Hogar
>
productos
>
Servomotor industrial
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0126-B075 |
Número de pieza: A06B-0126-B075 (también A06B0126B075)
Serie: Servomotor AC Fanuc Alpha C (αC)
Modelo: αC6 / 2000
Configuración: Eje Cónico con Chavetero, Sin Freno, Encoder Incremental A64, IP65
Potencia Nominal: 0.6 kW
Par de Bloqueo: 6 Nm
Velocidad Máxima: 2,000 RPM
Voltaje del Motor: 210 VCA
Corriente Nominal: 3.5 A
Frecuencia Nominal: 133 Hz
Fase: Trifásico
Encoder: Pulsecoder A64 (A860-0360-T101)
Condición: Nuevo / Reacondicionado / Excedente
El Fanuc A06B-0126-B075 es un servomotor AC de la serie Alpha C — modelo αC6/2000 — con una potencia nominal de 0.6 kW, par de bloqueo de 6 Nm, 2,000 RPM, con un eje cónico con chavetero, el pulsecoder incremental A64 y sin freno.
Funcionando a 210V trifásico, 133 Hz y 3.5A de corriente nominal, este motor es el αC6 — la "C" designa la generación Alpha C, que utilizó imanes de neodimio de alto rendimiento para ofrecer una mayor densidad de par que los motores Alpha de imanes de ferrita anteriores del mismo tamaño de bastidor.
Con 0.6 kW, el αC6/2000 se sitúa en el extremo compacto de la gama Alpha C, sirviendo a los ejes de posicionamiento más pequeños de máquinas herramienta CNC de tamaño pequeño a mediano: los ejes secundarios de centros de mecanizado compactos, indexadores rotativos de cuarto eje donde un par moderado y 2,000 RPM cumplen con la cinemática del mecanismo de accionamiento, y ejes auxiliares donde un motor de menor potencia es apropiado pero la densidad de par de neodimio de Alpha C todavía se requiere para mantener pequeño el tamaño físico del motor.
Este motor en particular — la variante B075 — no lleva freno, lo que define su aplicación como ejes horizontales o configuraciones con carga equilibrada donde la desconexión del servo no presenta riesgo de movimiento por gravedad.
El pulsecoder A64 proporciona 64,000 pulsos por revolución de retroalimentación de posición incremental, suficiente para las demandas de precisión de posicionamiento de las máquinas herramienta para las que fue diseñado este motor.
Es un encoder incremental — la referencia de posición se establece a través de un ciclo de retorno a referencia (homing) al inicio, y el CNC rastrea la posición acumulativamente desde esa referencia durante la sesión de operación.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia Nominal | 0.6 kW |
| Par de Bloqueo | 6 Nm |
| Velocidad Máxima | 2,000 RPM |
| Voltaje del Motor | 210 VCA |
| Corriente Nominal | 3.5 A |
| Frecuencia Nominal | 133 Hz |
| Fase | Trifásico |
| Tipo de Eje | Cónico con Chavetero |
| Freno | Ninguno |
| Encoder | Incremental A64 (A860-0360-T101) |
| Protección de Ingreso | IP65 |
| Tipo de Imán | Neodimio (Alto Rendimiento) |
| Serie | Fanuc Alpha C — αC6/2000 |
La serie Alpha C fue el nivel de alto rendimiento de Fanuc dentro de la generación Alpha, utilizando potentes imanes permanentes de tierras raras de neodimio, mientras que la serie Alpha estándar (αF) utilizaba ferrita. La consecuencia práctica es un mayor par por unidad de volumen — el αC6/2000 con 6 Nm de par de bloqueo y 0.6 kW ocupa un bastidor físico más pequeño que un motor de imanes de ferrita de potencia equivalente, o alternativamente, entrega más par del mismo tamaño de bastidor.
Esta densidad de par compacta es la razón por la que la serie Alpha C se especificó en máquinas herramienta donde se priorizaba el rendimiento del eje y el espacio del armario o de la máquina era limitado.
Con 0.6 kW y 6 Nm, el αC6/2000 es el punto de entrada de la gama de servos Alpha C. Por encima se encuentran el αC12/2000, αC22/1500 y αC30/1200, cada uno con mayor par de bloqueo y potencia nominal, sirviendo a requisitos de carga de eje progresivamente mayores.
La arquitectura compartida de Alpha C significa que la misma generación de amplificadores de servo, la misma interfaz CNC y el mismo ecosistema de accesorios se aplican en toda la gama.
La generación de motores Alpha C se utilizó ampliamente en la fabricación de máquinas herramienta japonesas e internacionales desde mediados de la década de 1990 hasta principios de la de 2000.
