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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0142-B075 |
Número de pieza: A06B-0142-B075
Serie: Servomotor AC Fanuc Serie Alpha (α)
Modelo: α12 / 2000
Configuración: Eje Liso Recto de 35mm (Sin chavetero), Sin Freno, Codificador Absoluto aA64K, Retenes de Eje Estándar
Potencia Nominal: 2.1 kW
Par de Bloqueo: 12 Nm
Velocidad Máxima: 2,000 RPM
Voltaje del Motor: 155 VCA
Corriente Nominal: 8.8 A
Frecuencia Nominal: 133 Hz
Fase: Trifásico
CNC Compatible: Serie 0-D, 16, 18, 21
Condición: Nuevo / Reacondicionado / Excedente
El Fanuc A06B-0142-B075 es un servomotor AC de la serie Alpha — modelo α12/2000 — con una potencia nominal de 2.1 kW, 12 Nm de par de bloqueo y 2,000 RPM de velocidad máxima. A 155V trifásico, 133 Hz y 8.8A de corriente nominal, con un eje liso recto de 35mm, sin freno y el codificador absoluto aA64K, este motor fue uno de los motores de eje de avance de trabajo en máquinas herramienta CNC de tamaño mediano construidas alrededor de la generación de control Fanuc de las series 0 tardías y 16/18/21.
La clase de par α12/2000 cubría una amplia gama de aplicaciones de eje primario en centros de mecanizado, centros de torneado y plataformas multieje donde 12 Nm de par de bloqueo y 2.1 kW de potencia continua eran suficientes para la carga del eje sin sobredimensionar hacia un motor más pesado y caro.
El sufijo B075 define esta configuración específica: eje liso recto sin chavetero, sin freno y el codificador absoluto aA64K.
Estos tres elementos juntos determinan el enfoque de instalación mecánica, la arquitectura de seguridad del eje y el comportamiento de arranque del CNC — y los tres deben coincidir con el diseño de la máquina antes de que se pueda instalar un motor de reemplazo.
Una máquina cableada para un suministro de freno de CC de 90V, o cuyo CNC espera un retorno a referencia de codificador incremental en este eje, no puede simplemente aceptar el B075 como un reemplazo directo sin verificar primero la coincidencia de la configuración.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia Nominal | 2.1 kW |
| Par de Bloqueo | 12 Nm |
| Velocidad Máxima | 2,000 RPM |
| Voltaje del Motor | 155 VCA |
| Corriente Nominal | 8.8 A |
| Frecuencia Nominal | 133 Hz |
| Fase | Trifásico |
| Diámetro del Eje | 35 mm |
| Tipo de Eje | Liso Recto (Sin Chavetero) |
| Freno | Ninguno |
| Codificador | Codificador Absoluto aA64K |
| Resolución del Codificador | 64,000 ppr |
| Sellado | Retenes de Eje Estándar |
| Serie | Fanuc Alpha — α12/2000 |
| CNC Compatible | Serie 0-D, 16, 18, 21 |
La designación α12/2000 identifica un motor en la clase de par de bloqueo de 12 Nm a una velocidad máxima de 2,000 RPM. Dentro de la gama de servomotores Fanuc Alpha, el "12" en el nombre del modelo indica directamente el par de bloqueo en Newton-metros, y "/2000" establece el límite de velocidad.
Este nivel de par — el doble que el del α6/2000 — se especificó para los ejes de avance primarios X, Y y Z de centros de mecanizado CNC de tamaño mediano donde la masa de la mesa, el peso de la pieza y los requisitos de aceleración de una máquina optimizada para el mecanizado de acero y hierro fundido empujaban la carga del eje más allá de lo que la clase α6 más ligera podía manejar cómodamente.
La potencia nominal continua de 2.1 kW refleja la potencia entregada a 2,000 RPM con par nominal — adecuada para las velocidades de desplazamiento rápido y avance que requieren estas máquinas herramienta, y apropiada para servomotores que utilizan la capacidad de corriente de la generación de amplificadores Alpha en la clase de módulo SVM de 40A.
El voltaje de operación de 155V del motor y la frecuencia de 133 Hz a velocidad máxima son la firma eléctrica del α12/2000 dentro de la serie Alpha, útil para confirmar que el motor es el correcto al compararlo con los parámetros de servomotor documentados de una máquina.
El α12/2000 se sitúa entre el α6/2000 (1.0kW, 6Nm) y el α22/2000 (3.5kW, 22Nm) en la progresión de par de Alpha. Los fabricantes de máquinas que elegían el α12/2000 apuntaban al rango medio: suficiente par para cargas de eje de tamaño mediano sin el costo y el volumen físico de la clase α22, y significativamente más capacidad que la serie α6 más pequeña cuando la combinación de inercia del eje y fuerza de corte excedía lo que ese motor podía seguir sin errores de seguimiento del servo.
El eje liso recto de 35mm transmite 12 Nm de par de bloqueo al componente accionado — buje de acoplamiento, polea dentada o engranaje — enteramente a través de la fricción generada por la fuerza de sujeción del buje en el diámetro del eje. No hay chavetero, no hay bloqueo rotacional más allá de la fricción; toda la transmisión de par depende de la presión de contacto entre la superficie del eje y el taladro del buje.
