Fanuc A06B-0143-B075 ∙ Alfa Serie AC Servo Motor A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm Estancia, 3000rpm, 12A, Alfa A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i
Resumen general
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es el A12/3000 en la serie de motores alfa original de Fanuc un servomotor de 2,8 kW, 3000 rpm que fue, durante más de una década, una piedra angular del centro de mecanizado CNC de tamaño medio y el diseño del eje central giratorio.Las máquinas construidas alrededor de los controles 16i/18i/21i especifican habitualmente este motor para X, Y y Z en el rango de carga media, y el resultado es una base instalada masiva que todavía exige apoyo de mantenimiento hoy en día.
La serie alfa en sí se encuentra entre los motores de la serie S más antiguos y la última generación alfa i en la historia del producto de Fanuc.Se introdujo el codificador absoluto Alpha A64 como el dispositivo de retroalimentación estándar, trayendo la capacidad de arranque sin orientación a la corriente principal de los sistemas de servo Fanuc de una manera que los codificadores incrementales de la serie S nunca pudieron.
Con un recuento de 65.536 vueltas por revolución, el codificador A64 proporciona una resolución de posicionamiento que excede en un margen cómodo la repetibilidad mecánica de cualquier ensamblaje de tornillos de bolas,garantizar que el codificador nunca sea el factor limitante en la precisión del eje.
con un par de torsión de 12 Nm y hasta 3000 rpm,El A12/3000 maneja toda la gama de tareas de eje que un centro de mecanizado de tamaño mediano demanda , mientras que el presupuesto de par de 12 Nm sostiene el motor a través de ciclos de corte de peso medio sin que el servoamplificador entre en el territorio límite de corriente.Es por eso que los constructores de máquinas de la era 16i/18i seleccionaron esta familia de motores tan ampliamente: funcionó adecuadamente en todo el rango operativo sin necesidad del amplificador de tamaño siguiente.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Designación del motor |
A12/3000 (serie alfa) |
| Producción nominal |
2.8 kW |
| Torque de retención |
12 Nm |
| Corriente de parada |
15 A |
| Velocidad nominal |
Las demás partidas |
| Corriente nominal |
12 A |
| Voltagem nominal |
de las siguientes: |
| El codificador |
Alfa A64 (absoluto, 65,536 cpr) |
| El eje |
Directo, sin llave |
| Freno |
No hay |
| Aplicación del SVM |
Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Las máquinas de CNC |
Se trata de una serie de medidas que se aplican a las empresas que se encuentran en el ámbito de aplicación de la presente Directiva. |
| Manual de trabajo |
B-65142E |
El codificador Alpha A64
Cuando se lanzó la serie de motores alfa, el A64 representó un cambio radical en la retroalimentación de servo para el mercado de máquinas herramienta convencional de Fanuc.
El "64" se refiere a 64K 65,536 recuentos de posición absoluta por revolución de un codificador absoluto de un solo giro.
En ese momento, esta fue una mejora significativa de la resolución de los codificadores incrementales 2500P comunes en los motores anteriores de la serie S,y entregó datos de posición absoluta que hizo referencia de retorno libre de arranque de la máquina de un estándar práctico en lugar de una opción premium.
El sufijo de número parcial completo B075 codifica el codificador específico y el tipo de eje: "B0" (sin freno), "75" (codificador Alpha A64, eje deslizante).
El motor también está disponible como B175 (encoder A64, con freno) y B077/B084/B088 (mismo cuerpo del motor con tipos de encoder más modernos, lo que permite la compatibilidad con las generaciones de amplificadores más nuevas).
La carrocería física del motor ‡ marco, devanados, eje, rodamientos ‡ es idéntica en estas variantes, por lo que las conversiones de tipo codificador son una práctica de mantenimiento bien establecida para esta familia de motores.
Alpha vs Alpha i: operando en un sistema heredado
El A06B-0143-B075 pertenece a la generación de motores alfa original, no a la generación alfa i (aparte de la confusión con el sufijo B075/B077, la designación del número de parte "075" es anterior a la denominación de la generación alfa i).
Este motor está diseñado en torno a la arquitectura original del amplificador alfa SVM, utilizando el protocolo de datos serie del codificador A64 y la interfaz del amplificador de las familias A06B-6079 / A06B-6096 SVM.
Las máquinas que ejecutan controles 16i/18i/21i con estos amplificadores alfa originales son el hogar natural del A06B-0143-B075.
La combinación está totalmente validada, tiene décadas de experiencia en el campo, y continúa ofreciendo el rendimiento de control de movimiento que hizo que estas máquinas fueran productivas.La sustitución de un A06B-0143-B075 en este sistema es sencilla, verificación de parámetros, retorno de referencia, confirmación del rendimiento.
