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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0116-B103 |
Número de la parte:A06B-0116-B103 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas para garantizar que:
La serie:Servo motor de cambio activo Beta iS (BiS)
Modelo:BiS 1 / 6000
Configuración:Se aplicará el método de ensayo de la velocidad de carga.
Condición:Nuevo / Renovado / Disponible para el intercambio
ElEl número de unidades de producción de las que se trate será el siguiente:es un servomotor de CA compacto y de alta velocidad de la serie Beta iS de Fanuc, el BiS 1/6000, un motor de 0,5 kW construido para el rango de funcionamiento de 6.000 RPM.Par continuo de 2 Nm, este es el motor de servicio más ligero en la gama de potencia de la serie BiS, y su techo de 6.000 RPM es la cifra que define a dónde pertenece en la arquitectura del eje de una máquina:motores auxiliares de posicionamiento rápido, eje secundario de alta velocidad y aplicaciones donde la carga mecánica es ligera pero la velocidad del ciclo de movimiento es alta.
El motor funciona con una fuente de alimentación trifásica de 200-240 VAC a través de un rango de frecuencia de 0-400 Hz la salida de frecuencia variable del servoamplificador Beta iS emparejado y toma 1.8A continuo con par nominal. El eje recto plano (designado SLK, que no indica ninguna vía clave) y el codificador incremental b64iA completan una configuración de motor diseñada para dispositivos de accionamiento basados en acoplamiento cuando se encuentran limpios,la transmisión de par libre de retroceso y la retroalimentación fiable de la posición incremental son los requisitos de funcionamiento.
Con 1,9 kg, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 0.5 kW |
| Torque continuo | 1.2 Nm |
| Corriente continua | 1.8 A |
| Corriente máxima | 2.6 A |
| Velocidad máxima | 6, 000 RPM |
| Válvula de alimentación | 200-240VAC, de tres fases |
| Frecuencia de entrada | 0 ∼ 400 Hz |
| Constante de retro-EMF | 15.4 V |
| Resistencia al enrollamiento | 1.5 Ω |
| El codificador | b64iA Incremental |
| Tipo de eje | Directo Plain (SLK, sin llave) |
| Freno | No hay |
| Protección contra la entrada | Protección IP65 |
| Peso | 1.9 kg |
| Serie | Beta iS (BiS) ¢ BiS 1/6000 |
El BiS 1/6000 se encuentra en el extremo de baja potencia de la familia Beta iS de 0.5 kW en un motor que pesa menos de dos kilogramos.Esa combinación le dice algo específico sobre las aplicaciones para las que fue diseñadoEste no es un motor para conducir sillas pesadas o resistir fuerzas de corte agresivas.
Se trata de un motor para mover objetos con rapidez y precisión en un curso corto, con una frecuencia de ciclo alta: revistas de cambio de herramientas, mecanismos de transporte de paletas, índices rotativos en ejes secundarios,y unidades de posicionamiento en equipos de automatización compactos donde la carga es ligera, la distancia es corta, y el ciclo ocurre muchas veces por turno.
A 6.000 RPM, el BiS 1/6000 puede conducir mecanismos a velocidades de superficie que los motores más pequeños a velocidades más bajas simplemente no pueden igualar sin engranajes intermedios.
En las unidades de acoplamiento directo con las relaciones de conducción o de engranaje adecuadas, 6,000 RPM se traduce en un posicionamiento rápido que reduce el tiempo de ciclo no productivo.
El par continuo de 1,2 Nm limita el motor a cargas realmente ligeras.Antes de especificar este motor, deberá comprobarse la compatibilidad de la inercia con la aplicación, si la inercia de la carga reflejada excede significativamente la del propio rotor de baja inercia del motor., el circuito de velocidad puede ser difícil de ajustar para la operación de alta velocidad para la que este motor está diseñado.
Las unidades Beta iS aplican el mismo algoritmo servo optimizado para la clase de inercia de este marco.
La designación SLK indica un eje recto sin llave maquinada en él. La transmisión del par depende completamente de la fuerza de sujeción del cubo de acoplamiento contra el diámetro del eje.Motor de 5 kW en 1.2 Nm de par continuo, un servoacoplamiento de precisión correctamente especificado y con un par adecuado lo maneja de forma limpia.
El eje plano también produce un enganche de acoplamiento rotativamente simétrico no hay preferencia angular en cómo se asienta el cubo, lo que importa para el equilibrio en 6,000 RPM donde la asimetría del acoplamiento produce vibraciones proporcionalmente más dañinas que a velocidades más bajas.
Para aplicaciones que requieren un eje con llave debido a cargas de choque, inversiones de dirección sostenidas,o diseños de acoplamiento que requieran una llave para el enlace positivo.
El eje del SLK está adaptado a las disposiciones de acoplamiento de sujeción de precisión estándar en las aplicaciones de servoeje a las que se dirige este motor.
A 6.000 RPM, la calidad y el equilibrio del acoplamiento merecen más atención que a velocidades más bajas.
Utilice acoplamientos con velocidad nominal máxima del motor, verifique el par de sujeción según las especificaciones del fabricante del cubo y confirme la alineación cuidadosamente durante la instalación.
El desequilibrio del acoplamiento a esta velocidad produce vibraciones del eje que cargan el rodamiento delantero del motor a una frecuencia que acorta la vida útil del rodamiento.