Muchas de estas máquinas permanecen en servicio productivo, y el A06B-0126-B075 sigue siendo uno de los artículos de reemplazo e intercambio más comunes en la gama Alpha C debido a la base instalada.
El eje cónico del A06B-0126-B075 proporciona una conexión autocentrante y de alta fricción entre el eje del motor y su componente accionado.
La geometría cónica significa que el orificio del cubo tiene una sola posición de asiento correcta — el punto donde los diámetros cónicos coinciden — por lo que la concentricidad entre el eje del motor y el componente accionado se establece por la geometría del eje en lugar de por la habilidad del instalador.
Esta propiedad autocentrante hace que el eje cónico sea menos sensible a las variaciones de instalación que una disposición de eje recto con un orificio liso, donde el desalineamiento depende de la técnica del instalador.
El chavetero en el cono añade un acoplamiento rotacional positivo al acoplamiento de fricción del ajuste por interferencia.
Bajo las inversiones de dirección alternas y la vibración de los ciclos de posicionamiento CNC, un eje cónico sin chaveta puede experimentar una lenta rotación relativa entre el eje y el cubo a medida que el ajuste por interferencia se supera gradualmente por los impulsos de par repetidos — un modo de fallo que progresa silenciosamente hasta que aparecen errores de posición visibles.
El chavetero evita esto al bloquear la relación rotacional entre el eje y el cubo, independientemente de la fatiga acumulada en el ajuste por interferencia.
Con 6 Nm de par de bloqueo, la fuerza de extracción requerida para separar el cubo del cono es considerable. Un extractor de eje cónico adecuado — uno que empuja axialmente contra la cara del extremo del eje mientras tira de la brida del cubo — es la herramienta de extracción correcta.
Los métodos de extracción improvisados que aplican cargas radiales o de flexión al eje corren el riesgo de dañar el encoder y los rodamientos por el impacto transmitido a través de la estructura del motor.
El pulsecoder A64 (A860-0360-T101) proporciona 64,000 pulsos por revolución. A esta resolución en un husillo de bolas típico de 10 mm de paso con un acoplamiento directo al motor, cada pulso corresponde a 0.16 μm de recorrido de la mesa — una resolución más fina que la precisión mecánica del sistema de guías y husillo que acciona.
El A64 no es el factor limitante en la precisión de posicionamiento para ningún eje donde el αC6/2000 esté especificado adecuadamente.
Como encoder incremental, el A64 requiere un retorno a referencia en cada arranque para establecer la referencia de posición.
La máquina debe recorrer el eje hasta una posición de interruptor de referencia — lo suficientemente lento como para que el interruptor se active limpiamente y el CNC capture el recuento exacto de pulsos en el punto de referencia — antes de aceptar cualquier comando de posición programado en ese eje.
En máquinas con múltiples ejes, cada uno utilizando encoders incrementales, la secuencia de retorno a referencia extiende el tiempo de arranque proporcionalmente al número de ejes.
El cuerpo del pulsecoder A64 se monta en la parte trasera del motor, protegido dentro de la carcasa IP65.
El conector del encoder (serie A860-0360-T101) y su alivio de tensión de salida del cable son los componentes más vulnerables durante la extracción y reemplazo del motor — el mecanismo de bloqueo del conector debe verificarse en cuanto a su integridad y el alivio de tensión en cuanto a grietas antes de instalar el motor de reemplazo.
Un conector de encoder parcialmente acoplado produce errores de retroalimentación intermitentes que se presentan como alarmas de eje inexplicables en lugar de un fallo obvio del conector.
El sufijo B075 identifica explícitamente este motor como que no lleva freno. Esta es la especificación correcta para la gran mayoría de las aplicaciones de ejes horizontales donde la carga del eje no ejerce fuerza gravitatoria cuando el motor está en reposo. En centros de mecanizado CNC donde los ejes X e Y son horizontales, los motores sin freno son estándar — no hay tendencia de movimiento impulsada por la carga cuando el servo está deshabilitado, y la ausencia de un freno elimina el circuito de suministro del freno, el enclavamiento del freno en la secuencia de habilitación/deshabilitación del servo y la inspección periódica del desgaste del freno.
Para ejes verticales — eje Z en un centro de mecanizado que soporta un cabezal de husillo, o eje W en ciertas plataformas multieje — se requiere una variante equipada con freno.
El motor αC6/2000 equivalente con un freno de CC de 90V está disponible en la serie A06B-0126 con el sufijo de freno apropiado. La instalación del motor sin freno B075 en un eje vertical con carga por gravedad crea una situación en la que la desactivación del servo hace que el eje caiga por su propio peso, sin ningún mecanismo de sujeción mecánico.
