Fanuc A06B-0143-B177 | Servomotor AC ALPHA Serie con Freno y Encoder I64
Número de pieza: A06B-0143-B177
Serie: Servomotor AC ALPHA
Modelo: AC12 / 3000
Condición: Nuevo / Reacondicionado / Intercambio Disponible
Descripción general
El Fanuc A06B-0143-B177 es un servomotor AC de la serie ALPHA con una velocidad máxima nominal de 3.000 RPM, el hermano de mayor velocidad dentro de la familia de motores AC12. Está diseñado específicamente para aplicaciones de accionamiento de ejes CNC donde una combinación de freno de retención, retroalimentación de alta resolución y par continuo fiable es esencial. El motor cuenta con un freno electromagnético integrado y un codificador de la serie I64, lo que lo hace ideal para ejes verticales, mesas giratorias y cualquier aplicación que requiera una sujeción segura de la carga durante el reposo o eventos de parada de emergencia.
Este motor se utilizó comúnmente en máquinas herramienta CNC de tamaño pequeño a mediano, incluidos centros de mecanizado verticales, centros de torneado y plataformas multieje con sistemas de servomotores Fanuc. La designación AC12 indica la clase de par de 12 Nm del motor, y la capacidad de 3.000 RPM proporciona velocidades de desplazamiento más rápidas en comparación con las variantes AC12 de 2.000 RPM.
Especificaciones clave
| Serie del motor |
Servomotor AC ALPHA |
| Designación del modelo |
AC12 / 3000 |
| Velocidad máxima |
3.000 RPM |
| Clase de par |
12 Nm |
| Configuración del eje |
Eje recto |
| Freno |
Freno electromagnético integrado |
| Dispositivo de retroalimentación |
Encoder I64 |
| Aplicación |
Accionamiento de eje CNC |
| Protección de ingreso |
Estándar de la serie ALPHA |
Diseño y construcción
El diseño de eje recto garantiza una integración mecánica limpia con cubos de acoplamiento estándar, acoplamientos de fuelle y configuraciones de accionamiento de husillo de bolas utilizadas en plataformas de máquinas herramienta compatibles con Fanuc. Las dimensiones del eje siguen los estándares de la serie ALPHA para el bastidor AC12, lo que simplifica el reemplazo directo en máquinas existentes.
El freno electromagnético integrado presenta un diseño de resorte aplicado y liberación eléctrica, que se activa automáticamente cuando se retira la alimentación y se libera cuando el circuito del freno está energizado. Este mecanismo a prueba de fallos evita la caída del eje durante la pérdida de energía o las paradas de emergencia, protegiendo tanto la pieza de trabajo como la estructura de la máquina.
Operando a hasta 3.000 RPM, este motor ofrece una capacidad de desplazamiento más rápida que las variantes AC12 de 2.000 RPM, lo que reduce el tiempo de no corte en máquinas con recorridos de eje más largos. Las características de par están optimizadas para cargas de inercia típicas en ejes CNC accionados por husillo en esta clase de potencia.
Encoder I64 y retroalimentación
El codificador incremental de alta resolución I64 integrado en la carcasa del motor proporciona señales de retroalimentación de posición y velocidad para el control de eje en bucle cerrado. Su resolución de pulsos admite la interpolación fina requerida para el contorneado de precisión, el perfilado, la interpolación circular y el trabajo de posicionamiento de tolerancias ajustadas.
Al reemplazar un A06B-0143-B177, asegúrese de que la unidad de reemplazo tenga la misma especificación de codificador I64. La sustitución de un motor con un tipo de codificador diferente puede requerir cambios en los parámetros del amplificador de servomotor y podría afectar la precisión del eje o activar alarmas de desajuste del codificador.
Compatibilidad de accionamiento y control
Compatible con amplificadores de servomotor de la serie ALPHA de Fanuc (módulos SVM y SVU) y plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 16, 18, 21 y generaciones relacionadas. El circuito del freno requiere una fuente de alimentación dedicada de 24 VCC y debe estar debidamente interconectado con la señal de listo para el servomotor para garantizar la liberación del freno antes del movimiento del eje.
Para aplicaciones de modernización o reconstrucción, verifique que el grupo de parámetros del motor del servomotor (código de tipo de motor, tipo de codificador y velocidad máxima) coincida con la especificación A06B-0143-B177 antes de encenderlo. Una selección incorrecta de parámetros puede causar inestabilidad, oscilación del bucle de velocidad o alarmas del accionamiento.
Notas sobre abastecimiento y condición
El A06B-0143-B177 sigue siendo comercializado activamente en los mercados de MRO y servomotores excedentes. Al evaluar unidades usadas o reacondicionadas:
- Comprobar la tensión de liberación del freno y confirmar una desconexión limpia y completa
- Inspeccionar el conector del codificador en busca de corrosión o pines dañados
- Verificar la excentricidad del eje y el estado de los rodamientos
- Probar en banco el par del freno, la resistencia de aislamiento del bobinado y la integridad de la salida del codificador
Preguntas frecuentes
¿Por qué este motor tiene un freno y cómo funciona?
El A06B-0143-B177 utiliza un freno electromagnético de resorte aplicado y liberación eléctrica. Cuando se desenergiza (apagado, parada de emergencia o alarma de servomotor), el resorte activa automáticamente el freno para mantener la posición del eje. Se libera cuando se aplican 24 VCC a la bobina del freno antes del comando del eje. Este diseño a prueba de fallos es estándar para ejes verticales y cargas que requieren sujeción mecánica.
¿Qué sistemas CNC y accionamientos son compatibles con este motor?
Compatible con amplificadores de servomotor de la serie ALPHA de Fanuc (SVM/SVU) y controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0, 0i, 16, 18 y 21. El servomotor debe estar parametrizado con el código de tipo de motor correcto para AC12/3000 con codificador I64. Una configuración incorrecta causa comúnmente inestabilidad del eje o fallos del accionamiento.
¿Qué es el codificador I64 y se puede reemplazar por separado?
El I64 es un codificador incremental de alta resolución montado en la parte trasera del motor, que proporciona retroalimentación de posición y velocidad para el control de servomotor en bucle cerrado. Aunque técnicamente reemplazable por instalaciones de servicio calificadas, un fallo del codificador a menudo indica daños más amplios, lo que justifica una evaluación completa del motor antes de la reinstalación.
¿Cuál es la diferencia entre las variantes AC12/3000 y AC12/2000?
Ambos comparten la clase de par de 12 Nm, pero difieren en la velocidad máxima: 3.000 RPM frente a 2.000 RPM. El AC12/3000 ofrece velocidades de desplazamiento más rápidas para recorridos de eje más largos o requisitos de alimentación rápida más altos. Las clasificaciones eléctricas y los parámetros de accionamiento difieren, lo que impide la interconexión directa sin reconfiguración del amplificador de servomotor.
¿Cómo debo probar un A06B-0143-B177 usado antes de la instalación?
Verificar la resistencia equilibrada del bobinado trifásico entre todas las fases. Comprobar la resistencia de aislamiento del bobinado a tierra (debe superar 1 MΩ). Aplicar 24 VCC al circuito del freno y confirmar la rotación libre del eje, luego desenergizar para verificar el bloqueo del freno sin deslizamiento. Comprobar si hay aspereza o ruido en los rodamientos durante la rotación manual. Confirmar señales de cuadratura limpias del codificador I64 utilizando equipo de prueba de servomotor.
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