Motor servo AC Fanuc A06B-0116-B203
βiS 1/6000, 6.000 RPM, Eje con chaveta, Codificador Absoluto B64iA
Descripción del Producto
Número de Pieza: A06B-0116-B203
También Buscado Como: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203, Motor servo Fanuc Beta iS BIS1/6000
Modelo de Motor: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)
Clasificación: Motor Servo AC sin Escobillas Fanuc Beta iS -- 0.5 kW, 6.000 rpm, Eje Recto con Chavetero, Sin Freno, Codificador Absoluto B64iA, IP65
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Número de Pieza |
A06B-0116-B203 |
| Modelo de Motor |
βiS 1/6000 |
| Potencia Nominal |
0.5 kW |
| Velocidad Máxima |
6.000 rpm |
| Voltaje de Entrada del Motor |
172V (3 fases) |
| Corriente |
1.8 A (nominal) / 2.6 A (pico) |
| Fases |
3 fases |
| Codificador |
B64iA (absoluto, 64.000 ppr) |
| Tipo de Eje |
Recto con chavetero (ST, KEY) |
| Freno Electromagnético |
Ninguno |
| Grado de Protección |
IP65 |
| Clase de Aislamiento |
Clase F |
| Temperatura de Operación |
0°C a +40°C |
| Amplificadores Compatibles |
amplificadores servo Fanuc serie βi (βiSV) |
| Controles Compatibles |
Fanuc Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| Origen |
Japón |
Ventajas de Rendimiento
Seis Mil RPM en Medio Kilovatio
El techo de 6.000 rpm permite un posicionamiento rápido del eje con cargas ligeras. En un husillo de bolas de paso de 5 mm acoplado directamente, esto proporciona 30 m/min de desplazamiento lineal, igualando la capacidad de desplazamiento rápido de motores de la serie alpha más grandes con un consumo de solo 1.8 amperios en condiciones nominales.
El potencia nominal de 0.5 kW está correctamente dimensionada para ejes de posicionamiento secundario, mecanismos ATC, avances de tornos compactos y ejes de centros de mecanizado pequeños que cortan aluminio y materiales no ferrosos. Este motor supera el techo de 5.000 rpm de los motores Fanuc αiF 1/5000 comparables, proporcionando una mayor productividad para aplicaciones donde el tiempo de desplazamiento del eje limita el rendimiento del ciclo.
Eje con Chaveta para Transmisión Positiva de Par
El eje recto con chavetero proporciona un acoplamiento mecánico positivo para la transmisión de par, evitando microdeslizamientos en aplicaciones de alta reversión. Esto garantiza una precisión de posicionamiento constante a lo largo de miles de reversiones de dirección por turno. Al reemplazar este motor, confirme que el cubo de acoplamiento tenga un orificio con chaveta a juego.
Codificador Absoluto B64iA para Arranque Inmediato
El codificador absoluto B64iA proporciona 64.000 pulsos por revolución con retención de posición multivuelta tras eventos de corte de energía. Esto elimina los ciclos de referencia después del encendido, permitiendo la operación automática inmediata. Con 64.000 cuentas por revolución en un husillo de bolas de paso de 5 mm, el bucle de posición se cierra a aproximadamente 78 nanómetros por cuenta, una resolución adecuada para el posicionamiento de taladrado-roscado, el posicionamiento de correderas de herramientas en línea y el control de ejes de avance de VMC compactos.
Configuración sin Freno para Ejes Horizontales
La configuración sin freno es correcta para ejes horizontales donde la posición en reposo se mantiene mediante el bloqueo servo del amplificador βiSV. Esto mantiene el motor compacto y más ligero que las variantes con freno, al tiempo que elimina la complejidad del circuito de freno. Para aplicaciones de eje vertical, especifique la variante con freno A06B-0116-B576.
Sellado IP65 para Entornos CNC
La protección IP65 estándar proporciona resistencia al polvo y protección contra chorros de agua dirigidos. Para aplicaciones con exposición directa a refrigerante, la variante A06B-0116-B203#0100 se actualiza a sellado IP67 con especificaciones de rendimiento idénticas.
Comparación de Series
La serie βiS proporciona un rendimiento optimizado en costos en comparación con la serie αiF. Mientras que el αiF 1/5000 tiene un codificador A1000 de mayor resolución (1.000.000 ppr), el βiS 1/6000 alcanza las 6.000 rpm frente al techo de 5.000 rpm del αiF. Las dos familias no son intercambiables debido a diferentes protocolos de codificador, familias de amplificadores y conjuntos de parámetros.
Información de Compatibilidad
Funciona con amplificadores servo Fanuc serie βi (βiSV)—específicamente el βiSV 4 para esta clase de potencia de 0.5 kW. Las plataformas CNC compatibles incluyen Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32i. No es compatible con amplificadores αiSV.
Aplicaciones Típicas
- Ejes de avance de centros de mecanizado CNC compactos y taladradoras-roscadoras - Unidades X, Y y Z en VMC de formato pequeño y centros de taladrado-roscado
- Ejes de tornos CNC de herramienta en línea - Unidades de corredera X y Z en máquinas de torneado de herramienta en línea
- Ejes de avance de máquinas rectificadoras CNC - Unidades de avance y desplazamiento en máquinas rectificadoras CNC pequeñas
- Mecanismos ATC y unidades de cargador de herramientas - Unidades de indexación de cargador de herramientas y posición de brazo ATC
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre el B203 estándar y la variante sellada B203#0100?
El B203 base tiene protección IP65 contra polvo y chorros de agua dirigidos. El #0100 se actualiza a IP67, añadiendo resistencia a la inmersión temporal en refrigerante y exposición a chorros directos. Todas las especificaciones de rendimiento siguen siendo idénticas.
El motor tiene un codificador absoluto, ¿por qué el eje todavía se referencia al encender?
Compruebe la batería de respaldo en el amplificador βiSV; una batería agotada restablece el contador multivuelta. Verifique también que el bit 4 del parámetro del eje CNC 1815 (bit APC) esté configurado en modo absoluto.
¿Puede este motor ser accionado por un amplificador αiSV en lugar de un βiSV?
No. El αiSV está diseñado para motores Alpha i con diferentes conjuntos de parámetros y clasificaciones de corriente. La unidad emparejada correcta es el βiSV 4.
¿Cuáles son los modos de falla más comunes y el motor es reparable?
El fallo del codificador B64iA por contaminación de niebla de refrigerante y el desgaste de los rodamientos son los más comunes. Ambos son reparables por instalaciones cualificadas de motores servo mediante el reemplazo del codificador o los rodamientos.
¿Puede el B203 con eje con chaveta reemplazar directamente a un B078 de eje liso?
No. El tipo de eje determina la interfaz de acoplamiento. Un eje con chaveta requiere un cubo con un orificio de chaveta a juego. Confirme la configuración del eje del motor original antes de pedir un reemplazo.
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