El sellado IP65 es estándar en el A06B-0126-B075. La construcción sellada protege contra la niebla de refrigerante, los chorros de limpieza y el entorno de partículas del corte de metal activo — las condiciones que el motor encuentra en las máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas para las que fue especificado.
El motor es compatible con la gama de módulos amplificadores de servo Fanuc Alpha — la serie A06B-6079 SVM (interfaz Tipo A) y la serie A06B-6096 con interfaz FSSB — en la clase de corriente apropiada para el αC6/2000.
Opera con las series CNC Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 y 21. El amplificador de servo debe tener el parámetro de tipo de motor αC6/2000 y la interfaz de encoder incremental A64 habilitada antes de operar el eje.
En máquinas que se están modernizando o reparando, confirmar que los parámetros del amplificador coinciden con el tipo de encoder (incremental A64 frente a absoluto A64 o A1000) es un paso de puesta en marcha importante.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0126-B075 y el A06B-0127-B075?
Ambos son motores de la serie Alpha C con ejes cónicos, encoders A64 y sin frenos. La diferencia es la clase de salida del motor: el A06B-0126-B075 es el αC6/2000 con 0.6 kW y 6 Nm de par de bloqueo; el A06B-0127-B075 es el αC6/2000 con 1.0 kW en la serie α6/2000 — una versión de salida ligeramente superior en la misma clase de par. Ambos se utilizan en ejes CNC de tamaño pequeño a mediano, pero la serie 0127 ofrece una mayor potencia continua.
El voltaje del motor también difiere: 210V para el 0126 frente a 140V para la variante 0127 de la misma clase de par. Estos no son intercambiables sin verificar la clase de corriente del amplificador y el cableado de la máquina.
P2: ¿Requiere el A06B-0126-B075 un retorno a referencia al inicio?
Sí. El A64 es un encoder incremental — cuenta pulsos desde el momento en que se aplica la energía pero no tiene una referencia de posición absoluta almacenada. En cada arranque, el CNC debe realizar un recorrido de retorno a referencia (homing) a una posición de interruptor de referencia antes de que los datos de posición puedan ser confiables.
La secuencia de retorno a referencia de la máquina debe completarse con éxito antes de que el CNC acepte comandos de posición programados. Si el retorno a referencia se interrumpe por una parada de emergencia o una pérdida de energía, el eje debe volver a homing desde el principio.
P3: ¿Se puede utilizar el A06B-0126-B075 en un eje CNC vertical?
Solo si el eje tiene un mecanismo de contrapeso externo (como un cilindro de contrapeso hidráulico o neumático) que evite que la carga del eje caiga cuando se elimina el par del servo.
Como motor sin freno, el A06B-0126-B075 no proporciona ninguna sujeción mecánica cuando el servo está deshabilitado — en un eje vertical desequilibrado, esto significa que el eje se mueve por gravedad cuando el servo está apagado.
La variante equipada con freno (con un freno de CC de 90V, disponible en la serie A06B-0126 con el sufijo de freno apropiado) debe utilizarse en ejes verticales con carga por gravedad sin contrapeso externo.
P4: ¿Qué clase de corriente de amplificador de servo se requiere para este motor?
El αC6/2000 consume 3.5A de corriente nominal. En la gama de amplificadores de servo Fanuc Alpha SVM, esto cae dentro de la capacidad del módulo SVM1-40 o SVM2-12/xx — el "40" y "12" indican la corriente nominal del eje en amperios.
Verifique el módulo amplificador específico en la máquina contra la tabla de clases de corriente en la documentación del amplificador Fanuc Alpha para la generación CNC instalada.
Un amplificador subdimensionado en relación con la demanda de corriente pico del motor se sobrecalentará y dará alarma durante ciclos de aceleración agresivos, incluso si puede manejar la corriente nominal en estado estacionario.
P5: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al inspeccionar un A06B-0126-B075 usado?
Gire el eje a mano para comprobar si hay aspereza en los rodamientos o aspereza a través del pulsecoder montado en cono. Inspeccione la superficie del eje cónico en busca de corrosión o rayaduras de instalaciones anteriores — un cono rayado proporciona un ajuste por interferencia insuficiente para el siguiente cubo.
Compruebe el conector del encoder A64 (A860-0360-T101) en busca de pines doblados o corroídos y verifique que el alivio de tensión de salida del cable esté intacto y sin grietas.
Mida la resistencia del bobinado entre las tres fases para verificar el equilibrio y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra con un megóhmetro. Una prueba en banco hasta 2,000 RPM en un amplificador de servo Alpha compatible con retroalimentación de posición verificada contra los recuentos esperados por revolución es la validación final antes de la instalación.
Contacta con nosotros en cualquier momento