El b64iA es un codificador incremental de 64.000 pulsos por revolución que proporciona retroalimentación de posición y velocidad del eje al servoaccionamiento Beta iS. A 6.000 RPM, el codificador genera 6.4 millones de pulsos por segundo el procesador de retroalimentación de la unidad maneja esto dentro del ancho de banda de control del amplificador BiS, lo que es parte de la razón por la que este motor se combina con la serie de amplificadores Beta iS específica en lugar de las generaciones de accionamiento Fanuc más antiguas.
Funcionamiento incremental significa que la máquina establece la posición absoluta del eje mediante una secuencia de dirección en cada arranque.
El CNC conduce el eje a su posición de referencia, lee el pulso del marcador del codificador y el contador de posición se establece desde ese punto de referencia hacia adelante.Para los tipos de aplicaciones, el BiS 1/6000 sirve para eje auxiliar, unidades de cargadores, mecanismos de indexación, este es un comportamiento operativo estándar y esperado.
La resolución del b64iA a 6.000 RPM proporciona la granularidad de retroalimentación de velocidad que la unidad necesita para cerrar el bucle de velocidad limpiamente a altas velocidades del eje.
La ondulación de velocidad a 6.000 RPM aparece como error de posición a la carga, la resolución del codificador determina con qué precisión la unidad puede medir y corregir esa ondulación en tiempo real.
El A06B-0116-B103 está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie Fanuc Beta iS. El amplificador debe seleccionarse y parametrizarse para la especificación del motor BiS 1/6000,incluida la interfaz de codificación b64iA.
Los amplificadores Beta iS son compatibles con las plataformas de control CNC de Fanuc, incluidas las series 0i-Mate, 0i y similares que se especificaron con los sistemas de accionamiento Beta iS.
El parámetro del tipo de motor del servoamplificador deberá estar ajustado correctamente antes de operar el eje.
Una configuración incorrecta del tipo de motor afecta la ganancia de la velocidad del bucle, los límites de corriente y la escala de velocidad máxima todos los cuales son críticos para un funcionamiento correcto y seguro a 6.000 RPM.
Verificar este parámetro durante cualquier puesta en marcha de un motor de repuesto antes de encender el eje a velocidad.
El estándar A06B-0116-B103 tiene protección IP65 ¢ completa estanqueidad contra el polvo y resistencia a los chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección.
Para las instalaciones en entornos de automatización limpios, gabinetes de control o lejos de la exposición directa a fluidos, IP65 es adecuado.
La variante del sufijo #0100 del mismo motor (A06B-0116-B103#0100) lleva la clasificación IP67 protección total de inmersión para instalaciones en entornos de máquinas herramienta con exposición activa al refrigerante.Al ordenar, confirme qué nivel de protección requiere la solicitud y especifique la variante correcta en consecuencia.
P1: ¿Qué hace que el BiS 1/6000 sea adecuado para aplicaciones de alta velocidad en comparación con los motores Beta iS de baja velocidad?
El diseño electromagnético del BiS 1/6000 optimiza para una baja inercia del rotor y un rango de velocidades extendido en lugar del par máximo.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2Un motor de 1.000 o 3.000 rpm.
La compensación es un par continuo limitado a 1,2 Nm, lo que restringe el motor a aplicaciones de carga ligera.
P2: ¿Por qué este motor utiliza un eje plano (SLK) en lugar de un eje de llave?
El eje recto plano se adapta a acoplamientos servo de precisión que sujetan el diámetro del eje a través de la fuerza de sujeción el arreglo de accionamiento estándar para los tornillos de bolas y accionamientos del mecanismo servoacoplados.Par continuo de 2 Nm, los acoplamientos basados en abrazaderas transmiten el par de forma fiable sin una llave.
Para las aplicaciones que impliquen cargas de choque, inversiones de gran par o diseños de acoplamiento que requieran una llave para el accionamiento positivo, debe especificarse una variante de eje con llave.
P3: ¿Qué servoacción es compatible con el A06B-0116-B103?
El motor está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie Fanuc Beta iS. El amplificador debe soportar el tipo de motor BiS 1/6000 y la interfaz de codificador incremental b64iA,y debe estar parametrizado con el código de tipo de motor correcto antes de su puesta en marcha..
Los amplificadores Beta iS se integran con los controles CNC de Fanuc en las series 0i-Mate, 0i y relacionadas.
P4: ¿Cuál es la diferencia entre la variante B103 y la variante B103#0100?
El estándar A06B-0116-B103 tiene protección IP65, adecuada para entornos industriales y de automatización limpios. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.
Especificar la variante #0100 en la que la posición del motor esté sujeta a salpicaduras de refrigerante o a contacto prolongado con el fluido.
P5: ¿Cómo inspeccionar un A06B-0116-B103 usado antes de su instalación?
Con 1,9 kg, el manejo es sencillo, pero el pequeño tamaño del motor significa que la condición de los rodamientos y la salud del codificador son las principales preocupaciones en lugar de la integridad del enrollamiento.
Gire el eje a mano y sienta la rugosidad o la resistencia. El rodamiento delantero de un motor de alta velocidad presenta una carga radial significativa y es el punto de desgaste más común.
Inspeccionar el conector del codificador b64iA para detectar la corrosión de los pines y la salida del cable para detectar daños.
Compruebe la superficie del eje llano para detectar daños en el contacto con el fretado o el acoplamiento.Una marcha de banco a la velocidad nominal con verificación de la señal del codificador es el estándar correcto antes de devolver cualquier unidad utilizada al servicio de producción.
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