paso sencillo que evita una desalineación del acoplamiento al llegar.
Compatibilidad de Accionamiento y Control
El A06B-0147-B088 es compatible con los módulos amplificadores servo SVM de la serie ALPHA de Fanuc clasificados para la clase de corriente continua de 15 A y se integra con controles CNC de Fanuc, incluyendo las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El amplificador servo debe estar parametrizado con el código de tipo de motor para el A22/2000 con codificador A1000 — este es el parámetro que rige la respuesta del bucle de velocidad, los límites de corriente y la escala de retroalimentación de posición.
Dada la antigüedad de este motor y la gama de actualizaciones de accionamiento y control que las máquinas pueden haber recibido desde su fabricación original, confirmar que el amplificador instalado admite la interfaz del codificador A1000 antes de instalar un reemplazo es un paso de puesta en marcha necesario.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué hace que el codificador A1000 sea diferente del I64 instalado en otras variantes del A22/2000?
El A1000 proporciona 1.000.000 de pulsos por revolución — dieciséis veces la resolución de los 64.000 ppr del I64. También es un codificador absoluto, que retiene la posición del eje a través de ciclos de energía sin una secuencia de referencia. El I64 es incremental y requiere referencia en cada arranque de la máquina.
La mayor resolución del A1000 mejora la suavidad del bucle de velocidad y la precisión de la posición a bajas velocidades de avance, lo que beneficia directamente la calidad del acabado superficial y la precisión dimensional en operaciones de mecanizado de precisión. Al reemplazar el B088, la especificación del codificador A1000 debe coincidir — instalar un motor I64 o A64 requiere cambios de parámetros y se pierde la función absoluta.
P2: ¿Qué amplificador servo se requiere para el A06B-0147-B088?
El motor requiere un módulo amplificador SVM de la serie ALPHA de Fanuc clasificado para al menos 15 A de corriente de salida continua.
Se integra con controles CNC de Fanuc, incluyendo las series 0, 0i, 15, 16, 18 y 21.
El parámetro de tipo de motor en el amplificador debe configurarse para que coincida con la especificación A22/2000 con codificador A1000. Un código de tipo de motor incorrecto afecta la sintonización del bucle de velocidad y los límites de corriente — verifique siempre este parámetro después de cualquier reemplazo de motor antes de operar el eje bajo carga.
P3: ¿Necesita este motor un freno para aplicaciones de eje vertical?
El A06B-0147-B088 no tiene freno integrado. Para ejes verticales que soportan un peso de carga significativo — un cabezal de husillo, una torreta pesada o un carro de eje sustancial — la ausencia de un freno mecánico significa que la sujeción de la posición cuando el servo está inactivo depende completamente de la retención de par activa del accionamiento.
Para ejes verticales cargados por gravedad donde el riesgo de caída del eje en parada de emergencia o pérdida de energía es un riesgo, la variante con freno dentro de la familia A22/2000 (sufijo B177) es la especificación correcta. El B088 es apropiado para ejes horizontales y accionamientos verticales con carga ligera donde la sujeción servo activa es adecuada.
P4: ¿Son las subvariantes de eje #7000 y #7008 eléctricamente equivalentes?
Sí. El #7000 tiene un eje recto liso sin chaveta; el #7008 tiene una chaveta mecanizada en el eje recto para su uso con cubos de acoplamiento con chaveta. Ambas subvariantes son eléctricamente idénticas — misma salida de 3.8kW, mismo par de 22Nm, misma especificación de 157V / 133Hz / 15A, y mismo codificador A1000.
El mecanizado del eje es la única diferencia. Confirme qué subvariante está instalada en la máquina antes de pedir para asegurar que la interfaz del acoplamiento coincida.
P5: ¿Cuáles son los puntos clave de inspección para un A06B-0147-B088 usado?
Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio de fases y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra — ambos confirman la integridad del bobinado.
Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos; a 3.8kW y 22Nm de par de parada, el rodamiento delantero soporta una carga radial significativa y es uno de los puntos de desgaste más comunes en motores con historiales de servicio prolongados. Inspeccione el conector del codificador A1000 en busca de pines corroídos o dañados y la salida del cable en busca de daños en el alivio de tensión.
Compruebe el extremo del eje en busca de marcas de corrosión o contacto del acoplamiento. Una prueba en banco hasta la velocidad nominal con verificación de la posición del codificador absoluto es la comprobación final correcta antes de que el motor se destine a un eje de producción.
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