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Número de la parte:A06B-0116-B503 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Servo motor sin escobillas CA ¢ Serie Beta iS
Modelo del motor:BiS 1/6000 (Beta iS 1 / 6000 rpm)
El motor A06B-0116-B503 es el servomotor Beta iS 1/6000 de FANUC de la clase 1 Nm, 6.000 rpm, motor de marco compacto de la generación Beta iS (estándar mejorado).se dirige a ejes de servo ligeros en máquinas herramientas CNC más pequeñas, manejar posiciones X, Y o Z donde la combinación de alta velocidad y tamaño compacto es la prioridad del diseño.
El freno electromagnético de 24 V aplicado con resorte es el detalle clave de configuración de esta variante.El freno está encendido por defecto ̇ el resorte sostiene las pastillas de freno contra el disco siempre que la bobina de 24V no esté activada. La bobina debe estar energizada (24V DC aplicados) para liberar el freno para el funcionamiento normal del servo. En caso de servo-off, E-stop o pérdida de energía, la bobina se desenergiza y el freno bloquea el eje inmediatamente.Este diseño es estándar para ejes verticales, alimentaciones inclinadas y cualquier mecanismo en el que la carga aplique una fuerza de gravedad en la dirección de la rotación del eje cuando el servo no esté activamente comandando el movimiento.
El codificador b64iA es un tipo de señal incremental de 64 períodos por revolución, procesado a una resolución más alta por la electrónica del servoamplificador.La posición de referencia se establece mediante un ciclo de orientación en encendido.
El eje recto con llavero mecanizado proporciona un accionamiento de par positivo a 6.000 rpm y reversiones frecuentes.una conexión con llave es más confiable que un eje de sujeción por fricción durante una vida útil de producción prolongada.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-0116-B503 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros |
| Modelo de motor | BiS 1/6000 |
| Torque nominal | 1.2 Nm |
| Producción nominal | 0.5 kW |
| Velocidad nominal | 6,000 rpm |
| El codificador | b64iA incremental |
| El eje | Directo + teclado |
| Freno | A presión de resorte, 24 V de corriente continua |
| Protección | Protección IP65 |
| Origen | Japón |
P1: El eje muestra una alarma de freno al encender la energía. La fuente de 24V al conector de freno está confirmada. ¿El freno está defectuoso?
Con 24V confirmado en el conector, mide la resistencia a través de los terminales de la bobina de freno (24V desconectados).Circuito abierto confirma una bobina fallidaSi la resistencia está dentro del rango pero el freno no se libera,comprobar si el disco de freno está ligado mecánicamente .
P2: el b64iA es un codificador incremental ¿requiere este motor un ciclo de direccionamiento en cada encendido?
El codificador incremental b64iA requiere un ciclo de referencia-retorno (homing) después de cada ciclo de potencia para establecer la referencia de posición del eje.La máquina no puede producir piezas en la posición correcta hasta que se complete el homingSi se requiere una posición absoluta en encendido sin orientación, una variante del motor Beta iS con un codificador absoluto es la especificación correcta.
P3: El sufijo B503 indica el freno y la llave. ¿Qué variante se especificaría sin freno?
El sufijo B103 identifica el eje recto / vía clave / variante sin freno del mismo motor BiS 1/6000 (mismo codificador, misma especificación eléctrica).El B503 y el B103 son mecánicamente iguales en brida, eje y carrocería: el B503 añade el freno y su conector de cableado.
P4: Después de sustituir el motor por el A06B-0116-B503, el eje muestra la deriva de posición a baja velocidad.
La desviación de posición a baja velocidad después de un reemplazo del motor a menudo indica que los parámetros de ganancia del circuito de servo no coinciden con las características del nuevo motor, o que el cable de codificación no está debidamente blindado.Compruebe el parámetro del tipo de motor en el servo amplificador coincide con BiS 1/6000, y comprobar que el escudo del cable de codificación está conectado correctamente a tierra en el extremo del amplificador.la resistencia de la bobina es normal) un freno parcialmente aplicado crea una carga de par que aparece como deriva de posición aparente.
P5: ¿De dónde proviene el A06B-0116-B503?
Los motores de la serie FANUC Beta iS están disponibles a través del mercado de repuestos de CNC, nuevos excedentes, probados y renovados y servicios de reconstrucción de motores.Confirmar el número completo de la pieza, incluido el B503 (no las variantes B103 o B503# suffix) en la placa de identificaciónLa función de frenado y el funcionamiento del codificador deben verificarse en los ensayos de aceptación.
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