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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0145-B077 |
Número de pieza: A06B-0145-B077
Serie: Servomotor AC ALPHA
Modelo: AC22 / 1500
Condición: Nuevo / Reformado / Disponible para intercambio
El Fanuc A06B-0145-B077 pertenece a la familia de servomotores AC de la serie ALPHA, específicamente al modelo AC22/1500, una de las unidades de mayor par de una generación que se integró profundamente en el mercado de máquinas herramienta CNC de tamaño pequeño a mediano.
Mientras que los motores AC12 cubrían cargas de eje más ligeras, el AC22 aumenta hasta una clasificación de par continuo de 22 Nm y una potencia de salida de 3,8 kW, lo que lo sitúa en el rango de ejes de husillo de bolas más grandes, unidades de mesa más pesadas y aplicaciones donde la carga mecánica exige más fuerza sostenida de la que puede proporcionar un servomotor compacto.
La tapa del extremo roja es la firma visual de esta generación ALPHA, y el AC22/1500 era una vista común en los ejes X, Y y Z de centros de mecanizado verticales de gama media, mandrinadoras horizontales y centros de torneado donde los sistemas de accionamiento Fanuc eran el estándar del fabricante. Con un máximo de 1.500 RPM, este es un motor de baja velocidad y alto par; está diseñado para trabajar duro a velocidades moderadas en lugar de girar rápido con cargas ligeras.
El sellado IP67 instalado de fábrica, un eje de salida recto y la ausencia de freno integrado definen esta variante particular. Es una unidad robusta y sencilla construida para entornos donde la exposición al refrigerante es rutinaria y los requisitos de accionamiento del eje son constantes.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia nominal de salida | 3,8 kW |
| Par continuo | 22 Nm |
| Corriente nominal | 19 A |
| Fases | Trifásico |
| Tensión nominal | 157 V |
| Frecuencia nominal | 100 Hz |
| Velocidad máxima | 1.500 RPM |
| Configuración del eje | Eje recto |
| Freno | Ninguno |
| Protección de entrada | IP67 |
| Color de la tapa del extremo | Rojo (Generación ALPHA) |
El salto del AC12 al bastidor AC22 es significativo: el par se duplica casi, el consumo de corriente aumenta considerablemente y el motor crece físicamente para igualar.
En una máquina con una silla pesada o una mesa de trabajo grande, el AC22/1500 proporciona el par sostenido necesario para mantener velocidades de avance precisas bajo carga de corte completa sin que el servomotor oscile o el eje pierda la integridad de la posición a mitad de pasada.
El límite de 1.500 RPM da forma a la aplicación de este motor. Con valores típicos de paso de husillo en los ejes de las máquinas herramienta, 1.500 RPM se traducen en una velocidad de desplazamiento rápido que se adapta a las máquinas para las que fue diseñado: no es un motor de contorneado de alta velocidad, sino un caballo de batalla sólido y denso en par para ejes donde la rigidez bajo carga es más importante que la velocidad máxima.
La frecuencia eléctrica de 100 Hz a la velocidad nominal refleja esta prioridad de diseño.
Funcionando a una corriente nominal de 19 A, el AC22/1500 requiere una capacidad de corriente del amplificador de servomotor de tamaño adecuado.
Este es uno de los motores que más consumen corriente en la familia ALPHA de esta clase de tamaño, y vale la pena confirmar la clasificación del módulo de accionamiento durante cualquier trabajo de reemplazo o modernización.
La clasificación IP67 de esta variante no es una modificación posterior a la venta; está integrada en el motor de fábrica. Los sellos del eje, los puntos de entrada de los cables y la carcasa del motor están clasificados para soportar inmersiones temporales, lo que en el contexto de una máquina herramienta significa que el motor maneja el rociado de refrigerante, la saturación de niebla y la acumulación inevitable de fluidos que ocurre alrededor de las áreas de accionamiento del eje en máquinas de producción ocupadas.
Para talleres que utilizan sistemas de refrigerante de alta presión o configuraciones de refrigerante a través del husillo donde la migración de fluidos alrededor de los accionamientos del eje es una preocupación constante, la clasificación IP67 se traduce directamente en un mayor tiempo medio entre fallos en comparación con los motores con clasificaciones de protección de entrada más bajas.
La contaminación de los rodamientos y la degradación del bobinado por la entrada de refrigerante se encuentran entre las principales causas de fallo prematuro de los servomotores; la carcasa sellada aborda ambos.
El eje recto sin freno mantiene la instalación mecánica y eléctrica limpia. Sin un circuito de freno que cablear e interbloquear, la puesta en marcha es más sencilla y no hay requisitos adicionales de suministro de freno de 24 VCC que gestionar.
Para ejes horizontales o aplicaciones donde el servomotor mantiene la posición a través de la retención de par activa, esto es totalmente apropiado. En ejes verticales con carga de gravedad significativa, se debe considerar en su lugar una variante con freno; este motor no es esa variante.
El acoplamiento a husillos de bolas, transmisiones por correa dentada o acoplamientos de servomotor sigue las prácticas estándar para el tamaño de bastidor ALPHA AC22.