Realidades de mantenimiento para motores de generación alfa
Los motores de la serie Alpha de esta especificación tienen ahora con frecuencia más de 20 años en el campo.
El desgaste del rodamiento es la razón más común para su reemplazo o revisión. La combinación de años de ciclo térmico, vibración y, a veces, lubricación marginal finalmente causa ruido en el rodamiento.aumento de la temperatura de funcionamiento, y los síntomas de ruido de posición que el circuito de servo lee como perturbaciones.
El reemplazo de banda completa, limpia y de rodamiento restaura un motor mecánicamente sano a un rendimiento como nuevo sin el costo de una unidad nueva.
El fallo del codificador es el segundo evento de servicio más común.
El cojinete y el sistema óptico del codificador A64 tienen una vida útil finita. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Ambos caminos están establecidos y bien apoyados por empresas de servicios especializadas en Fanuc.
Preguntas frecuentes
P1: ¿El A06B-0143-B075 requiere una devolución de referencia en cada inicio, o el codificador absoluto conserva la posición?
El codificador absoluto Alpha A64 mantiene su posición a través de la desconexión, siempre que la batería del servoamplificador esté activa.La batería mantiene el recuento de múltiples vueltas en la SRAM del amplificador durante el apagado de la máquina.
Al encender con una batería sana, el CNC lee la posición almacenada y el eje está listo para moverse sin un retorno de referencia.
Si la batería se ha agotado (alarma BAT), se pierden los datos de posición y se requiere una devolución de referencia después del reemplazo de la batería.
P2: ¿Puede el A06B-0143-B075 (alfa) trabajar con un amplificador SVM A06B-6114 (alfa i)?
Los motores alfa y los amplificadores alfa i fueron diseñados con disposiciones de compatibilidad con versiones anteriores, pero esto no es una sustitución de plug-and-play.La compatibilidad depende de la revisión específica del amplificador A06B-6114 y el protocolo de comunicación del codificador que admite.
Fanuc publica tablas de compatibilidad en los manuales de inicio de los amplificadores alfa i. Consulte estas antes de intentar emparejar motores alfa con amplificadores alfa i.
Los parámetros para el tipo de motor y el tipo de codificador en la máquina CNC deberán coincidir con la combinación específica utilizada.
P3: El B075 no tiene freno. ¿Qué condiciones de la máquina hacen que el B175 (con freno) sea necesario en su lugar?
Se requiere un freno de retención cuando el eje debe permanecer inmóvil mientras el servo está desactivado o durante una parada de emergencia, y la gravedad o las fuerzas mecánicas moverían el eje.
El caso más común es un eje orientado verticalmente (eje Z en un centro de mecanizado vertical, un molino de rodillas, un pórtico) sin contrapeso mecánico.
En los ejes horizontales en los que la fricción y el sistema mecánico impiden un movimiento no deseado cuando el servo se apaga,el B075 sin freno es adecuado y evita el peso adicional y la complejidad del cableado de la variante de freno.
P4: ¿Cómo se relaciona el par de 12 Nm con la zona de funcionamiento seguro continuo del motor en un ciclo de corte real?
El par de parada es el par continuo que el motor puede sostener indefinidamente a velocidad cero sin exceder los límites térmicos.
En un ciclo de corte real, el motor alterna entre pasos de corte rápidos de alta velocidad y de par bajo y de velocidad moderada con par moderado, con el par promedio muy por debajo de la cifra de estancamiento.
La zona de operación segura continua se expande a velocidades más altas debido a la mejor ventilación del motor y la disminución del requisito de par.
El amplificador SVM impone una protección térmica a través de su límite de corriente, evitando un funcionamiento sostenido en par estancado durante períodos prolongados en el ciclo de funcionamiento real del motor.
P5: ¿Qué acoplamiento de eje es apropiado para el eje recto de la B075?
Un acoplamiento de perforación de ajuste de contracción o un cubo de tipo de sujeción (cubo dividido con tornillo de sujeción, acoplamiento de disco de retroalimentación cero con perforación de sujeción) es el enfoque correcto para un eje liso.
Estos tipos de acoplamiento transmiten el par enteramente a través de la fuerza de sujeción contra la superficie del eje sin necesidad de una llave mecánica.
La superficie del eje debe estar limpia, sin daños y libre de burros antes de colocar el acoplamiento.
Si el acoplamiento original de la máquina tiene un corte de llave para una llave, el motor debe ser la variante con llave.la zona de contacto clave está ausente y el acoplamiento se deslizará bajo carga..
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