A 12 Nm, este es un requisito más exigente que en los motores Alpha más pequeños.
La especificación del acoplamiento debe tener en cuenta el par pico durante la aceleración del eje — que puede exceder el par de bloqueo nominal por el factor de sobrecarga del amplificador de servo — no solo el par nominal en estado estacionario. El par de sujeción del buje debe ajustarse al valor especificado por el fabricante del acoplamiento utilizando una llave dinamométrica calibrada, verificarse en la instalación y revisarse periódicamente en ejes con ciclos de aceleración agresivos.
El diámetro de 35 mm impone un requisito de taladro correspondiente en el componente de acoplamiento. El taladro debe mecanizarse con precisión según la especificación de tolerancia del eje y las superficies de contacto deben estar limpias y libres de muescas o contaminación que impidan un contacto uniforme en la interfaz.
Un taladro de buje distorsionado por una instalación previa, o una superficie de eje con daños por fricción de un deslizamiento previo del acoplamiento, crea una zona de contacto no uniforme que reduce la capacidad de par de sujeción efectiva por debajo del valor calculado — preparando el siguiente acoplamiento para deslizamiento progresivo, fricción y, eventualmente, un error de posicionamiento del eje medible antes de que se identifique la causa raíz.
Donde el mecanismo accionado utiliza una transmisión por correa dentada o en V, la tensión de la correa añade una carga radial al eje que se suma al requisito de transmisión de par.
En el eje liso recto, esta carga radial debe acomodarse dentro del asiento concéntrico del buje de acoplamiento, haciendo que la alineación del acoplamiento sea más sensible a la precisión de la instalación que en un eje cónico donde la geometría de ajuste por interferencia centra inherentemente el buje.
El codificador aA64K proporciona 64,000 pulsos por revolución de retroalimentación de posición absoluta. La codificación absoluta significa que el codificador retiene la referencia de posición del eje continuamente, incluso durante interrupciones de energía — cuando el variador de servo se enciende después de cualquier apagado, planificado o no, lee la posición real del eje directamente del aA64K. No se necesita un ciclo de retorno a referencia.
Para centros de mecanizado CNC de tamaño mediano con tres o más ejes, la eliminación del retorno a referencia tiene un valor diario concreto.
Una máquina con múltiples ejes que utilizan codificadores incrementales requiere que cada eje complete un recorrido de retorno a referencia antes de que pueda comenzar cualquier operación programada — en un centro de mecanizado donde la carrera del eje Z es larga, esto añade un tiempo notable a cada arranque y a cada recuperación de parada de emergencia.
El aA64K elimina esta espera, y lo que es más importante, elimina el modo de fallo donde la pérdida de energía a mitad del retorno a referencia deja la posición del eje indeterminada y requiere reiniciar toda la secuencia desde cero.
El aA64K se distingue del A64 no-K por su capacidad absoluta.
El A64 estándar es solo incremental; el A64K añade la función absoluta a la misma plataforma de hardware de 64K ppr. El prefijo "a" en minúscula lo identifica como una variante de codificador de la serie Alpha, compatible con la interfaz de retroalimentación del amplificador de servo Alpha y los controles CNC Fanuc (Serie 0-D, 16, 18, 21) para los que fue diseñado el A06B-0142-B075.
Al adquirir un motor de reemplazo, confirmar que el codificador es la variante K absoluta — no la versión incremental no-K — es fundamental, ya que la configuración de parámetros del CNC y el comportamiento de arranque difieren fundamentalmente entre ambos.
El B075 no lleva freno. Esta es la especificación correcta para ejes horizontales donde la condición de servo apagado no deja carga en el eje capaz de causar movimiento no deseado, y para ejes verticales en máquinas que utilizan un contrapeso neumático o hidráulico externo para soportar la masa en movimiento vertical cuando el motor está desenergizado.
En centros de mecanizado de tamaño mediano, el eje Z típicamente lleva un cilindro de contrapeso neumático que soporta el cabezal del husillo y la masa asociada.
Esto permite que el eje Z funcione sin un freno de motor mientras cumple con el requisito de seguridad de que el cabezal del husillo no caiga cuando se retira la alimentación del servo. Las máquinas sin dicho contrapeso requieren una variante de motor con freno en el eje Z.
Instalar el motor sin freno B075 en un eje vertical desequilibrado sin contrapeso crea un peligro de caída cada vez que se desactiva el servo.
Este no es un riesgo que se manifieste durante la operación normal — solo aparece en parada de emergencia, interrupción de energía o alarma de servo, precisamente los momentos en que el movimiento mecánico inesperado causa lesiones o daños en la pieza/herramienta.
Los retenes de eje estándar proporcionan protección de nivel IP65 — adecuada para los entornos secos y de niebla de refrigerante que generan típicamente las máquinas herramienta CNC de tamaño mediano. El retén de labio en la salida del eje del motor evita que la niebla de aceite y el refrigerante migren al cuerpo del motor a través del espacio del eje.