Las dimensiones del eje recto son consistentes en toda la serie ALPHA para esta clase de bastidor, lo que simplifica la adquisición de acoplamientos y componentes de accionamiento al dar servicio a máquinas existentes.
El A06B-0145-B077 es compatible con los amplificadores de servomotor de la serie Fanuc ALPHA y se empareja con la gama de plataformas CNC Fanuc que estaban vigentes durante esta generación de motores, incluyendo las series 0, 0i, 16, 18, 21 y controles relacionados.
El dimensionamiento del amplificador de servomotor debe tener en cuenta la corriente nominal de 19 A; un módulo de accionamiento subdimensionado activará fallos continuos de sobrecorriente en condiciones de carga de eje normales.
Al igual que con todos los motores de la serie ALPHA, los parámetros del servomotor deben configurarse para que coincidan con el tipo de motor específico.
El código de tipo de motor, la velocidad máxima y la especificación del codificador deben coincidir con el motor instalado, lo que es particularmente importante al cambiar entre tamaños de bastidor AC12 y AC22 donde una reparación anterior puede haber utilizado un reemplazo no original.
El motor ALPHA AC22/1500 sigue estando disponible en el mercado de servomotores reformados y excedentes. Al inspeccionar un A06B-0145-B077 usado, compruebe el sello del eje IP67 para detectar endurecimiento, agrietamiento o signos de bypass de refrigerante; un sello de eje degradado es a menudo el primer indicador de que un motor ha estado funcionando en un entorno húmedo más allá de su vida útil del sello.
Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra. Gire el eje a mano para evaluar el estado de los rodamientos.
Cualquier motor con evidencia de decoloración del bobinado, olor a quemado o contaminación por refrigerante dentro de la carcasa debe ser evaluado por un taller de reparación de servomotores calificado antes de su reinstalación.
P1: ¿Qué amplificador de servomotor es compatible con el Fanuc A06B-0145-B077?
Este motor requiere un amplificador de servomotor de la serie Fanuc ALPHA (módulo SVM o SVU) clasificado para manejar al menos 19 A de corriente de salida continua.
Se integra con controles CNC Fanuc, incluidas las plataformas de las series 0, 0i, 16, 18 y 21. El servomotor debe estar parametrizado con el código de tipo de motor correcto para el AC22/1500; no asuma que un accionamiento configurado para un motor AC12 ejecutará esta unidad correctamente sin una actualización de parámetros.
P2: ¿Por qué el AC22/1500 funciona a una velocidad máxima inferior a la de los motores de la serie AC12?
El AC22 está diseñado para un alto par a velocidades moderadas. Con 22 Nm y 3,8 kW, prioriza la potencia de salida sobre la velocidad de rotación, que es exactamente lo que requieren los ejes más grandes y pesados.
El límite de 1.500 RPM es una compensación de diseño deliberada: al optimizar la geometría electromagnética del motor para la densidad de par en lugar de la operación a alta velocidad, ofrece la rigidez del eje y la fuerza de corte sostenida que exigen las máquinas herramienta de tamaño mediano.
P3: Este motor no tiene freno, ¿es adecuado para un eje vertical?
No sin consideraciones adicionales. El A06B-0145-B077 no tiene freno integrado, por lo que el servomotor debe proporcionar un par de retención activo para evitar el movimiento del eje cuando está estacionario.
Para ejes verticales que soportan un peso significativo de la pieza o de la mesa, una variante con freno es la opción de ingeniería más segura. Confiar únicamente en el accionamiento para la sujeción en un eje vertical muy cargado introduce riesgos durante eventos de parada de emergencia, alarma de servomotor o pérdida de energía.
P4: ¿Qué significa IP67 en términos prácticos para un entorno de máquina herramienta?
IP67 significa que el motor es completamente estanco al polvo y puede soportar la inmersión en agua hasta un metro durante 30 minutos. En un entorno de mecanizado, esto significa principalmente que el motor tolera salpicaduras continuas de refrigerante, niebla y acumulación de fluidos sin que entren en la carcasa.
No significa que el motor sea adecuado para lavado a chorro de alta presión o inmersión permanente, pero para la exposición normal al refrigerante de las máquinas herramienta, IP67 proporciona una ventaja significativa en la vida útil en comparación con los motores con clasificación IP54 o IP65.
P5: ¿Puede el A06B-0145-B077 reemplazar directamente a un motor de la serie AC12 en el mismo eje de la máquina?
No, no como un reemplazo directo. El bastidor AC22 es físicamente más grande, las dimensiones del eje difieren, la corriente nominal es mayor y los parámetros del servomotor deben reconfigurarse.
El cambio entre motores AC12 y AC22 en un eje existente requiere una evaluación mecánica del soporte del motor y el acoplamiento, la confirmación de que el amplificador instalado puede suministrar la corriente más alta y una revisión completa de los parámetros en el CNC.
Tratarlos como intercambiables sin esta verificación es una forma segura de crear un fallo de accionamiento o un problema de alineación mecánica.
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