En los motores devueltos de servicio prolongado, el endurecimiento de los retenes es uno de los primeros signos visibles de envejecimiento — un labio de retén endurecido o agrietado permite la entrada progresiva de refrigerante al cuerpo del motor, degradando gradualmente el aislamiento del bobinado antes de que aparezca cualquier alarma de fallo eléctrico.
El A06B-0142-B075 funciona con la gama de módulos amplificadores de servo Alpha — la serie A06B-6079 SVM y la serie A06B-6096 FSSB — en la clase de corriente de 40A apropiada para el α12/2000.
Se integra con los controles CNC Fanuc Serie 0-D, 16, 18 y 21 con la interfaz del codificador absoluto aA64K habilitada en los parámetros del amplificador y del CNC.
El código de tipo de motor para el α12/2000 debe configurarse correctamente en los parámetros del amplificador; un tipo de motor incorrecto produce un bucle de control de corriente desajustado que se manifiesta como inestabilidad o un rendimiento deficiente del servo en lugar de una alarma obvia.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0142-B075 y el A06B-0143-B075?
Ambos son motores de la serie Alpha con eje liso recto y sin freno. El A06B-0142-B075 es el α12/2000 con 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A. El A06B-0143-B075 es el siguiente modelo superior — el α22/2000 con mayor kW y 22 Nm de par de bloqueo — que requiere un módulo amplificador de servo de mayor capacidad.
No son intercambiables: cada uno requiere el parámetro de tipo de motor correcto en el amplificador, y el α22/2000 consume significativamente más corriente de la que el módulo de 40A puede suministrar si reemplaza a un α12/2000 en una unidad subdimensionada.
P2: ¿El codificador aA64K requiere un retorno a referencia (homing) al arrancar?
No. La "K" denota capacidad absoluta — el codificador retiene la posición del eje a través de la pérdida de energía sin ninguna batería de respaldo. Cuando el CNC se enciende, el eje tiene datos de posición correctos de inmediato. Esto contrasta con la versión incremental A64 no-K, que requiere un retorno a referencia en cada arranque.
Verifique que el parámetro de servo del CNC especifique el tipo de codificador absoluto antes de la puesta en marcha: instalar un motor equipado con aA64K en un amplificador configurado para un A64 incremental produce una discrepancia de parámetros que impide la inicialización correcta de la posición absoluta.
P3: No hay chavetero en el eje de 35mm — ¿cómo se sujeta el acoplamiento a 12 Nm de par de bloqueo?
Enteramente por fricción de la fuerza de sujeción del buje del acoplamiento en la superficie del eje. A 12 Nm, el acoplamiento debe tener una capacidad nominal para el par pico del motor, incluido el margen de sobrecarga del amplificador por encima del bloqueo, no solo el par de bloqueo nominal.
El par de sujeción debe aplicarse y verificarse con una llave dinamométrica calibrada según las especificaciones del fabricante del acoplamiento. La fricción en la superficie del eje — oxidación gris y alteración de la superficie — indica que ha ocurrido un microdeslizamiento y que la disposición del acoplamiento necesita una reevaluación.
Un eje con fricción reduce la capacidad de par y la concentricidad de la próxima instalación.
P4: ¿Qué módulo amplificador de servo es adecuado para el A06B-0142-B075?
El α12/2000 con 8.8A de corriente nominal opera con el módulo de un solo eje Alpha SVM1-40S o módulos SVM de eje doble/triple equivalentes con una capacidad de salida de 40A en el canal de eje correspondiente. También se aplican los equivalentes de la serie A06B-6096 FSSB con interfaz FSSB.
El módulo debe estar configurado con el código de tipo de motor α12/2000 y la interfaz del codificador absoluto aA64K habilitada. Los controles CNC compatibles son las Series 0-D, 16, 18 y 21 — confirme que el tipo de interfaz del amplificador (Tipo A vs FSSB) coincide con el CNC instalado antes de adquirir el amplificador o motor de reemplazo.
P5: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al inspeccionar un A06B-0142-B075 usado?
Inspeccione la superficie del eje de 35mm en busca de fricción — a 12 Nm, este motor experimenta más estrés de acoplamiento que los motores Alpha más ligeros, y la fricción del eje es correspondientemente más común. Verifique el labio del retén de eje estándar en busca de endurecimiento, agrietamiento o daño en el labio.
Inspeccione el conector del codificador aA64K en busca de pines corroídos o doblados y el alivio de tensión de la salida del cable en busca de grietas. Mida la resistencia del bobinado entre las tres fases para verificar el equilibrio; a 8.8A y 155V, la resistencia de aislamiento a tierra también debe verificarse con un megóhmetro, ya que la entrada de refrigerante a través de un retén de eje deteriorado es un historial de servicio realista para un motor de esta antigüedad.
Una prueba en banco hasta 2,000 RPM con la posición absoluta del aA64K verificada y la corriente de accionamiento monitorizada es la comprobación final correcta antes de que el motor vuelva a una máquina de producción.
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